基于模糊聚类的制造云服务语义自动标注技术 被引量：1

1

作者 刘坤 钟佩思 +2 位作者 张榛楠 梁中源 孙钰雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期79-83,共5页

制造云服务语义自动标注技术是基于语义的制造云服务组合中涉及的关键技术之一。采用Web服务语义自动标注作为制造云服务语义描述的实现技术,针对制造云服务语义自动标注的本体域定位问题,提出了基于模糊聚类思想的制造云服务本体域定... 制造云服务语义自动标注技术是基于语义的制造云服务组合中涉及的关键技术之一。采用Web服务语义自动标注作为制造云服务语义描述的实现技术,针对制造云服务语义自动标注的本体域定位问题,提出了基于模糊聚类思想的制造云服务本体域定位算法FCDST-DOD,有效地解决了制造云服务本体域定位问题,实现制造云服务的语义自动描述,提高了Web服务语义自动标注的效率和质量。 展开更多

关键词 制造云服务 语义自动标注 模糊聚类 FCDST—DOD

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基于注射成型模拟技术的塑料件浇口位置优化设计 被引量：5

2

作者 钟佩思 赵国强 武迎迎 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期29-31,共3页

针对注塑模具中合理的浇口位置在塑料制品设计中的重要性,提出了在模具设计中采用塑料注射成型模拟技术对塑料件浇口位置进行优化设计的思想。以鼠标上端盖作为实例,介绍了借助模拟分析软件MPI对其浇口位置进行计算机模拟分析的过程,优... 针对注塑模具中合理的浇口位置在塑料制品设计中的重要性,提出了在模具设计中采用塑料注射成型模拟技术对塑料件浇口位置进行优化设计的思想。以鼠标上端盖作为实例,介绍了借助模拟分析软件MPI对其浇口位置进行计算机模拟分析的过程,优化了模具的浇口位置及注射成型工艺参数,从而获得了高预测质量的产品,降低了生产成本,提高了模具企业的市场竞争力。 展开更多

关键词 注射成型模拟技术 PRO/E MOLDFLOW 优化设计

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面向中小门窗加工企业的云制造服务平台 被引量：4

3

作者 李珊珊 钟佩思 +2 位作者 刘坤华 宋慧 刘星 《机床与液压》 北大核心 2017年第7期11-14,共4页

根据我国中小门窗加工企业目前存在的问题和云制造的特点,建立了中小门窗加工企业云制造平台的体系架构,分析了中小门窗加工企业云制造平台的运行模式,提出了中小门窗加工企业云制造平台的服务模式,总结了中小门窗加工企业云制造平台实... 根据我国中小门窗加工企业目前存在的问题和云制造的特点,建立了中小门窗加工企业云制造平台的体系架构,分析了中小门窗加工企业云制造平台的运行模式,提出了中小门窗加工企业云制造平台的服务模式,总结了中小门窗加工企业云制造平台实现的关键技术,并通过应用案例进一步验证了门窗加工业云制造平台对中小企业门窗制造资源的集成以及通过云平台可按需获取制造资源和能力,有助于提高中小门窗加工企业的生产能力。 展开更多

关键词 门窗加工 云制造 体系架构 运行模式 服务模式

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改进YOLOv7算法的堆叠工件识别 被引量：1

4

作者 钟佩思 毕研治 +2 位作者 王晓 徐杨 刘梅 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第10期145-150,共6页

针对实际生产场景中堆叠遮挡的工件存在漏检率较高与实时性较差的问题,提出了一种改进的YOLOv7轻量化的目标检测方法。在主干网络中获取的3个特征层分别融入ECA注意力机制,能更好地注意到被遮挡的工件信息,降低漏检率;将主干网络和头部... 针对实际生产场景中堆叠遮挡的工件存在漏检率较高与实时性较差的问题,提出了一种改进的YOLOv7轻量化的目标检测方法。在主干网络中获取的3个特征层分别融入ECA注意力机制,能更好地注意到被遮挡的工件信息,降低漏检率;将主干网络和头部网络的普通卷积替换成深度可分离卷积,减少网络模型的参数量,提高检测速度;提出了一种联系周边特征信息的ELAN-DE模块,引入深度可分离卷积并在后面加入ECA注意力机制,提高了系统的稳定性。试验结果表明改进的YOLOv7算法相较于原始算法,在提高了近5.52%的平均精度(mAP)的情况下,模型大小减小了近21%,检测速度提升了18.7 f/s,检测效果也优于其他经典目标检测网络算法,满足了实际场景中的工件识别需求。 展开更多

