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“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿
1
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第5期101-101,共1页
机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用，是一类典型的非线性系统。过去20年，单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展，医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器...
机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用，是一类典型的非线性系统。过去20年，单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展，医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性，而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布式协同控制能够通过网络，充分利用子系统信息，是解决多机器人系统协同的有效方法。近年来，复杂网络和多智能体的研究成为控制界的热点问题，取得了丰硕的研究成果，给多机器人系统分布式协同控制带来很多有益的启迪。本专栏正是在这种背景下，探索多机器人分布式协同控制的新方法和新思想，围绕以下内容，但不限于这些内容：
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关键词
多机器人系统
协同控制
分布式
复杂网络
非线性系统
机器人控制
工业生产
医疗服务
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职称材料
征稿启事
2
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第1期107-108,共2页
关键词
黑体
文献题名
英文题名
宋体
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出版者
英文摘要
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题名
“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿
1
机构
山东科技大学
学报
(
自然科学
版
)
编辑部
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第5期101-101,共1页
文摘
机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用，是一类典型的非线性系统。过去20年，单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展，医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性，而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布式协同控制能够通过网络，充分利用子系统信息，是解决多机器人系统协同的有效方法。近年来，复杂网络和多智能体的研究成为控制界的热点问题，取得了丰硕的研究成果，给多机器人系统分布式协同控制带来很多有益的启迪。本专栏正是在这种背景下，探索多机器人分布式协同控制的新方法和新思想，围绕以下内容，但不限于这些内容：
关键词
多机器人系统
协同控制
分布式
复杂网络
非线性系统
机器人控制
工业生产
医疗服务
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
征稿启事
2
机构
山东科技大学
学报
(
自然科学
版
)
编辑部
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第1期107-108,共2页
关键词
黑体
文献题名
英文题名
宋体
顶格排
出版者
英文摘要
分类号
N [自然科学总论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2014
0
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职称材料
2
征稿启事
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2009
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