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舰船非接触水下爆炸系统的混合不确定度量化 被引量:2
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作者 梁霄 杨伊伊 +1 位作者 陈江涛 王瑞利 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期115-126,共12页
[目的]舰船非接触水下爆炸建模与仿真(M&S)中同时存在品目繁多的认知不确定度和偶然不确定度,在M&S过程中引入的不确定度导致系统响应量(SRQ)的数值模拟结果与试验真值间产生较大偏差,影响M&S的性能。而使用非接触水下爆炸... [目的]舰船非接触水下爆炸建模与仿真(M&S)中同时存在品目繁多的认知不确定度和偶然不确定度,在M&S过程中引入的不确定度导致系统响应量(SRQ)的数值模拟结果与试验真值间产生较大偏差,影响M&S的性能。而使用非接触水下爆炸不确定度量化(UQ)方法能提高M&S的可靠性和可信度。[方法]首先,针对无物理意义、通过试验直接标定的唯象参数,使用D-S证据理论(DSTE)融合不同学科专家(SME)的建议,得到唯象参数赋值区间和基本信度分配(BBA)函数。鉴于SME的个人工程经验和知识结构的局限性,采用多证据、多周期性融合方法,提高认知不确定度量化的客观性。其次,使用蒙特卡罗法研究非接触水下爆炸中高维输入偶然不确定度的传播。最后,当偶然不确定度和认知不确定度同时存在时,将唯象参数作为外层,不确定的物理量作为内层,使用双层循环法执行非接触水下爆炸的混合不确定度量化。[结果]结果表明,改进后的DSTE方法缩小了认知不确定度的取值范围,对SME初始意见改动较大,计算所得认知不确定度的BBA更精确、客观性更强。双层循环法可计算得到舰船非接触水下爆炸SRQ的可信置信区间和BBA,结果与常识吻合。[结论]研究结果可用于指导舰船防护设计和提高水下兵器爆炸毁伤能力。 展开更多
关键词 混合不确定度量化 非接触水下爆炸 D-S证据理论 认知不确定度 双层循环
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带Markov跳的离散时间随机控制系统的最大值原理
2
作者 蔺香运 王鑫瑞 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期895-904,共10页
本文研究一类同时含有Markov跳过程和乘性噪声的离散时间非线性随机系统的最优控制问题,给出并证明了相应的最大值原理.首先,利用条件期望的平滑性,通过引入具有适应解的倒向随机差分方程,给出了带有线性差分方程约束的线性泛函的表示形... 本文研究一类同时含有Markov跳过程和乘性噪声的离散时间非线性随机系统的最优控制问题,给出并证明了相应的最大值原理.首先,利用条件期望的平滑性,通过引入具有适应解的倒向随机差分方程,给出了带有线性差分方程约束的线性泛函的表示形式,并利用Riesz定理证明其唯一性.其次,对带Markov跳的非线性随机控制系统,利用针状变分法,对状态方程进行一阶变分,获得其变分所满足的线性差分方程.然后,在引入Hamilton函数的基础上,通过一对由倒向随机差分方程刻画的伴随方程,给出并证明了带有Markov跳的离散时间非线性随机最优控制问题的最大值原理,并给出该最优控制问题的一个充分条件和相应的Hamilton-Jacobi-Bellman方程.最后,通过一个实际例子说明了所提理论的实用性和可行性. 展开更多
关键词 最大值原理 最优控制 Markov跳 倒向随机差分方程 HAMILTON-JACOBI-BELLMAN方程
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具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性
3
作者 刘西奎 姚辰欣 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期100-110,共11页
针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时... 针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 H_(2)增益 有限时间有界性 时变线性随机系统 线性矩阵不等式
