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基于改进EfficientNet的煤矸音频分类方法 被引量:1
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作者 宋庆军 焦守悦 +2 位作者 姜海燕 宋庆辉 郝文超 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期138-144,共7页
针对煤矸音频特征提取过程中设备运行噪声干扰严重及单一提取方法易导致信息丢失的问题,提出了一种基于改进EfficientNet的煤矸音频分类方法。采用基于Mel频谱和Gammatone倒谱系数的特征提取方法,有效捕捉矸石声音中的低频信息和细节特... 针对煤矸音频特征提取过程中设备运行噪声干扰严重及单一提取方法易导致信息丢失的问题,提出了一种基于改进EfficientNet的煤矸音频分类方法。采用基于Mel频谱和Gammatone倒谱系数的特征提取方法,有效捕捉矸石声音中的低频信息和细节特征。选择EfficientNet-B0作为骨干网络,并对其进行以下改进:将原有的多尺度通道注意力模块换成卷积块注意力模块,得到卷积注意力特征融合(CAFF)模块,通过网络自学习为不同空间位置的特征分配不同的权重信息,生成新的有效特征;在原有的MBConv模块中并行嵌入频域通道注意力(FCA)模块,加强特征图的表达能力,从而提高整个网络的性能。实验结果表明:引入CAFF模块后,模型准确率提升了0.61%,F1得分提升了0.52%,且模型收敛更快,说明CAFF模块有效提升了模型对频谱特征的捕捉能力;引入FCA模块后,准确率提升了0.45%,F1得分提升了0.62%,说明模块的叠加可以进一步提高模型的泛化能力和处理复杂特征的能力;改进EfficientNe模型的准确率为91.90%,标准差为0.108,显著优于同类对比音频分类模型。 展开更多
关键词 综放开采 煤矸识别 音频特征提取 EfficientNet Mel频谱特征 Gammatone倒谱系数 注意力机制
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矿井巡检机器人复杂斜巷通过性能优化 被引量:2
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作者 宋庆军 胡程量 +1 位作者 姜海燕 张金辉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期320-324,共5页
为提高移动机器人在矿井巷道等复杂环境中的越障稳定性,通过理论分析与RecurDyn仿真试验,研究并提出了一种分析和优化摆臂履带式巡检机器人坡道越障能力和越障稳定性的方法。研究结果表明:坡度对所涉及的巡检机器人最大越障高度和稳定... 为提高移动机器人在矿井巷道等复杂环境中的越障稳定性,通过理论分析与RecurDyn仿真试验,研究并提出了一种分析和优化摆臂履带式巡检机器人坡道越障能力和越障稳定性的方法。研究结果表明:坡度对所涉及的巡检机器人最大越障高度和稳定性均有较大影响,在坡度角为(0~35)°工况下,随坡度的增加理论最大越障高度从349mm逐渐减小至221mm,且当坡度角大于30°时,机器人在越障中易处于不稳定状态,故在越障控制时须考虑稳定性因素的影响。该结论可为所涉及巡检机器人的设计和自主越障控制提供理论依据。 展开更多
关键词 巡检机器人 坡道越障 运动学建模 斜巷 RECURDYN 虚拟样机
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基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法 被引量:1
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作者 马长青 李旭阳 +3 位作者 李峰 毛俊杰 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期114-119,共6页