关键词 堆叠工件 工件识别 目标检测 YOLOv7

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基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制

5

作者 钟佩思 张大卫 +1 位作者 张超 王晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期873-879,共7页

为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律... 为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律;其次,基于多种策略对涡流搜索算法进行改进,提出了一种改进涡流搜索算法,改进后的算法可优化迭代学习控制的PD参数;最后进行行走实验,将提出的迭代学习控制方法与现有的同类算法进行仿真和数值比较,并测试了扰动情况下的跟踪性能。实验结果表明,所提方法的误差更小,跟踪性能更强。该算法改进了迭代学习控制的不足,具有较强的抗扰性能,保证了使用时的稳定性。 展开更多

关键词 迭代学习控制 涡流搜索算法 步态跟踪 外骨骼机器人 轨迹过渡 参数优化

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基于双曲正切函数的修正线性单元 被引量：8

6

作者 刘坤华 钟佩思 +2 位作者 徐东方 夏强 刘梅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期145-151,共7页

为解决修正线性单元(ReLU)的神经元死亡现象,提出一个新的激活函数——基于双曲正切函数(tanh)的修正线性单元(ThLU)。ThLU函数正半轴来自于ReLU函数的正半轴,负半轴来自于tanh函数的负半轴。为验证ThLU函数的性能,基于VggNet-16神经网... 为解决修正线性单元(ReLU)的神经元死亡现象,提出一个新的激活函数——基于双曲正切函数(tanh)的修正线性单元(ThLU)。ThLU函数正半轴来自于ReLU函数的正半轴,负半轴来自于tanh函数的负半轴。为验证ThLU函数的性能,基于VggNet-16神经网络架构,分别在CIFAR-10和CIFAR-100数据集上进行了试验验证。结果表明:基于ThLU函数训练得到的神经网络模型比基于tanh、ReLU、泄露修正线性单元(LReLU)和指数线性单元(ELU)训练得到的神经网络模型具有更高的准确率、更低的损失。 展开更多

关键词 激活函数 双曲正切函数 修正线性单元 泄露修正线性单元 指数线性单元 深度学习

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基于TOPSIS-PSI方法的办公座椅设计评价 被引量：10

7

作者 陈哲 尚凯 +1 位作者 张青 常能 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期179-184,共6页

为办公座椅设计方案选择构建科学全面且易用的评价体系,运用文献法和用户与专家讨论法,确定办公座椅设计评价指标的评价层次及评价范畴,采用专家九级量表打分法对各层次评价指标赋值,最终构建较为科学和全面的办公座椅设计评价指标体系... 为办公座椅设计方案选择构建科学全面且易用的评价体系,运用文献法和用户与专家讨论法,确定办公座椅设计评价指标的评价层次及评价范畴,采用专家九级量表打分法对各层次评价指标赋值,最终构建较为科学和全面的办公座椅设计评价指标体系,解决办公座椅设计评价指标存在的主观性和片面性问题;采用TOPSIS法和PSI法相结合的方法,将主观评价和客观评价进行组合赋权的方式,分别基于熵权和偏好选择指数将评价指标进行确权和规范决策矩阵,解决评价人员对评价指标赋值的不确定性和模糊性,并能够缩小主观评价的比重;利用TOPSIS-PSI方法对3款办公座椅设计方案进行评价,如果CI值越大,表示距正理想解越近,距负理想解最远,即可成为好的选择。对比计算结果显示:座椅1、座椅2和座椅3的CI值分别为0.691,0.418和0.240,说明设计方案座椅1为最优方案,并对评价结果采用VIKOR法和COPRAS法进行验证,结果均一致,验证了所提指标设计理论和评价方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 办公座椅 TOPSIS法 PSI法 设计评价

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面向网络化资源共享的零件库系统研究与实现 被引量：7

8

作者 钟佩思 栾倩 +2 位作者 刘梅 王景林 辛纪光 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期249-251,共3页

零件库资源共享是网络化制造资源的重要组成部分,是实现制造企业网络化设计与制造的有力支持。通过分析当前零件库设计存在的问题,建立面向网络化资源共享的零件库系统体系结构,提出基于零件族和事物特性表的零件信息描述方法,论述了面... 零件库资源共享是网络化制造资源的重要组成部分,是实现制造企业网络化设计与制造的有力支持。通过分析当前零件库设计存在的问题,建立面向网络化资源共享的零件库系统体系结构,提出基于零件族和事物特性表的零件信息描述方法,论述了面向网络化资源共享的数据库设计、基于XML的零件模型跨平台调用、3D模型展示技术以及系统安全设计等关键技术,开发了基于Web的网络化零件库资源共享系统,实现了网络化设计过程中零件的查询和应用。 展开更多