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工科院校大学生创新创业教育平台构建与实践 被引量:106
4
作者 李长熙 张伟伟 李建楠 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2014年第4期97-99,共3页
创新创业教育,是全面实施素质教育的根本要求和重要体现,如何将创新创业教育融入工科院校人才培养的全过程,构建创新创业教育平台,实现大学生创新创业能力培养体系化、系统化,成为新时期高校人才培养质量提升的重要着力点与落脚点。文... 创新创业教育,是全面实施素质教育的根本要求和重要体现,如何将创新创业教育融入工科院校人才培养的全过程,构建创新创业教育平台,实现大学生创新创业能力培养体系化、系统化,成为新时期高校人才培养质量提升的重要着力点与落脚点。文章阐述了目前工科院校大学生创新创业教育的重要性及存在问题,并以山东科技大学创新创业教育实践为例,对构建大学生创新创业教育平台进行了探索研究。 展开更多
关键词 大学生 创新 创业 教育平台
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吕宋与台湾岛以东中尺度涡演变过程的对比分析
5
作者 刘迪 郝悦竹 +3 位作者 闫晓梅 张林林 庞重光 陈丽丽 《海洋与湖沼》 北大核心 2025年第3期533-550,共18页
西北太平洋的中尺度涡活跃,这些中尺度涡源源不断地向西传播,撞击吕宋-台湾岛以东的西边界强流黑潮,显著影响着黑潮流速和路径的同时,涡旋自身的三维结构也逐渐演变并最终消亡。目前对台湾岛以东中尺度涡在与黑潮相互作用时的演变过程... 西北太平洋的中尺度涡活跃,这些中尺度涡源源不断地向西传播,撞击吕宋-台湾岛以东的西边界强流黑潮,显著影响着黑潮流速和路径的同时,涡旋自身的三维结构也逐渐演变并最终消亡。目前对台湾岛以东中尺度涡在与黑潮相互作用时的演变过程已有较多研究,但对吕宋岛以东中尺度涡的演变过程及其与前者的异同尚不清楚。本文基于1993~2019年的卫星高度计数据和1/10°×1/10°分辨率的OFES(ocean general circulation model for the earth simulator)模式数据,对源自太平洋内区的中尺度涡西传撞击吕宋岛和台湾岛以东黑潮时的涡旋三维结构的演变过程进行了对比分析。结果表明,台湾岛和吕宋岛以东的中尺度涡都存在接触、变形、拉伸、耗散4个阶段。平均来讲,台湾岛以东的中尺度涡强度较强,与黑潮相互作用的时间也较长。台湾岛(吕宋岛)以东的气旋涡和反气旋涡与黑潮相互作用的时间分别为39(33)和54(24)d,即气旋涡(反气旋涡)衰减较快。在水平方向上,中尺度涡撞击台湾岛以东黑潮后逐渐变成东北-西南方向倾斜的椭圆,而在撞击吕宋岛以东黑潮后,中尺度涡椭圆主要在南北方向上拉伸。在垂直方向上,台湾岛以东的气旋涡(反气旋涡)中心随深度向西南(西北)方向倾斜,且倾斜程度随时间逐渐减小,而吕宋岛以东中尺度涡的垂向倾斜不明显。此外,在这两个研究海区,气旋涡(反气旋涡)均会导致黑潮流速的减弱(增强),并且由于黑潮急流的阻挡作用,中尺度涡都会引起黑潮两侧的海表面高度和次表层温度呈现跷跷板式的变化。 展开更多
关键词 中尺度涡 三维结构演变 对比分析 黑潮
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基于Logistic模型的城市交通系统演化研究 被引量:4
6
作者 刘新民 孙峥 孙秋霞 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期156-161,166,共7页
城市交通系统是城市大系统中的子系统,它具有生物学中由低级到高级演化的特征,并与其他子系统如经济、资源、环境等因素以及政府调控之间相互作用下最终形成比较稳定的有序结构。通过对交通系统演化机理的分析,构建交通系统演化过程的Lo... 城市交通系统是城市大系统中的子系统,它具有生物学中由低级到高级演化的特征,并与其他子系统如经济、资源、环境等因素以及政府调控之间相互作用下最终形成比较稳定的有序结构。通过对交通系统演化机理的分析,构建交通系统演化过程的Logistic模型,通过仿真模拟,研究经济、资源、环境、政府等因素对交通系统演化的影响。以山东半岛城市群中心城市——青岛市交通系统的演化为例,验证模型的可行性,并计算出青岛交通系统演化的logistic方程,进而预测青岛市直至2050年的交通系统演化曲线,为青岛市交通系统建设进一步完善提供理论依据。 展开更多
