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基于模糊PID的小型水下机器人运动控制研究 被引量:4
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作者 管志光 吴昊 +1 位作者 王学林 林明星 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期111-117,共7页
小型水下机器人(ROV)具有运动灵活、可靠性高等优点,在水下探测作业领域得到了广泛应用,但水下机器人工作环境复杂多变,自身运动具有强非线性与强耦合性,导致其稳定性降低。根据自行设计的ROV结构特点与水下运动规律建立了ROV运动控制模... 小型水下机器人(ROV)具有运动灵活、可靠性高等优点,在水下探测作业领域得到了广泛应用,但水下机器人工作环境复杂多变,自身运动具有强非线性与强耦合性,导致其稳定性降低。根据自行设计的ROV结构特点与水下运动规律建立了ROV运动控制模型,推导了转艏与定深运动控制传递函数,在此基础上设计了基于PID控制与模糊控制模糊PID控制器。通过仿真分析与水下试验对模糊PID控制器性能进行验证,转艏运动试验过程中,ROV稳定后保持稳态误差±3°内浮动;定深运动试验过程中,ROV稳定后保持稳态误差±3cm内浮动。结果表明设计的模糊PID控制器具有系统超调量小、调整时间快与抗干扰能力强等优点,可精准控制ROV完成设定运动。 展开更多
关键词 小型水下机器人 模糊PID 运动控制 水下试验
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基于红紫外光电传感器的多波段火焰探测方法研究 被引量:3
2
作者 薛莹 赵志鹏 +1 位作者 刘建翔 李绍鹏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第3期384-388,共5页
针对不同火灾发生场景对火焰探测的要求,建立具有火灾特征的火灾探测模型,对多波段红紫外传感器火焰探测机理、多特征数据融合算法和火灾决策判断方法进行研究。选择185~260 nm波段的紫外光电传感器和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光电传... 针对不同火灾发生场景对火焰探测的要求,建立具有火灾特征的火灾探测模型,对多波段红紫外传感器火焰探测机理、多特征数据融合算法和火灾决策判断方法进行研究。选择185~260 nm波段的紫外光电传感器和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光电传感器进行火焰探测,采集火焰特征信号数据信息;采用多信号数据融合和特征参数相关性算法,建立多波段火灾特征的火灾探测数学模型,模拟火灾发生场景,训练有关特征参数的最佳配置。研究结果表明,对185~260 nm波段的紫外光和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光进行多波段火焰探测,能够满足标准GB 15631-2008《特种火灾探测器》的要求,火焰的识别和决策判断能力提高,试验中无误报和漏报。 展开更多
关键词 紫外光电传感器 红外光电传感器 多波段火焰探测
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叉车式AGV智能化转运系统在定制化平板纸生产线的应用研究
3
作者 马争光 刘泽华 +2 位作者 侯春 肖永飞 覃程荣 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第8期129-136,共8页
针对传统平板纸生产线线间转运自动化技术需求,利用多传感器融合技术,设计了龙门货叉平板纸垛姿态调整系统;结合多机器人调度技术,基于OpenTCS架构,开发了叉车式AGV转运系统,实现了多叉车式AGV的协同调度;将所设计系统及方法以一条传统... 针对传统平板纸生产线线间转运自动化技术需求,利用多传感器融合技术,设计了龙门货叉平板纸垛姿态调整系统;结合多机器人调度技术,基于OpenTCS架构,开发了叉车式AGV转运系统,实现了多叉车式AGV的协同调度;将所设计系统及方法以一条传统定制化平板纸生产线为案例进行了测试,并分析了系统运行情况。测试结果表明,所设计叉车式AGV智能化转运系统可有效提升定制化平板纸生产线线间转运效率和智能化水平。 展开更多
关键词 叉车式AGV 智能化转运系统 平板纸
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基于电机损耗机理的双电机四轮驱动电动车转矩分配策略的研究 被引量:21
4
作者 孙宾宾 高松 +2 位作者 王鹏伟 李军伟 李研强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期386-393,406,共9页
