单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统 被引量：2

1

作者 孟秀芝 王宗省 +2 位作者 谢风芹 赵平原 任惠英 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期78-80,共3页

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种新的步进电机细分驱动电路—— 单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路,并对其功能及特点进行了系统的阐述。

关键词 单片机 步进电机 恒流斩波 细分驱动系统

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数控伺服系统变速控制算法的研究与仿真 被引量：2

2

作者 王宝仁 吕安涛 王婕 《山东交通学院学报》 CAS 2003年第3期5-7,共3页

针对当前数控伺服系统变速控制中存在的问题,提出了一种新型的变速控制算法,该算法可以大大降低数控伺服系统变速控制的运算量。最后通过仿真证明了该算法具有优良的变速控制效果,有很高的实用价值。

关键词 伺服系统 速度控制 数学模型 仿真

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被动综合控制系统的功率流传递特性及分级优化设计 被引量：1

3

作者 王全娟 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期36-39,46,共5页

着重研究柔性基础上机械系统的被动隔振和吸振综合控制。探讨复杂激励力作用下 ,被动综合系统的功率流传递特性 ;以注入主振系或基础结构的净功率流为最终控制目标 ,提出了主隔振系统和吸振结构分级优化设计策略 ,即 :首先 ,优化设计主... 着重研究柔性基础上机械系统的被动隔振和吸振综合控制。探讨复杂激励力作用下 ,被动综合系统的功率流传递特性 ;以注入主振系或基础结构的净功率流为最终控制目标 ,提出了主隔振系统和吸振结构分级优化设计策略 ,即 :首先 ,优化设计主隔振系统的结构参数 ,使主振系的固有频率向低频区集聚 ;然后 ,优化设计吸振结构参数 ,使系统功率流在激励频率覆盖区内的峰值最小。 展开更多

关键词 吸振 隔振 功率流 优化设计

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玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真

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作者 隋秀华 苗德俊 +1 位作者 吕安涛 杨前明 《山东交通学院学报》 CAS 2003年第3期12-14,共3页

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析。

关键词 电液比例控制系统 数学模型 仿真 稳定性

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氧化锰纳米带的合成研究 被引量：3

5

作者 王积森 孙金全 +1 位作者 鲍英 边秀房 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期27-29,32,共4页

利用微乳技术 ,成功合成了四氧化三锰纳米带。首次发现Mn3 O4纳米带是由定向排列的纳米线组成的 ,生长具有方向性。通过X射线衍射 (XRD)、透射电镜 (TEM)研究发现 :试样的组分是Mn3 O4;试样的形态有纳米带、纳米片、纳米线 ,其中纳米带... 利用微乳技术 ,成功合成了四氧化三锰纳米带。首次发现Mn3 O4纳米带是由定向排列的纳米线组成的 ,生长具有方向性。通过X射线衍射 (XRD)、透射电镜 (TEM)研究发现 :试样的组分是Mn3 O4;试样的形态有纳米带、纳米片、纳米线 ,其中纳米带是主要产物且有良好的晶体结构 ,也发现了具有特殊形态的竹节状和折叠型Mn3 O4纳米带。此外 ,对Mn3 展开更多

关键词 四氧化三锰纳米带 合成 晶体结构 生长机理 微乳技术 纳米线

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基于MATLAB的汽车悬架减振器检测台仿真分析 被引量：1

6

作者 刘圣田 吕安涛 武洪恩 《山东交通学院学报》 CAS 2002年第3期18-21,28,共5页

在已有研究的基础上给出了悬架减振器性能检测试验台的工作原理、结构和检测标准,建立了悬架减振器检测时车—台振动系统的3自由度模型,应用MATLAB进行了系统的仿真和分析,为减振器性能检测台设计提供了依据。

关键词 MATLAB 汽车悬架 减振器 检测台 仿真

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汽车悬架性能检测方法及其分析 被引量：1

7

作者 吕安涛 史大光 陆伟 《山东交通科技》 2002年第3期67-70,共4页

对汽车悬架性能检测台的现状进行了调查研究与资料总结,论述了目前检测台的各种形式并分析各种方法的优缺点,得出共振式汽车悬架性能检测法是一种适于检测线检测的不解体快速检测的方法。

关键词 悬架 检测 振动

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自适应结构补偿器的研究

8

作者 聂志峰 王昌田 聂峻峰 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期40-42,共3页

提供了一种通过选择激振器和传感器来实现闭环系统的近似方法。同时还提供了一种快速、简单选择激振器和传感器的开环方法 ,对性能通路上的结构模态 ,加强激振器和传感器与模态的耦合程度 ;对不是性能通路上的结构模态 ,则减弱激振器和... 提供了一种通过选择激振器和传感器来实现闭环系统的近似方法。同时还提供了一种快速、简单选择激振器和传感器的开环方法 ,对性能通路上的结构模态 ,加强激振器和传感器与模态的耦合程度 ;对不是性能通路上的结构模态 ,则减弱激振器和传感器与模态的耦合程度。 展开更多

关键词 自适应结构 补偿器 设计

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汽车悬架检测台被测参数分析

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作者 吕安涛 史大光 《山东交通学院学报》 CAS 2002年第4期19-22,共4页

介绍了共振式汽车悬架检测台的两种型式———测力式、测位移式,基于Matlab对两种型式检测台的被测参数进行了仿真分析并建立了两参数之间的对应关系,提出了进一步研究的方向。

关键词 汽车 悬架 检测台 测量参数 测力式 测位移式 仿真分析

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理论力学教学内容体系改革与难点、效果调查 被引量：1

10

作者 孙振武 胡世骏 《高等建筑教育》 2002年第3期41-42,共2页

面对目前理论力学学时减少的现实 ,对教学内容体系进行了改革。静力学部分采取了由空间一般力系到特殊力系的体系 ,运动学部分砍掉了刚体的基本运动一章。通过教学难点、效果的跟踪调查 。

关键词 教学内容 理论力学 教学改革 教学难点 教学效果

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利用认知心理学迁移原理指导工程力学教学 被引量：1

11

作者 孙振武 王嫦娟 《高等建筑教育》 2003年第2期53-54,共2页

现代认知心理学把一种学习对另一种学习的影响称为迁移 ,有利的影响叫正迁移 ,不利的影响叫负迁移 ,教师在教学中 ,应尽量采用产生正迁移的教学方法和课程教学内容体系 。

关键词 教学改革 认知心理学 工程力学 理论力学 材料力学

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