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掘进机精准定位方法与掘进机器人系统 被引量:12
1
作者 卢新明 闫长青 袁照平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期58-65,共8页
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运... 针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运行表明,所提定位方法实现了精确可靠的实时定位,均方根误差控制在5 cm以内。基于所提定位方法的掘进机器人实现了对周围环境的实时精确感知和与周围环境的精准交互,从而实现了安全高效高精度的井下掘进,以及综掘面无人化。 展开更多
关键词 掘进机器人 矿山物联网 井下精准定位 精确感知
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基于GPRS的远程自动抄表系统的设计 被引量:23
2
作者 朱庆豪 曾蕾 《电测与仪表》 北大核心 2006年第7期31-34,共4页
随着管理自动化水平的提高,远程无线自动抄表也将逐渐成为目前自动抄表技术的发展趋势,而当今的GPRS通信技术能更好地解决了目前抄表系统存在的一些弊端,使抄表技术得以改进和优化。本系统以SIM100作为GPRS集中器和GPRS数据终端的GPRS模... 随着管理自动化水平的提高,远程无线自动抄表也将逐渐成为目前自动抄表技术的发展趋势,而当今的GPRS通信技术能更好地解决了目前抄表系统存在的一些弊端,使抄表技术得以改进和优化。本系统以SIM100作为GPRS集中器和GPRS数据终端的GPRS模块,通过AT指令实现了整个系统的连接及通讯,进而解决了抄表的问题。 展开更多
关键词 通信技术 GPRS 自动抄表系统
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煤矿井下动态目标位置跟踪系统及其实现 被引量:7
3
作者 冯文旭 杨晓东 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期46-49,共4页
给出了一个适合煤矿井下人员与移动设备等动态目标分布式计算机实时监控的位置跟踪系统,介绍了系统结构和定位分析软件、RFID射频传输用于身份识别,群体目标接入技术在身份码检测站、数字编码发射器中的实现方法。
关键词 井下动态目标 位置跟踪 RFID 身份识别
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基于LabVIEW的热处理炉测试系统 被引量:2
4
作者 戴文 陆强 林青 《电子测量技术》 2007年第6期166-169,共4页
文中介绍了基于LabVIEW平台的热处理炉测试系统的软硬件结构设计。该系统选用分度号为S的I级热电偶传感器,通过数据采集器Keithley2700(配7700模块)将采集数据以RS232方式送入主机。在数据处理过程中,采取小波分析进行消噪处理;依据热... 文中介绍了基于LabVIEW平台的热处理炉测试系统的软硬件结构设计。该系统选用分度号为S的I级热电偶传感器,通过数据采集器Keithley2700(配7700模块)将采集数据以RS232方式送入主机。在数据处理过程中,采取小波分析进行消噪处理;依据热处理炉有效加热区测试方法(GB/T9452-2003),经过对热处理炉升温、保温阶段的实验,测试热处理炉的有效加热区,并在Word中生成报表及校准结果,其测试结果符合标准要求。该系统利用LabVIEW实现了热处理炉测试仪器与计算机的一体化,已在实际中得到应用,并取得了很好的效果。 展开更多
关键词 LABVIEW RS232 数据处理 小波分析
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在分布式系统中实体信誉值的计算方法 被引量:1
5
作者 林晓霞 杨晓东 李登道 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第26期61-63,共3页
该文参考社会网络的人际关系,根据实体的交易历史,提出在分布式系统计算实体信誉值的计算原理和实现算法;及参考事务的重要程度,决定实体的信任级别。
关键词 信任 信誉 分布式系统 算法
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煤炭物资电子采购系统的建模研究 被引量:2
6
作者 林青 戴文 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第3期81-83,87,共4页
为了研究煤炭物资电子采购系统的体系结构,应用UML建模方法结合工作流技术建立了一个基于Web的煤炭物资采购系统的逻辑模型。基于工作流原理对煤炭采购业务的特点和流程进行分析,采用UML中的用例分析、类图、顺序图和活动图建模技术,建... 为了研究煤炭物资电子采购系统的体系结构,应用UML建模方法结合工作流技术建立了一个基于Web的煤炭物资采购系统的逻辑模型。基于工作流原理对煤炭采购业务的特点和流程进行分析,采用UML中的用例分析、类图、顺序图和活动图建模技术,建立了煤炭物资电子采购系统的静态和动态系统逻辑模型,并进一步探讨了该模型的实施和集成方法。结果表明:基于这个模型开发的煤炭物资电子采购系统能够通过对工作流的优化管理,实现采购业务流程的高效自动化处理,同时可以更平滑地与煤炭企业其他应用系统的信息流进行无缝集成。因此将工作流技术与UML建模技术相结合,可以更有效地建立起适合煤炭行业ERP系统特点的系统体系结构。 展开更多