关键词 资源共享 网络化零件库 零件信息描述 网络化设计

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下肢外骨骼机器人阻抗控制参数优化研究 被引量：7

9

作者 钟佩思 杨世浩 +3 位作者 张超 王晓 张大卫 刘梅 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第18期7831-7837,共7页

为了提高下肢外骨骼机器人的人机交互性能,以基于位置的阻抗控制参数优化为研究对象,提出了基于复合粒子速度调节改进的粒子群优化算法。改进的粒子群优化算法引入欧式归一化速度调节参数、增加阶段性惯性权重重置和幂函数调节机制,平... 为了提高下肢外骨骼机器人的人机交互性能,以基于位置的阻抗控制参数优化为研究对象,提出了基于复合粒子速度调节改进的粒子群优化算法。改进的粒子群优化算法引入欧式归一化速度调节参数、增加阶段性惯性权重重置和幂函数调节机制,平衡种群探索和开发能力。通过算法改进前后对基础函数的寻优效果对比,验证改进的粒子群优化算法的优越性。基于MATLAB软件Simulink工具箱搭建阻抗控制仿真平台,分析不同方法求解下控制参数优化效果。结果表明改进的粒子群优化算法优化后的参数具有更优的控制效果,进一步降低控制过程中的接触力和位置误差,提高人机交互柔顺性。 展开更多

关键词 下肢外骨骼机器人 阻抗控制 参数优化 粒子群优化算法 复合粒子速度调节

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并行产品开发过程分析与重组方法研究与实现 被引量：9

10

作者 钟佩思 刘梅 +2 位作者 刘大志 徐文胜 熊光楞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期357-360,378,共5页

产品开发过程分析与重组是企业实施并行工程的前提和基础。分析并行产品开发过程的特点 ,提出面向并行工程的产品开发过程分析、改进与重组的基本方法与步骤 ,建立产品开发过程分析与重组的过程模型 ,并针对齐车公司产品开发过程的实际... 产品开发过程分析与重组是企业实施并行工程的前提和基础。分析并行产品开发过程的特点 ,提出面向并行工程的产品开发过程分析、改进与重组的基本方法与步骤 ,建立产品开发过程分析与重组的过程模型 ,并针对齐车公司产品开发过程的实际情况 ,对现有的粮车产品开发过程进行分析、改进与重组 ,建立集成产品开发团队 。 展开更多

关键词 并行工程 产品开发 过程分析 过程重组

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基于AMESim的先导式溢流阀静态性能的仿真和优化 被引量：12

11

作者 刘坤华 钟佩思 +2 位作者 黄德杰 李哲 张华涛 《机床与液压》 北大核心 2016年第22期105-107,共3页

根据先导式溢流阀的原理,对其进行了抽象和简化,并在AMESim HCD库中建立了先导式溢流阀的仿真模型。针对先导式溢流阀传统设计方法中存在的问题,提出了一种先导式溢流阀参数优化的新思路,并通过DB10-2-L5X/35型先导式溢流阀进行了应用... 根据先导式溢流阀的原理,对其进行了抽象和简化,并在AMESim HCD库中建立了先导式溢流阀的仿真模型。针对先导式溢流阀传统设计方法中存在的问题,提出了一种先导式溢流阀参数优化的新思路,并通过DB10-2-L5X/35型先导式溢流阀进行了应用验证。 展开更多

关键词 先导式溢流阀 AMESIM仿真 静态性能

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基于改进的加速鲁棒特征算法的工件定位方法 被引量：6

12

作者 钟佩思 刘敬华 +1 位作者 刘梅 倪伟 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第5期197-202,共6页