关键词 交通运输工程 交通系统 演化模型 LOGISTIC方程 仿真
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具有多噪声的马尔科夫跳变随机系统的精确能观性 被引量:2
7
作者 王维 张永华 梁向前 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期99-105,共7页
本文研究了具有多噪声的马尔科夫(Markov)跳变随机系统的精确能观性问题,利用H-表示和谱算子的方法以及伊藤公式,建立了马尔科夫跳变随机系统的系数矩阵和确定性系统的系数矩阵之间的关系,将随机系统的精确能观性转化为确定性系统的完... 本文研究了具有多噪声的马尔科夫(Markov)跳变随机系统的精确能观性问题,利用H-表示和谱算子的方法以及伊藤公式,建立了马尔科夫跳变随机系统的系数矩阵和确定性系统的系数矩阵之间的关系,将随机系统的精确能观性转化为确定性系统的完全能观性,从而得到了离散时间马尔科夫跳变随机系统的精确能观性的格拉姆矩阵判据(Gramian matrix criterion)。 展开更多
关键词 精确能观性 H-表示 格拉姆矩阵判据
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棉兰老涡在两类厄尔尼诺事件中的变化特征与机制
8
作者 谢媛 刘雪琪 +2 位作者 周慧 张丽俊 刘娟 《海洋与湖沼》 北大核心 2025年第3期502-515,共14页
棉兰老涡(Mindanao Eddy,ME)位于北太平洋低纬度西边界流区域,其结构和变异与温跃层的结构及西边界流的经向热量、质量输运紧密相关,在局地和区域气候调节中起着重要作用。以往研究已表明ME年际变化与El Niño事件密切相关,但并未... 棉兰老涡(Mindanao Eddy,ME)位于北太平洋低纬度西边界流区域,其结构和变异与温跃层的结构及西边界流的经向热量、质量输运紧密相关,在局地和区域气候调节中起着重要作用。以往研究已表明ME年际变化与El Niño事件密切相关,但并未区分其在不同类型El Niño事件中的变异特征与机制。由于中部型厄尔尼诺(Central Pacific El Niño,CP-El Niño)和东部型厄尔尼诺(Eastern Pacific El Niño,EP-El Niño)对热带西太平洋海洋环流的影响存在显著差异,因此,本文基于高度计观测数据及ORA-S5再分析数据,研究了ME在中部型和东部型两类El Niño事件中的变化特征与机制。研究结果表明,在CP-El Niño事件期间,ME显著增强,同时伴随着更强的低温高盐水体上涌;而在EP-El Niño事件中,ME减弱。进一步地,本文通过回归分析以及1.5层非线性约化重力模式数值试验,探究了ME在两类El Niño事件中的变化产生差异的机制。研究表明,ME在两类El Niño事件中的变化差异可以归结于由风应力驱动的Rossby波和Ekman抽吸的模态不同。在CP-El Niño事件中,热带西太平洋海域存在风应力旋度正异常,激发上升Rossby波,并向西传,与局地Ekman抽吸共同作用导致西边界流海域的海表面高度(sea surface height,SSH)下降,ME增强。而在东部型事件中,热带西太平洋主要存在风应力旋度负异常,激发下降Rossby波并西传,从而导致ME海域SSH抬升,ME减弱。 展开更多
关键词 棉兰老涡 中部型和东部型厄尔尼诺 ROSSBY波 EKMAN抽吸 非线性约化重力模式
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考虑异常值的基于数学规划法的案均赔款法
9
作者 闫春 张静 苏瑞 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2017年第3期46-51,共6页
在存在异常值的情况下,非寿险公司应用传统案均赔款法估计准备金常出现估计精度不高的问题。在分析传统案均赔款法中进展因子和结案率估计方法的缺陷之后,引入数学规划法对估计方法进行改进,建立进展因子和结案率的二次规划和目标规划模... 在存在异常值的情况下,非寿险公司应用传统案均赔款法估计准备金常出现估计精度不高的问题。在分析传统案均赔款法中进展因子和结案率估计方法的缺陷之后,引入数学规划法对估计方法进行改进,建立进展因子和结案率的二次规划和目标规划模型,并引入权重因子弱化异常数据对进展因子和结案率估计结果的影响,运用一组流量三角形数据进行实证分析,结果表明:数学规划法可以有效估计进展因子和结案率,弱化异常数据对准备金估计结果的影响。 展开更多