关键词 物资电子采购系统 UML 工作流 煤炭
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基于.Net的企业信息集成(EII)技术的研究与实现 被引量:1
7
作者 刘纪敏 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期27-29,43,共4页
提出了企业信息集成(EII)的概念,对EII的实现作了详尽的分析,并通过实例说明了EII在.Net下的实现方法。
关键词 EII WEB服务 XML 信息集成 .NET
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FP方法在电力部门远程图像监控系统开发中的应用 被引量:1
8
作者 崔孟荣 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期20-23,共4页
运用软件工程思想对“电力部门远程图像监控系统”项目启动阶段的软件需求分析和项目计划进行设计。采用FP(功能点)方法计算此项目的功能点,以此来度量项目的工作量。完成了项目软件需求说明书和项目计划书,并以此对系统软件进行设计和... 运用软件工程思想对“电力部门远程图像监控系统”项目启动阶段的软件需求分析和项目计划进行设计。采用FP(功能点)方法计算此项目的功能点,以此来度量项目的工作量。完成了项目软件需求说明书和项目计划书,并以此对系统软件进行设计和开发。 展开更多
关键词 FP(功能点)法 软件工程 远程图像监控
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工程造价领域分布式数据库加锁与刷新机制研究
9
作者 徐学东 魏光村 +1 位作者 温凤荣 蒋严冰 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第4期560-564,共5页
本文根据工程预算领域的实际情况 ,特别是结合中小型建筑企业的特点 ,运用数据库理论与技术以及构件技术 ,阐述了分布式数据库加锁与刷新构件的实现原理与实现机制 ,并将其应用到“造价工程师 2 0 0 4网络版”的研制开发中 ,取得了满意... 本文根据工程预算领域的实际情况 ,特别是结合中小型建筑企业的特点 ,运用数据库理论与技术以及构件技术 ,阐述了分布式数据库加锁与刷新构件的实现原理与实现机制 ,并将其应用到“造价工程师 2 0 0 4网络版”的研制开发中 ,取得了满意的结果。该分布式数据库加锁与刷新构件可以应用到系统中的各个模块中 ,具有复用性强、安全可靠、简单易用等特点 ,并在一定范围内推动了工程造价领域自动化、数字化的进程。 展开更多
关键词 加锁 分布式数据库 刷新机制 构件技术 数据库理论 进程 实现原理 工程造价 中小型建筑 造价工程师
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基于Agent的数据仓库体系结构的研究
10
作者 王鸽 蒲蓬勃 孙忠林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期40-43,共4页
针对数据仓库的局限性,将Agent技术引入到数据仓库系统中,建立了一种基于Agent的数据仓库模型,并详细介绍了该模型各部分的功能。
关键词 数据仓库 软件AGENT 移动AGENT 多AGENT系统
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软件代理模式在网络信息检索中的应用
11
作者 胡美燕 谢磊 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期72-74,78,共4页
软件体系结构的模式描述了在特定设计语境中出现的设计问题的特殊重现,并为这种方案提供了一个被证明良好的一般计划。而其中的代理模式可以用于构造带有隔离组件的分布式软件系统。通过站点测速程序实例,实现了软件代理模式在网络信息... 软件体系结构的模式描述了在特定设计语境中出现的设计问题的特殊重现,并为这种方案提供了一个被证明良好的一般计划。而其中的代理模式可以用于构造带有隔离组件的分布式软件系统。通过站点测速程序实例,实现了软件代理模式在网络信息检索中的应用,从而验证了软件体系结构模式在软件工程中的重要作用。 展开更多
关键词 代理模式 信息检索 站点测速
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基于粒子群优化的模糊C-均值聚类改进算法 被引量:18
12
作者 蒲蓬勃 王鸽 刘太安 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第16期4277-4279,共3页
针对模糊C-均值聚类算法(FCM)存在易陷入局部优化的问题,将粒子群优化算法(PSO)和模糊C-均值聚类算法FCM相结合,提出了一种新的模糊聚类算法PSO-FCM。该算法使用PSO算法来代替FCM的迭代过程以实现模糊聚类,具有了很强的全局搜索能力,从... 针对模糊C-均值聚类算法(FCM)存在易陷入局部优化的问题,将粒子群优化算法(PSO)和模糊C-均值聚类算法FCM相结合,提出了一种新的模糊聚类算法PSO-FCM。该算法使用PSO算法来代替FCM的迭代过程以实现模糊聚类,具有了很强的全局搜索能力,从而不用再为得到好的聚类效果而反复选择初值。仿真实验结果表明,提出的模糊聚类算法提高了FCM的搜索能力,具有更好的稳定性和健壮性,优化能力增强,提高了聚类的效率和效果。 展开更多