为了解决传统的图像处理算法识别现场获得的工件图像速度慢且匹配效果较差等问题,通过对工件图像的识别方法进行研究,提出了一种改进的加速鲁棒特征(SURF)算法可以实现工件准确、实时的定位。该算法基于加速分割测试特征检测器(FAST)对S... 为了解决传统的图像处理算法识别现场获得的工件图像速度慢且匹配效果较差等问题,通过对工件图像的识别方法进行研究,提出了一种改进的加速鲁棒特征(SURF)算法可以实现工件准确、实时的定位。该算法基于加速分割测试特征检测器(FAST)对SURF算法的特征提取方式进行改进,首先利用FAST提取特征点,然后通过SURF算法生成特征点描述子,使用主成分分析算法(PCA)对描述子进行降维。随后以欧式距离作为相似性度量进行粗匹配,再采用随机抽样一致算法(RANSAC)剔除误匹配点。最后结合双目视觉技术得到工件空间位置坐标。实验结果表明:本文提出的算法在运行时间上相比传统SURF算法减少80%,同时提高了匹配的精度。达到了准确、实时的工件定位目的。 展开更多

关键词 加速分割测试特征 加速鲁棒特征 主成分分析算法降维 双目视觉 工件定位

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基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性 被引量：8

13

作者 杨凯歌 钟佩思 +2 位作者 郑义 倪伟 刘梅 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第34期196-201,共6页

目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,提出迭代学习控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹。首先,结合人体下肢结构分析,建立下肢外骨骼机器人动力学... 目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,提出迭代学习控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹。首先,结合人体下肢结构分析,建立下肢外骨骼机器人动力学模型;其次,基于迭代学习控制算法建立下肢外骨骼机器人随动控制模型;最后,利用Matlab软件设计指数变增益闭环D型运动控制系统,分析收敛速度与谱半径的关系,追踪得到人体下肢髋关节和膝关节期望轨迹。仿真结果表明该算法能够有效提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪精度,提升人机系统随动性能。 展开更多

关键词 下肢外骨骼机器人 迭代学习控制算法 运动控制系统 步态轨迹跟踪精度

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智能车间及智能车床的研究 被引量：8

14

作者 刘坤华 钟佩思 +2 位作者 李珊珊 张晓东 陈丽 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期20-24,共5页

制造业转型升级是世界范围内的工业革命,发达国家纷纷针对各国制造业的特点提出了智能制造的战略规划。分析国际上著名的战略规划,结合我国制造业特点的基础,提出我国智能工厂的工作原理,并建立智能车间的体系结构。以智能车床为例对智... 制造业转型升级是世界范围内的工业革命,发达国家纷纷针对各国制造业的特点提出了智能制造的战略规划。分析国际上著名的战略规划,结合我国制造业特点的基础,提出我国智能工厂的工作原理,并建立智能车间的体系结构。以智能车床为例对智能机床的设计进行了探讨,研究智能车床的生产过程,最后探讨智能车床关键技术。 展开更多

关键词 智能制造 智能工厂 云服务 智能车间 智能车床

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基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析 被引量：8

15

作者 杨梅 钟佩思 +2 位作者 刘梅 卞泽武 刘星 《机床与液压》 北大核心 2017年第21期35-38,72,共5页

为了研究SCARA机器人的结构和动态特性,应用SolidWorks软件对SCARA机器人建立了三维模型并导入ANSYS中进行了分析。对SCARA机器人进行了静力学分析,结果证明:该机器人能够满足在冲击载荷作用时的定位精度要求和强度要求;通过对SCARA机... 为了研究SCARA机器人的结构和动态特性,应用SolidWorks软件对SCARA机器人建立了三维模型并导入ANSYS中进行了分析。对SCARA机器人进行了静力学分析,结果证明:该机器人能够满足在冲击载荷作用时的定位精度要求和强度要求;通过对SCARA机器人的模态分析,得到其前8阶的固有频率和结构振型,分析数据表明:该机器人满足工作要求;为了了解各阶频率对SCARA机器人动态载荷的响应情况,对SCARA机器人进行了谐响应分析,得到SCARA机器人的谐响应变化曲线,结果表明,SCARA机器人的第7阶固有频率对其动态性能影响最大。通过分析数据,为SCARA机器人的改进和今后的结构设计提供了依据。 展开更多

关键词 SCARA机器人 SOLID WORKS ANSYS 静力学分析 动力学分析

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煤矿钻机自动防卡钻电液控制系统研究 被引量：11

16

作者 李东民 朱士明 +3 位作者 赵元志 王通 钟佩思 夏尚飞 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期114-124,共11页

由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工... 由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工作原理与卡钻机理,建立基于负载流量独立分配系统(LUDV)的防卡钻液压回路;采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器,并采用人群搜索算法(SOA)整定PID参数。采用AMESim进行系统仿真试验,结果表明:回转压力达到20 MPa时,钻机自动回退;达到22 MPa时,钻机回转压力维持稳定,保持较大的回转动力克服外负载阻力,避免发生卡钻事故,验证了自动防卡钻电液控制系统的有效性。 展开更多