关键词 案均赔款法 异常数据 数学规划法
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基于S型曲线积分函数的离散变量结构优化方法
10
作者 孙蓉 谭涛 李艳艳 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期353-361,共9页
离散变量结构优化设计的结果相较于连续优化设计更加符合工程实际的需求,然而设计变量的不连续性,导致许多有效的解析数学的优化算法和条件不再适用。因此本文提出了一种连续化处理离散变量结构优化设计问题的新函数,称为S型曲线积分函... 离散变量结构优化设计的结果相较于连续优化设计更加符合工程实际的需求,然而设计变量的不连续性,导致许多有效的解析数学的优化算法和条件不再适用。因此本文提出了一种连续化处理离散变量结构优化设计问题的新函数,称为S型曲线积分函数,该函数在自变量取0或1时,函数值为零且函数具有连续光滑的性质。通过引入新的0-1设计变量,离散变量优化设计问题可以转化成等价的0-1规划,令S型曲线积分函数值为零,取代新设计变量取0-1离散值的约束条件,以实现离散变量优化问题的连续化处理。建立起与原问题等价的非线性规划问题的数学模型,用数学规划的方法进行求解,并给出了相应的算法。最后,基于MATLAB数值分析软件计算数值算例和经典桁架结构截面尺寸优化问题,数值结果表明所提方法是有效的且对问题规模不敏感。 展开更多
关键词 离散变量 结构优化 0-1规划 连续化方法 S型曲线积分函数
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一类具有Holling-Ⅲ功能反应的捕食系统的脉冲控制 被引量:3
11
作者 刘雨林 赵文才 张同迁 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期86-95,共10页
建立了一类具有状态脉冲的Holling-Ⅲ类捕食系统模型,当捕食者的数量达到一定值时,人工收获捕食者,同时收获或添加食饵,使两者的综合收益达到最大。对无脉冲作用的系统进行定性分析,得到正平衡点存在且全局渐近稳定的条件。利用后继函... 建立了一类具有状态脉冲的Holling-Ⅲ类捕食系统模型,当捕食者的数量达到一定值时,人工收获捕食者,同时收获或添加食饵,使两者的综合收益达到最大。对无脉冲作用的系统进行定性分析,得到正平衡点存在且全局渐近稳定的条件。利用后继函数方法及脉冲微分方程几何理论,讨论状态脉冲控制下系统阶一周期解的存在性,并证明周期解是轨道渐近稳定的。最后,利用数值模拟进行验证,讨论系统的生态意义。 展开更多
关键词 Holling-Ⅲ类功能反应 状态脉冲 后继函数 阶一周期解 轨道渐近稳定
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一类捕食者染病的捕食者-食饵系统的随机动力学行为 被引量:5
12
作者 冯涛 孟新柱 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期99-110,共12页
考虑了一类具有Beddington-DeAngelis功能性反应和Lévy跳的捕食者染病的捕食者-食饵系统的动力学行为。利用Lyapunov方法和伊藤公式,本文讨论了系统全局正解的存在唯一性;研究了随机系统在其确定性模型的平衡点周围的长时间行为。... 考虑了一类具有Beddington-DeAngelis功能性反应和Lévy跳的捕食者染病的捕食者-食饵系统的动力学行为。利用Lyapunov方法和伊藤公式,本文讨论了系统全局正解的存在唯一性;研究了随机系统在其确定性模型的平衡点周围的长时间行为。研究结果表明,在一定条件下,随机系统的解会在其确定性系统的平衡点周围波动,且波动的幅度与随机系统所受干扰的强度呈正相关。最后,本文运用Matlab数值模拟对前述理论进行了验证。 展开更多
关键词 捕食者-食饵系统 BEDDINGTON-DEANGELIS功能性反应 渐近行为 随机扰动 Lévy跳
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奇异Ito随机系统几个重要基础问题的研究进展 被引量:4