关键词 全局优化 模糊C-均值聚类算法 粒子群优化算法 聚类 粒子
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改进区域生长的医学超声图像分割方法研究 被引量:6
13
作者 安新军 刘太安 闫长青 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1512-1514,共3页
基于区域生长的方法是一种比较有效的超声图像分割方法。针对区域生长时的几个关键问题,优化选择一组能正确代表目标区域的种子像素。在分析像素邻域灰度的特点基础上,采用最大类间方差法,确定了目标区域的最佳分割阈值。通过改进区域... 基于区域生长的方法是一种比较有效的超声图像分割方法。针对区域生长时的几个关键问题,优化选择一组能正确代表目标区域的种子像素。在分析像素邻域灰度的特点基础上,采用最大类间方差法,确定了目标区域的最佳分割阈值。通过改进区域生长中的邻域搜索策略,结合梯度图确定合理的生长准则,制定了一种新的区域生长的停止条件,在种子点邻域像素与种子像素比较过程中,对不符合生长条件的邻域像素不是直接排除在目标区域外,而是以此邻域像素为中点进行二次比较。最后给出的实验结果表明该方法改善了图像分割的质量。 展开更多
关键词 图像分割 区域生长 种子点 生长准则 搜索策略
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一种新的模糊支持向量机多分类算法 被引量:8
14
作者 刘太安 梁永全 薛欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2041-2042,共2页
在模糊多分类问题中,由于训练样本在训练过程中所起的作用不同,对所有数据包括异常数据赋予一个隶属度。针对模糊支持向量机(fuzzy support vectormachines,FSVM)的第一种形式,引入类中心的概念,结合一对多1-a-a(one-against-all)组合... 在模糊多分类问题中,由于训练样本在训练过程中所起的作用不同,对所有数据包括异常数据赋予一个隶属度。针对模糊支持向量机(fuzzy support vectormachines,FSVM)的第一种形式,引入类中心的概念,结合一对多1-a-a(one-against-all)组合分类方法,提出了一种基于一对多组合的模糊支持向量机多分类算法,并与1-a-1(one-against-one)组合和1-a-a组合的分类算法比较。数值实验表明,该算法是有效的,有较高的分类准确率,有更好的泛化能力。 展开更多
关键词 支持向量机 模糊支持向量机 一对多组合 隶属函数 多分类算法
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基于Petri网基本结构的相似最优校准计算方法 被引量:4
15
作者 田银花 杜玉越 +1 位作者 韩咚 刘伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期433-447,共15页
为了提高事件日志与过程模型之间一致性检查的效率,提出一种基于Petri网基本结构的相似最优校准计算方法。根据网上购物流程建立Petri网模型,计算给定迹与模型之间的所有最优校准。分析发现有些最优校准包含的移动集合完全相同,只是移... 为了提高事件日志与过程模型之间一致性检查的效率,提出一种基于Petri网基本结构的相似最优校准计算方法。根据网上购物流程建立Petri网模型,计算给定迹与模型之间的所有最优校准。分析发现有些最优校准包含的移动集合完全相同,只是移动出现顺序不同,定义为相似最优校准。通过对相似最优校准的性质进行分析得出定理与推论。定义最优校准相似关系和等价关系,给出了最优校准集合的划分方法,该方法可选取代表项,体现迹与过程模型之间的所有偏差。通过分析四种工作流模式提出多阶段校准算法,用于求解Petri网模型与约束迹之间相似最优校准代表项。仿真实验例证了该相似最优校准方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 PETRI网模型 相似最优校准 工作流 校准算法
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基于Petri网的批量迹与过程模型校准 被引量:6
16
作者 田银花 杜玉越 +1 位作者 韩咚 刘伟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期611-627,共17页
校准是事件日志中迹与过程模型之间一致性检查的重要手段,可以精确定位偏差出现位置.但已有校准方法一次只能计算一条迹与过程模型之间的校准,若计算m条迹与过程模型之间的校准,需调用m次该方法,做大量重复工作.针对该问题,基于Petri网... 校准是事件日志中迹与过程模型之间一致性检查的重要手段,可以精确定位偏差出现位置.但已有校准方法一次只能计算一条迹与过程模型之间的校准,若计算m条迹与过程模型之间的校准,需调用m次该方法,做大量重复工作.针对该问题,基于Petri网提出了一种过程模型与m条迹之间的批量校准方法——AoPm(Alignments of Process Model and m Traces)方法,调用A+或A++算法同时得到多条迹与模型之间的最优校准.以一个给定完备事件日志集和过程模型为例,基于区域的过程发现算法,挖掘事件日志中所有迹的日志模型;发现日志模型与过程模型的日志移动、模型移动和同步移动,并得到其乘积系统;计算乘积Petri网的可达图,得到变迁系统.提出了计算最优校准的A+算法及A++算法,可分别得到日志中所有迹与过程模型之间的一个最优校准和所有最优校准.