为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚... 为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚角、俯仰角和偏航角等位姿数据;然后,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和梯度下降(IGD)算法(IGD-UKF算法)对位姿数据进行滤波处理,降低扰动因素对位姿数据的干扰;最后,采用自适应加权融合算法对滤波处理后的液压支架顶梁和底座的偏航角和横滚角数据进行融合处理,消除外界振动、噪声等因素引起的液压支架顶梁和底座传感器数据误差。对施加扰动下液压支架顶梁低头和抬头、底座低头和抬头、液压支架左倾和右倾、液压支架左偏和右偏等工况下顶梁、掩护梁、后连杆和底座的位姿进行感知实验,结果表明:经IGD-UKF算法处理后的数据曲线波动趋于平缓,在抑制振荡、减小振幅上的效果明显;液压支架偏航角误差为0.001 8~0.025 1°,平均绝对误差为0.004 8°,横滚角误差为0.001 4~0.028 1°,平均绝对误差为0.004 7°,实现了扰动环境下液压支架位姿的精确感知。 展开更多
关键词 液压支架 支架位姿感知 多传感器融合 无迹卡尔曼滤波 梯度下降 自适应加权融合 九轴姿态传感器
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基于改进蜻蜓算法的移动机器人路径规划
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作者 宋庆军 孟祥福 +3 位作者 姜海燕 宋庆辉 李凯 郝文超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期33-38,44,共7页
针对蜻蜓算法在路径规划中的收敛精度低和路径质量差等问题,提出了一种融合正余弦策略的蜻蜓优化算法。通过Piecewise混沌映射来初始化种群,进而确保了潜在解在探索空间中的均一分布,并引入了正余弦算法和莱维飞行来更新位置,增强了搜... 针对蜻蜓算法在路径规划中的收敛精度低和路径质量差等问题,提出了一种融合正余弦策略的蜻蜓优化算法。通过Piecewise混沌映射来初始化种群,进而确保了潜在解在探索空间中的均一分布,并引入了正余弦算法和莱维飞行来更新位置,增强了搜索效率。此外,通过在栅格地图上实施16方向24邻域搜索和对角障碍机制,减少了搜索次数。在不同环境中,该算法的搜索时间和迭代次数均优于蜻蜓算法和其他优化算法,规划的路径更短。在真实场景下的实验结果证明了其在收敛精度和速度上的显著提升,以及在路径规划领域的适用性。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 蜻蜓算法 正余弦策略
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超声辅助激光熔覆Ni_(3)Al基涂层高温摩擦学性能研究
5
作者 袁建军 崔译丹 +4 位作者 李祥 潘光浩 张晟铭 朱瑞贤 卢宏图 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第5期25-34,共10页
本文以摩尔比为3:1的Ni粉、Al粉和不同质量分数的Si_(3)N_(4)和SiC(质量分数为1:1)粉末为反应粉末,采用超声振动辅助激光熔覆工艺在碳钢表面原位制备了Ni_(3)Al基复合材料涂层,系统对比研究了超声振动对Ni_(3)Al复合涂层的显微组织、显... 本文以摩尔比为3:1的Ni粉、Al粉和不同质量分数的Si_(3)N_(4)和SiC(质量分数为1:1)粉末为反应粉末,采用超声振动辅助激光熔覆工艺在碳钢表面原位制备了Ni_(3)Al基复合材料涂层,系统对比研究了超声振动对Ni_(3)Al复合涂层的显微组织、显微硬度及600℃下摩擦学性能的影响。结果表明:复合涂层主要由Ni_(3)Al、NiAl、Si_(3)N_(4)、SiC等相组成,施加超声振动辅助后,涂层的宏观裂纹明显改善,显微组织更细,平均显微硬度达到446HV_(0.2)~559HV_(0.2),比同成分的涂层硬度最高增加了约23%。当Si_(3)N_(4)+SiC陶瓷粉末质量分数为5%时,涂层呈现出最低的摩擦因数(0.39)、磨损率(5.1×10^(-5)mm^(3)/N·m)。磨损表面均呈现氧化磨损,但采用超声振动后,Ni_(3)Al复合涂层表面由严重的磨粒磨损和塑性变形转变为轻微的塑性变形和磨粒磨损。 展开更多
关键词 激光熔覆 Ni_(3)Al/Si_(3)N_(4)/SiC复合涂层 超声振动 高温摩擦学性能
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基于离群点检测的业务流程不频繁行为挖掘方法
6
作者 田银花 武于皓 +2 位作者 张如月 韩咚 李昕燃 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期95-103,共9页