13
作者 赵勇 张维海 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第3期237-245,共9页
近年来,一类由It随机微分方程驱动的奇异随机系统因其在实际领域中的广泛应用而备受关注.然而,系统方程同时包含奇异矩阵和扩散矩阵,大大增加了分析问题的复杂性.本文首先概述了奇异It随机系统几个重要基础问题的研究进展,主要包括... 近年来,一类由It随机微分方程驱动的奇异随机系统因其在实际领域中的广泛应用而备受关注.然而,系统方程同时包含奇异矩阵和扩散矩阵,大大增加了分析问题的复杂性.本文首先概述了奇异It随机系统几个重要基础问题的研究进展,主要包括:系统方程解的存在条件、广义It公式、容许性定义及稳定性问题.同时针对不同文献对上述问题的研究结果提出了自己的观点.最后对以上基础问题研究待解决的问题进行了展望. 展开更多
关键词 奇异Ito随机系统 解的存在条件 广义Ito公式 容许性 稳定性
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基于秩约束逼近的系统模型降阶 被引量:1
14
作者 李久芹 杨洪礼 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第6期114-122,共9页
针对Daniel Ankelhed在2007年根据控制器设计原理提出的降阶模型,利用秩函数、核范数、谱范数与线性矩阵不等式的相互关系,将秩约束条件转化为线性矩阵不等式,使原降阶模型变为凸优化模型。数值试验表明降阶效果良好。
关键词 系统降阶 秩约束条件 线性矩阵不等式 凸优化模型
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含泊松跳跃随机系统的稳定性和可观测性研究 被引量:1
15
作者 李奇勋 蔺香运 张维海 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期95-100,共6页
讨论了由布朗运动和泊松跳跃过程共同驱动的随机线性系统的稳定性和可观测性问题。在引入线性算子的基础上,首先结合谱分析方法,得到了含跳跃随机线性系统稳定性的充要条件,并且获得系统可观测性的PBH判据。其次,在系统稳定性和可观测... 讨论了由布朗运动和泊松跳跃过程共同驱动的随机线性系统的稳定性和可观测性问题。在引入线性算子的基础上,首先结合谱分析方法,得到了含跳跃随机线性系统稳定性的充要条件,并且获得系统可观测性的PBH判据。其次,在系统稳定性和可观测性的基础上,得到了含跳跃随机线性系统镇定的充要条件。最后,将"不可移动的谱"的概念推广到含泊松跳跃的线性随机系统,并获得相应的判定条件。 展开更多
关键词 泊松跳跃 稳定性 可观测性 不可移动的谱
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一类不确定非线性系统的自适应跟踪控制 被引量:1
16
作者 李彦欣 李伟明 《陕西科技大学学报》 CAS 2017年第4期179-184,共6页
研究了一类单输入单输出非线性系统的自适应模糊控制问题.由模糊逻辑系统的线性逼近能力及Backstepping技术,提出了一种新的自适应模糊控制方案,这种自适应控制器确保闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个充... 研究了一类单输入单输出非线性系统的自适应模糊控制问题.由模糊逻辑系统的线性逼近能力及Backstepping技术,提出了一种新的自适应模糊控制方案,这种自适应控制器确保闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个充分小邻域内. 展开更多
关键词 自适应模糊控制 严格反馈的非线性系统 BACKSTEPPING
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流出系数故障对三容水箱系统的影响 被引量:1
17
作者 张丹 刘洋 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期66-72,共7页