关键词 煤矿钻机 LUDV 卡钻 人群搜索算法 AMESIM

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基于混沌粒子群算法的机器人动力学参数辨识 被引量：4

17

作者 钟佩思 王祥文 +3 位作者 张超 张振宇 王晓 刘金铭 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第8期107-113,共7页

文中提出了一种改进的混沌粒子群算法以优化机器人的激励轨迹,提高动力学参数辨识精度。首先,构建简化的SCARA机器人的动力学模型,选用改进的傅里叶级数作为激励轨迹并建立其优化目标和约束条件的数学模型;其次,在粒子群算法中引入动态... 文中提出了一种改进的混沌粒子群算法以优化机器人的激励轨迹,提高动力学参数辨识精度。首先,构建简化的SCARA机器人的动力学模型,选用改进的傅里叶级数作为激励轨迹并建立其优化目标和约束条件的数学模型;其次,在粒子群算法中引入动态控制参数策略和混沌搜索增强机制以优化调整算法参数和早熟粒子;最后,评估改进算法的寻优效果并利用其优化机器人的激励轨迹,进行基于神经网络的动力学参数辨识。仿真结果表明,所求的激励轨迹曲线平滑,机器人动力学参数辨识精度较高。 展开更多

关键词 激励轨迹优化 动力学参数辨识 混沌粒子群算法 神经网络算法

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基于双层协调体系的多移动机器人路径规划方法 被引量：5

18

作者 钟佩思 徐东方 +3 位作者 李东民 梁中源 刘梅 陈修龙 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期12000-12006,共7页

针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路... 针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路径信息,判断系统中各机器人可能出现碰撞的位置,提出基于优先级机制的动态窗口法在相应位置附近完成路径的局部协调;最终在全局最优路径基础上实现机器人的局部路径协调避碰。试验结果表明,该路径规划方法使机器人沿全局最优路径行驶时,仍能进行灵活有序的局部路径协调,有效提高了系统的路径规划性能。 展开更多

关键词 多移动机器人 路径规划 双层协调体系 免疫协同进化算法 动态窗口法

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仿生非光滑表面管道的设计及有限元分析 被引量：4

19

作者 钟佩思 赵晓贺 +1 位作者 倪伟 杨凯歌 《液压与气动》 北大核心 2019年第7期70-75,共6页

仿生非光滑表面的减阻作用由于其在工程中的应用价值而被广泛关注。为了减小油气管道运输摩擦阻力损失,将蚯蚓体表的生物学特征引入管道中,设计了凸包型、凹包型2种非光滑壁面管道。结合理论分析、仿真模拟两种手段研究了仿生管道的高... 仿生非光滑表面的减阻作用由于其在工程中的应用价值而被广泛关注。为了减小油气管道运输摩擦阻力损失,将蚯蚓体表的生物学特征引入管道中,设计了凸包型、凹包型2种非光滑壁面管道。结合理论分析、仿真模拟两种手段研究了仿生管道的高性能机理。通过对比仿生管道与普通管道内流体的流动特性,得到了性能最高的非光滑结构:凸包非光滑内壁管道。该管道相对于普通光滑管道,具有更高的减阻率,运输能量更强,流速更高,可为运输管道仿生减阻的深入分析提供参考。 展开更多

关键词 仿生 非光滑表面 减阻 管道 有限元分析

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基于LabVIEW的机床振动信号采集与分析系统(英文) 被引量：5

20

作者 车霞 钟佩思 鹿洪荣 《机床与液压》 北大核心 2013年第18期164-168,共5页

通过分析机床振动特性和LabVIEW的特点,建立了基于LabVIEW的机床振动信号采集与分析系统总体方案。根据测试信号的特点给出了系统的硬件配置、软件的功能结构,设计了信号采集、信号分析和数据存储3个软件模块,实现对机床振动信号的实时... 通过分析机床振动特性和LabVIEW的特点,建立了基于LabVIEW的机床振动信号采集与分析系统总体方案。根据测试信号的特点给出了系统的硬件配置、软件的功能结构,设计了信号采集、信号分析和数据存储3个软件模块,实现对机床振动信号的实时数据采集、时域与频域分析和基于数据记录文件的信号存储。对机床主轴箱振动数据进行了采集与分析,从而验证了系统的正确性。 展开更多

关键词 机床 振动信号 LABVIEW 信号采集 信号分析 数据存储

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