随着信息技术的快速发展和数字化转型的不断深入,企业积累了海量的业务数据,其中包含了丰富的业务流程信息。然而,现有过程挖掘方法侧重于频繁行为建模,忽略了事件日志中虽不频繁但具有重要价值的行为。针对上述问题,提出一种基于离群... 随着信息技术的快速发展和数字化转型的不断深入,企业积累了海量的业务数据,其中包含了丰富的业务流程信息。然而,现有过程挖掘方法侧重于频繁行为建模,忽略了事件日志中虽不频繁但具有重要价值的行为。针对上述问题,提出一种基于离群点检测的不频繁行为挖掘方法。从事件日志中提取事件轨迹、频率和标签等信息,借鉴机器翻译领域的以召回率为导向的摘要评价指标(ROUGE)度量轨迹之间的相似度,通过改进的局部离群因子(LOF)算法挖掘不频繁行为。综合考量局部密度、频率和轨迹相似度等信息,使用真实事件日志进行评估,并与现有算法进行对比。实验结果表明,该方法能够有效批量处理事件日志,准确识别其中的不频繁行为,从而提供可靠的挖掘结果。 展开更多
关键词 离群点检测 轨迹相似度 不频繁行为挖掘 业务流程 事件日志
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基于前缀轨迹表示学习和注意力机制的业务流程绝对剩余时间预测方法
7
作者 田银花 庞孝文 +3 位作者 杨瑞敏 韩咚 王路 杜玉越 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1762-1778,共17页
剩余时间预测可以提升企业的风险应对能力,现有的预测方法存在轨迹刻画中语料库不丰富难以捕捉关键信息、应用的深度学习模型单一且通用性不足以及需要根据不同长度训练多个模型等问题。针对上述问题,提出一种基于前缀轨迹表示学习方法... 剩余时间预测可以提升企业的风险应对能力,现有的预测方法存在轨迹刻画中语料库不丰富难以捕捉关键信息、应用的深度学习模型单一且通用性不足以及需要根据不同长度训练多个模型等问题。针对上述问题,提出一种基于前缀轨迹表示学习方法和注意力机制的绝对剩余时间预测模型。首先,设计一种前缀轨迹表示学习方法获取表示向量,然后结合注意力机制提出PTr-Transformer模型。最后,该模型在5个真实事件日志中进行实验,结果表明针对大规模数据集可以有效提升剩余时间预测精度,最高可提升8.3%。 展开更多
关键词 剩余时间预测 业务流程管理 前缀轨迹 注意力机制 表示学习
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基于改进BERT和轻量化CNN的业务流程合规性检查方法
8
作者 田银花 杨立飞 +1 位作者 韩咚 杜玉越 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期199-209,共11页
业务流程合规性检查可以帮助企业及早发现潜在问题,保证业务流程的正常运行和安全性。提出一种基于改进BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)和轻量化卷积神经网络(CNN)的业务流程合规性检查方法。首先,根据... 业务流程合规性检查可以帮助企业及早发现潜在问题,保证业务流程的正常运行和安全性。提出一种基于改进BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)和轻量化卷积神经网络(CNN)的业务流程合规性检查方法。首先,根据历史事件日志中的轨迹提取轨迹前缀,构造带拟合情况标记的数据集;其次,使用融合相对上下文关系的BERT模型完成轨迹特征向量的表示;最后,使用轻量化CNN模型构建合规性检查分类器,完成在线业务流程合规性检查,有效提高合规性检查的准确率。在5个真实事件日志数据集上进行实验,结果表明,该方法相比Word2Vec+CNN模型、Transformer模型、BERT分类模型在准确率方面有较大提升,且与传统BERT+CNN相比,所提方法的准确率最高可提升2.61%。 展开更多
关键词 业务流程 合规性检查 表示学习 事件日志 卷积神经网络
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井下煤炭运输多环节复杂背景下高精度煤矸识别方法
9
作者 栾亨宣 安乐 +7 位作者 田莹 顾颉颖 张强 陈宏伟 付翔 胡成军 崔志芳 陈锐 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第9期459-468,共10页