研究了三容水箱中流出系数故障对系统稳定性的影响,流出系数的变化直接影响了一步转移矩阵的稳定性,进而影响了系统的整体性能。首先,通过建立三容水箱的模型,得出了系数矩阵与流出系数的关系,然后通过仿真模拟,得到了各个流出系数对系... 研究了三容水箱中流出系数故障对系统稳定性的影响,流出系数的变化直接影响了一步转移矩阵的稳定性,进而影响了系统的整体性能。首先,通过建立三容水箱的模型,得出了系数矩阵与流出系数的关系,然后通过仿真模拟,得到了各个流出系数对系数矩阵特征值的影响的仿真图。最终根据仿真图分析了流出系数故障对三容水箱系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 三容水箱系统 流出系数 故障诊断
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基于非参数核密度估计与Copula方法的山东省小麦收入保险定价研究 被引量:9
18
作者 李桂伟 赵明清 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期81-86,共6页
农作物收入保险具有同时覆盖产量风险和价格风险的优势,对稳定农户预期收益,保障农业持续稳定发展具有重要意义。以山东省小麦为研究对象,在通过非参数核密度估计测算小麦产量及价格双重风险的基础上,运用Copula函数与蒙特卡罗模拟相结... 农作物收入保险具有同时覆盖产量风险和价格风险的优势,对稳定农户预期收益,保障农业持续稳定发展具有重要意义。以山东省小麦为研究对象,在通过非参数核密度估计测算小麦产量及价格双重风险的基础上,运用Copula函数与蒙特卡罗模拟相结合的方法进行小麦收入保险费率厘定。研究表明:非参数核密度估计避免了参数分布选择的主观性问题,所测风险更符合实际,能够有效提高费率厘定结果的稳定性;山东省小麦单产与其价格之间存在较弱的负相关性;在75%~100%保障水平下,测算的山东省小麦收入保险费率在1.13%~6.71%之间,低于山东省现行产量保险费率。 展开更多
关键词 收入保险 费率厘定 非参数核密度估计 COPULA函数
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广义转移速率条件下连续时间奇异Markov跳变系统的随机容许性分析
19
作者 孙明妹 张维海 李刚 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第4期86-92,共7页
针对一类连续时间奇异Markov跳变系统,研究了其随机容许性的问题。首先,引入广义转移速率的概念,同时给出了该类奇异Markov跳变系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性判据;其次,对广义转移速率进行分类处理,利用严格线性矩阵不等式和Schu... 针对一类连续时间奇异Markov跳变系统,研究了其随机容许性的问题。首先,引入广义转移速率的概念,同时给出了该类奇异Markov跳变系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性判据;其次,对广义转移速率进行分类处理,利用严格线性矩阵不等式和Schur补理论得出系统随机容许性的充分条件;最后,设计状态反馈控制器,确保系统满足随机容许性,并给出系统状态反馈矩阵表示形式。 展开更多
关键词 奇异Markov跳变系统 广义转移速率 随机容许性 线性矩阵不等式 SCHUR补
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马尔科夫跳变系统的不定平均场随机线性二次最优控制问题 被引量:3
20
作者 于合谣 刘西奎 李伟明 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期69-76,共8页
主要研究马尔科夫跳变系统,该系统带有平均场且性能指标的加权矩阵不定号。首先引入一组广义差分黎卡提方程;其次,通过黎卡提方程的解给出最优控制集的一般形式以及最优的性能指标,并在推论中给出不考虑平均场的情况下最优控制的特殊形... 主要研究马尔科夫跳变系统,该系统带有平均场且性能指标的加权矩阵不定号。首先引入一组广义差分黎卡提方程;其次,通过黎卡提方程的解给出最优控制集的一般形式以及最优的性能指标,并在推论中给出不考虑平均场的情况下最优控制的特殊形式;最后,通过一个数值例子来验证结果正确。 展开更多
关键词 不定最优控制 离散时间 平均场 马尔科夫跳变 最优反馈控制
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