对AoPm方法的时间复杂度和空间复杂度进行了理论分析,并与已有校准方法进行比较.当计算m条迹与过程模型之间的最优校准时,AoPm方法计算乘积、变迁系统次数和所占用空间都是传统方法的1/m.给出并验证了变迁系统中必定能找到日志中任意一条迹与过程模型的一个校准、一个最优校准和所有最优校准的定理,并提出了日志同步网的概念,证明了A+算法和A++算法的正确性.基于ProM平台、人工网上购物模型及生成日志集,对AoPm方法进行了仿真实验,并与传统校准方法进行比较分析.实验结果表明,在处理批量迹与过程模型的校准时,AoPm方法比传统校准方法在计算变迁系统的运行时间和占用空间上,分别有指数级和多项式级的降低.AoPm方法应用于实际复杂问题的模型与日志,说明了其适应性与健壮性.AoPm方法突破了以往每次只对一条迹和过程模型进行校准的限制,首次实现了批量迹与模型之间的校准,提高了事件日志中迹与过程模型之间的一致性检查效率. 展开更多
关键词 PETRI网 过程挖掘 日志模型 过程模型 批量迹 校准
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Lagrange支持向量机算法应用研究 被引量:2
17
作者 刘太安 安新军 +1 位作者 刘欣颖 李涵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第19期4726-4728,共3页
将SVM(support vector machine)分类的思想方法应用于个人信用评估。通过比较分析银行个人信用特征数据,设计了新的通用的银行个人信用特征数据。基于LSVM(Lagrange support vector machine)分类算法分析,将LSVM算法应用于个人信用评估... 将SVM(support vector machine)分类的思想方法应用于个人信用评估。通过比较分析银行个人信用特征数据,设计了新的通用的银行个人信用特征数据。基于LSVM(Lagrange support vector machine)分类算法分析,将LSVM算法应用于个人信用评估,并与KNN(K-nearest neighbor)分类方法、OSU_SVM3.0工具分类方法比较,实验结果表明:LSVM具有较好的分类预测能力,为个人信用评估提供了一个新的有效方法。 展开更多
关键词 Lagrange支持向量机 分类算法 SMW公式 个人信用特征数据 个人信用评估
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Lagrange支持向量回归机算法研究 被引量:2
18
作者 刘太安 杨柏翠 杨晓东 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3295-3296,3418,共3页
支持向量回归机问题的研究远没有像支持向量机问题成熟完善,支持向量回归机对函数拟合(回归逼近)具有重要的理论和应用意义。借鉴分类问题的有效算法,将其推广到回归问题中来,针对Lagrange支持向量机(LSVM)算法,提出了有效的Lagrange支... 支持向量回归机问题的研究远没有像支持向量机问题成熟完善,支持向量回归机对函数拟合(回归逼近)具有重要的理论和应用意义。借鉴分类问题的有效算法,将其推广到回归问题中来,针对Lagrange支持向量机(LSVM)算法,提出了有效的Lagrange支持向量回归机(LSVR)算法,在若干不同维数的数据集上,对LSVR算法、ASVR算法和LibSVM算法进行数值试验,并进行比较分析。数值试验表明LSVR算法是有效的,与当前流行的求解支持向量回归机的算法相比,在时间和正确度上都有一定的优势。 展开更多
关键词 Lagrange支持向量机 Lagrange支持向量回归机 SMW公式 函数拟合 回归机算法
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CFL满足统计零知识 被引量:4
19
作者 杜春玲 刘纪敏 +1 位作者 范修斌 赵慧奇 《信息安全研究》 2016年第7期621-627,共7页
自计算复杂性理论中"零知识证明思想"提出以来,认证双方真实身份领域的研究日益成为大家关注的热点.如果观察发现认证协议是零知识证明的,就解释为基于相应证明的系统方案是安全的。在多元组方式的基础上,梳理了交互零知识证... 自计算复杂性理论中"零知识证明思想"提出以来,认证双方真实身份领域的研究日益成为大家关注的热点.如果观察发现认证协议是零知识证明的,就解释为基于相应证明的系统方案是安全的。在多元组方式的基础上,梳理了交互零知识证明、知识零知识证明、非交互零知识证明.在此基础上,证明了基于标识的证书认证体制CFL是交互证明系统,并为统计零知识的. 展开更多
关键词 零知识证明 协议 元组 交互证明 CFL(Chen Fan and Lü)
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基于特征选择的最少核分类器研究 被引量:1
20
作者 刘太安 杨柏翠 +1 位作者 刘欣颖 李涵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第16期169-171,共3页
针对支持向量机在特征选择方面具有自动选择的功能,提出了一种改进的最少核分类器。在样本测试中使用更少的特征维数,减少识别过程计算量。数值试验表明,改进过的分类器能有效压缩无用的特征属性,具有较强的泛化能力。
关键词 SVM 特征选择 核函数 最少核分类器
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