煤矸智能分选是发展煤炭智能绿色开采的关键技术之一。准确识别煤矸石是智能分选的先决条件,如何克服井下复杂环境的影响,已成为影响机器视觉识别效果的现实难题。针对井下煤炭运输系统,构建具有单一、二混合和三混合背景的11类图像数据... 煤矸智能分选是发展煤炭智能绿色开采的关键技术之一。准确识别煤矸石是智能分选的先决条件,如何克服井下复杂环境的影响,已成为影响机器视觉识别效果的现实难题。针对井下煤炭运输系统,构建具有单一、二混合和三混合背景的11类图像数据集,包含水渍、煤粉、碎煤与碎矸石及运输设备部件等背景干扰因素。提出了一种融合多种注意力与残差连接的高精度煤矸智能识别方法,高分辨率阶段使用残差卷积块快速生成高质量标记(token),后续阶段使用级联的Channel Spatial Swin Transformer Block(CSSTB)进行深层表征学习。为提升模型对背景噪声的抗干扰能力,网络集成全局、通道、空间多种注意力机制,增强特征表达的鲁棒性。CSSTB中利用基于负斜率特性强化稀疏激活的LeakyReLU线性注意力机制建模全局信息,通过卷积注意力机制模块(CBAM)优化模型注意力分布,提升模型泛化能力。此外,考虑到煤、矸石和输送设备零部件的尺度差异,跨阶段使用残差连接以增强多尺度特征的通信和信息流通。结果表明:所提模型在单一、二混合和三混合背景上的平均准确度达到95.06%、97.77%、95.65%,相较于基线网络Swin Transformer-Tiny分别提高7.01%、4.83%、1.03%。可视化试验表明,对比模型在水渍、暗光和反光等复杂背景干扰下难以准确区分煤和矸石,而所提出模型能够精准聚焦于煤和矸石的关键特征区域,抗干扰能力强。研究结果为井下原煤运输中的煤矸高效分选提供了理论参考。 展开更多
关键词 深度学习 煤矸识别 井下环境 注意力机制 梯度加权类激活热图
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玻纤增强PET-2024铝合金结合件的注塑工艺参数优化及强度提升
10
作者 娄淑梅 马奔 +4 位作者 程宝嘉 杜安博 赵豪 苗雨 范克健 《中国表面工程》 北大核心 2025年第2期398-408,共11页
目前PET-Al结合件界面结合强度较低,其力学性能无法满足工业中的应用。利用喷砂和硅烷偶联剂(KH-892)处理2024铝合金表面,采用注射成型工艺制备30 wt.%GF/PET-2024Al复合材料结合件。为研究注塑参数对界面结合强度的影响,首先对注塑参... 目前PET-Al结合件界面结合强度较低,其力学性能无法满足工业中的应用。利用喷砂和硅烷偶联剂(KH-892)处理2024铝合金表面,采用注射成型工艺制备30 wt.%GF/PET-2024Al复合材料结合件。为研究注塑参数对界面结合强度的影响,首先对注塑参数进行正交试验设计,建立响应面模型,并采用NSGA-II优化算法求解最优注塑参数,通过硅烷偶联剂对2024Al金属界面进行处理,采用更贴近工程应用实际注塑工艺和反映注塑缺陷的大试样进行拉伸剪切试验,研究硅烷偶联剂浓度对结合强度的影响。结果表明:表面涂覆1 wt.%浓度KH-892硅烷的接头拉伸剪切强度达到12.79 MPa,比未涂敷KH-892的喷砂试样提升84.3%。采用X射线光电子能谱(XPS)揭示硅烷与铝合金在高温固化作用下生成Si-O-Al键,利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)揭示硅烷与PET分子链之间形成强氢键作用,最后采用扫描电子显微镜(SEM)及能谱仪(EDS)揭示硅烷偶联剂KH-892浓度不同带来的PET-铝合金结合件界面断裂模式及表面形貌的不同。确定最优注塑参数,证实了KH-892可有效促进PET-2024Al间氢键形成,显著提升界面强度,为PET-Al结合件的制备工艺提出一种新方法。 展开更多
关键词 金属-塑料复合材料结合件 最优注塑参数 NSGA-Ⅱ优化算法 氢键
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基于改进D-S证据理论与深度学习的矿用电缆缺陷识别研究
11
作者 孟强 舒珊 +3 位作者 秦晓梅 郭振振 孔宁宁 刘瑞国 《中国煤炭》 北大核心 2025年第1期181-188,共8页
准确识别局部放电缺陷模式在矿用电缆的缺陷评估中至关重要,煤矿供电环境复杂,矿用电缆缺陷识别也尤为重要。因此提出了一种融合改进D-S证据理论与深度学习的方法,构建基于Efficientnet-b0和Resnet-18的深度学习识别模型用于提取矿用高... 准确识别局部放电缺陷模式在矿用电缆的缺陷评估中至关重要,煤矿供电环境复杂,矿用电缆缺陷识别也尤为重要。因此提出了一种融合改进D-S证据理论与深度学习的方法,构建基于Efficientnet-b0和Resnet-18的深度学习识别模型用于提取矿用高压电缆局部放电信号的关键特征并进行初步分类,引入D-S证据理论对单一模型的识别结果进行融合。针对证据冲突的情况,引入基尼不纯度改进D-S理论中的权重分配,从而提高矿用电缆缺陷识别的准确率。现场试验表明,融合后的模型平均识别率为94.2%,双模型融合的各项性能均比单一模型有所提高,有效提高了矿用电缆缺陷识别的准确度,为煤矿配电网安全可靠运行提供保障。 展开更多
关键词 矿用电缆 局部放电 D-S证据理论 深度学习 模式识别 双模型融合
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仿生前缘结构对翼型气动和降噪性能影响研究
12
作者 刘荣彬 侯容 +2 位作者 蒋首民 董岳 栾亨宣 《液压与气动》 北大核心 2025年第8期56-64,共9页
采用仿生前缘结构设计翼型,可有效改善其气动性能和降噪效果。以NACA0012翼型为标准翼型,构建了五种不同振幅与波长组合的波状前缘仿生翼型。运用SST k-ω湍流模型和大涡模拟方法,对翼型气动性能和流场噪声进行模拟分析。结果表明,增大... 采用仿生前缘结构设计翼型,可有效改善其气动性能和降噪效果。以NACA0012翼型为标准翼型,构建了五种不同振幅与波长组合的波状前缘仿生翼型。运用SST k-ω湍流模型和大涡模拟方法,对翼型气动性能和流场噪声进行模拟分析。结果表明,增大波长在优化气动性能中效果显著,仿生翼型升阻比最多可提高21.8%;提高振幅强化了前缘流场调控作用,使前缘压力分布更为均匀,延缓了流动分离。仿生结构降低了最大升阻比对应攻角,改善了大攻角下翼型气动性能。仿生翼型在中高频段表现出良好降噪效果,在小攻角条件下,减弱了单音噪声和宽频噪声。声压级在所研究攻角内均优于标准翼型,且在攻角3°时降噪效果最佳,降幅达14 dB。 展开更多
关键词 仿生前缘 数值模拟 气动性能 优化设计 降噪
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煤矿钻机互锁式防卡电液控制方法与仿真实验
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作者 叶鹏 王登科 +3 位作者 鹿强 李金 孔祥栋 李东民 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期119-123,128,共6页
针对煤矿钻孔易卡钻的问题,通过研究煤矿钻机结构与工作原理,提出互锁式防卡电液控制方法。通过对钻机回转马达与给进油缸油路分别设置1个顺序阀,2个顺序阀的控制油压分别等于对方的进油油压,从而形成互锁式防卡方法。采用AMESim对防卡... 针对煤矿钻孔易卡钻的问题,通过研究煤矿钻机结构与工作原理,提出互锁式防卡电液控制方法。通过对钻机回转马达与给进油缸油路分别设置1个顺序阀,2个顺序阀的控制油压分别等于对方的进油油压,从而形成互锁式防卡方法。采用AMESim对防卡电液回路进行仿真,得到不同卡钻油压阈值条件下的回转马达与给进油缸进油压力。实验结果表明,该方法可有效控制钻机回转与给进运动并避免卡钻事故发生,提高安全性与生产效率。 展开更多
关键词 煤矿钻孔 互锁 防卡 电液控制 AMESIM
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基于双算法的钻机智能防卡控制 被引量:5
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作者 赵元志 李东民 +1 位作者 朱士明 袁建军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期503-510,共8页
松软煤层钻孔过程中由于瓦斯含量高,易发生卡钻事故。为解决松软煤层钻孔施工卡钻问题,综合应用钻孔排渣理论和液压防卡钻技术,基于模糊神经网络和粒子群算法,提出一种智能防卡钻方法,并设计智能防卡控制器实现智能防卡控制。智能防卡... 松软煤层钻孔过程中由于瓦斯含量高,易发生卡钻事故。为解决松软煤层钻孔施工卡钻问题,综合应用钻孔排渣理论和液压防卡钻技术,基于模糊神经网络和粒子群算法,提出一种智能防卡钻方法,并设计智能防卡控制器实现智能防卡控制。智能防卡钻方法,以钻杆的回转扭矩、回转速度和单位时间排渣量为信号,判断钻进状态,通过控制钻杆的给进速度进而控制煤渣的产生速率,通过控制钻杆的回转速度控制煤渣的排出速率,使孔内的煤渣产生量小于钻杆的最大排渣量,防止孔内出现煤渣堵塞,避免卡钻。智能防卡控制器由智能决策器和执行器两部分组成,智能决策器采用模糊神经网络构建模型,并使用粒子群算法进行求解,分别采用扭矩传感器、转速传感器及重量传感器实时监测钻孔施工中的钻杆扭矩、钻杆转速及排渣量,并将数据输入至智能决策器,智能决策器根据防卡钻方法输出控制决策至执行器,执行器是基于粒子群算法的最优PID控制器,控制液压机构完成智能决策器输出的决策值。仿真结果表明,模糊神经网络和粒子群算法结合与经典的误差反馈传播式模糊神经网络相比,误差小,求解速度快。智能防卡控制器可预测卡钻,并自行作出决策,防止发生卡钻事故。在液压防卡钻基础上引入钻孔排渣理论并与智能算法结合提出智能防卡控制,为预测和防止卡钻提供了理论支撑和新思路。 展开更多
关键词 松软煤层 防卡钻 智能控制 模糊神经网络 粒子群算法 钻孔施工
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融合角点检测的点云配准研究 被引量:5
15
作者 宋庆军 高义强 +2 位作者 姜海燕 来庆昱 王晓双 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期17-20,共4页
为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,... 为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,为后续点云配准减少计算量;构建所提取角点之间的特征匹配,结合采样一致性(sample consensus initial alignment, SAC-IA)粗配准和正态分布变换(normal distributions transform, NDT)精配准,寻找最优的变换矩阵,实现源点云和目标点云的重合。通过比较不同算法在公开数据集上进行实验验证,结果表明该方法对复杂点云、多拐点点云都有较好的表现,对初始位置相差较大的点云也有良好的适用性。 展开更多
关键词 机器人视觉 曲率约束 角点检测 矩阵变换 点云配准
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数字资源的信息过滤与精准推荐算法 被引量:4
16
作者 郭笃凌 闫长青 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第1期113-121,共9页
为了解决如何利用无限容量的数字资源与有限的用户信息及时而精准地向用户推荐可用的电子资源等问题,本研究设计了一种可以过滤不良信息的准确推荐算法。该算法为基于协同过滤与内容推荐的混合推荐算法,其中,协同过滤算法提取用户的特征... 为了解决如何利用无限容量的数字资源与有限的用户信息及时而精准地向用户推荐可用的电子资源等问题,本研究设计了一种可以过滤不良信息的准确推荐算法。该算法为基于协同过滤与内容推荐的混合推荐算法,其中,协同过滤算法提取用户的特征,计算用户间的相似度并对相应的资源进行打分估计从而根据估分进行推荐;而基于内容推荐的算法用于处理用户无法求算相似度的冷启动问题,不良信息利用基于内容推荐的算法提取关键词并与不良关键词库对照,然后从前述推荐结果去掉不良信息;算法还考虑了用户兴趣随时间变化的问题。使用大规模图书馆数字资源数据集对本研究算法进行测试,结果表明,使用本研究算法,邻居数的增加对推荐精度有改善作用;对使用平均相似度和加权相似度的结果比较表明,加权相似度可以获得更好的推荐效果;加入时间因素,可以有效改进推荐精度,进而实现了对不良信息的过滤,保证了资源的质量。本研究算法基本实现了精准推荐,可适用于大数据环境下数字资源的推荐操作。 展开更多
关键词 数字资源 推荐系统 相似性度量 混合推荐算法
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基于约束轨迹聚类的事件日志批量修复方法 被引量:2
17
作者 田银花 李昕燃 +3 位作者 武于皓 韩咚 杜玉越 王路 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2797-2808,共12页
企业业务运行过程中会产生大量的事件日志,事件日志是业务过程挖掘、监控和优化的基础和保障。然而,原始的事件日志由于缺乏结构及过于灵活导致难以直接应用于过程挖掘,对事件日志进行修复势在必行。现有日志修复方法需要结合过程模型... 企业业务运行过程中会产生大量的事件日志,事件日志是业务过程挖掘、监控和优化的基础和保障。然而,原始的事件日志由于缺乏结构及过于灵活导致难以直接应用于过程挖掘,对事件日志进行修复势在必行。现有日志修复方法需要结合过程模型逐条检查轨迹,并对各类异常行为采用不同策略进行修复,导致修复效率低下、适用性不强。针对上述问题,利用轨迹聚类方法,结合文本相似度指标,提出一种基于约束轨迹聚类的批量日志修复方法。该方法通过对轨迹聚类的每个步骤施加约束条件,使得单个簇包含作为簇中心的拟合轨迹以及与该拟合轨迹相似的异常轨迹,且中心轨迹即为异常轨迹的修复结果。该方法不但无需分析异常行为,直接获得修复后的拟合轨迹,而且实现了对于异常轨迹的批量修复。实验表明,该方法在脱离过程模型并保证高修复准确率的前提下,能够在噪音过滤之后,有效且高效地对事件日志进行批量修复。 展开更多
关键词 轨迹聚类 文本相似度 日志修复 事件日志 噪音过滤
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基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究 被引量:1
18
作者 马长青 李峰 +4 位作者 黄昱博 毛俊杰 李旭阳 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期76-84,共9页
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增... 针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。 展开更多
关键词 自移式临时支架 支撑液压缸 支撑力控制 模糊PID自适应控制 临时支架立柱 相邻支撑液压缸同步控制
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混合阻塞变刚度软手指设计与实验 被引量:2
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作者 李东民 马文平 +3 位作者 王雨 方佳琪 张国辉 丁国伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期436-445,458,共11页
为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层... 为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层,使得软手指自动贴合被抓取对象,实现主动驱动的被动适应,并通过调整刚度实现可靠抓取。基于传统缝纫工艺,采用超弹性硅胶材料制造软手指。采用Euler-Bernoulli梁理论和虚功原理,建立了基于悬臂梁结构下的多材料软手指的刚度控制模型,并据此提出增大整体刚度的材料筛选方法。弯曲特性实验表明软手指的弯曲性能优异。变刚度和抓取实验结果表明,混合阻塞软手指刚度增大4.6倍,建立的刚度模型最大相对误差为3.4%;在抓取对象表面粗糙度增大的条件下,软手指拉脱力仍增大17%,达到1.7 N;相较于单阻塞介质软手指,抓取成功率和承载能力均得到显著提高。 展开更多
关键词 软手指 变刚度 混合阻塞 层干扰
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液压钻机钻杆连接方式研究
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作者 马长青 马鹏飞 +3 位作者 李先兴 杨清源 种自强 尤天宸 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期52-56,共5页
为了提高钻杆拆卸速度和改善转矩传递方式,文中根据液压管快速接头的工作原理对ZDY1900型钻机使用的63.5 mm钻杆接头进行改进和优化,研究设计了一种新型的钻杆连接方式。建立三维模型,导入ANSYS有限元软件进行静力学分析,并根据结果对... 为了提高钻杆拆卸速度和改善转矩传递方式,文中根据液压管快速接头的工作原理对ZDY1900型钻机使用的63.5 mm钻杆接头进行改进和优化,研究设计了一种新型的钻杆连接方式。建立三维模型,导入ANSYS有限元软件进行静力学分析,并根据结果对接头结构进行进一步优化。改进后的快速接头改正了螺纹接头只能单向旋转的缺点,能够实现正反转动,并且装卸快速方便,更利于机械装卸和矿用钻机自动化发展。 展开更多
关键词 液压钻机 快速接头 有限元分析 强度校核 优化分析
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