为实现双电机四轮驱动电动车的高效运行,提出了一种基于电机损耗机理的最优转矩分配策略。首先分析了双电机四轮驱动电动车驱动功耗特征,提出了最优转矩分配数学模型;接着基于面贴式永磁同步电机dq等效模型,构建了双电机系统损耗模型,... 为实现双电机四轮驱动电动车的高效运行,提出了一种基于电机损耗机理的最优转矩分配策略。首先分析了双电机四轮驱动电动车驱动功耗特征,提出了最优转矩分配数学模型;接着基于面贴式永磁同步电机dq等效模型,构建了双电机系统损耗模型,推导了双电机能效最优的转矩分配系数βo公式;最后在双电机测试平台上,测试了双电机温差对βo的影响规律,验证了所提出的转矩分配策略的合理性。结果表明,对于前后轴匹配相同动力系统的双同步电机驱动电动车,应优先采用双电机平分转矩驱动模式,而非单电机驱动模式。平分转矩驱动模式在低负荷工况,可避免非工作电机拖转损耗对驱动效率造成的负面影响;而在中高负荷工况,可实现最小驱动功耗;此外,前后电机温差对上述能效最优平分转矩策略影响较小。 展开更多
关键词 双电机四轮驱动电动车 转矩分配策略 电机损耗机理 驱动功耗
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大规模交通网络实时路径搜索算法研究 被引量:10
5
作者 李树彬 高自友 +4 位作者 林勇 吴建军 李珂 许兆霞 丁青燕 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2009年第5期141-147,共7页
对在研的DynaCHINA软件中大规模交通网络下的实时路径搜索问题进行了研究.提出了新的设计思想,给出了有效路径的产生算法,并设计了支持海量路径数据的存储及高效检索的数据结构.算法充分利用路径的递归特性,降低问题的规模,实现了较小... 对在研的DynaCHINA软件中大规模交通网络下的实时路径搜索问题进行了研究.提出了新的设计思想,给出了有效路径的产生算法,并设计了支持海量路径数据的存储及高效检索的数据结构.算法充分利用路径的递归特性,降低问题的规模,实现了较小空间花费下的海量路径随机查询.大大提高了大规模交通网络中实时路径搜索问题的计算速度,节省了计算机存储资源.通过与原有算法比较表明,本算法能够在较小的计算机存储资源下,快速有效地处理大规模交通网络中的实时路径搜索问题,具有广阔的应用前景和现实意义. 展开更多
关键词 大规模交通网络 实时 路径搜索 递归算法 动态中国
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机械臂途经N路径点的连续轨迹插补算法研究 被引量:14
6
作者 王学林 邢仁鹏 +2 位作者 肖永飞 范新建 饶洪辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期92-96,共5页
为减小时工业机械臂振动和机构磨损,提高机械臂轨迹跟踪精度,在关节空间分别研究了通过起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法,以及途经2、4个中间点的4-3-4、3-5-3、3-3-3-3-3多项式轨迹插补算法。在此基础上,给出了贯穿N路径点... 为减小时工业机械臂振动和机构磨损,提高机械臂轨迹跟踪精度,在关节空间分别研究了通过起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法,以及途经2、4个中间点的4-3-4、3-5-3、3-3-3-3-3多项式轨迹插补算法。在此基础上,给出了贯穿N路径点的机械臂连续三次样条轨迹快速迭代算法。试验表明:机械臂途经期望的N-2(N≥4)中间点时,充分满足轨迹给定的约束条件,保证关节位五、速度轨迹连续可导和加速度轨迹的连续性,可进一步提高关节轨迹的平滑性,减少额外游移运动,提高高精度平稳控制。 展开更多
关键词 轨迹规划 关节空间 多项式插值 三次样条 机器人控制
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冰力学参数的超声波测试研究 被引量:15
7
作者 郭耀 李刚 +3 位作者 贾成艳 常天英 崔洪亮 马科夫.阿列克谢 《极地研究》 CAS CSCD 2016年第1期152-157,共6页
利用非线性高能超声测试设备及超声波(纵波、横波)波速与物体力学参数的关系,对人造冰样进行了冰样力学参数(杨氏模量、泊松比、剪切模量、体积模量)随温度变化的研究。通过MATLAB进行所测数据曲线拟合,得到超声波波速在人造冰样中随温... 利用非线性高能超声测试设备及超声波(纵波、横波)波速与物体力学参数的关系,对人造冰样进行了冰样力学参数(杨氏模量、泊松比、剪切模量、体积模量)随温度变化的研究。通过MATLAB进行所测数据曲线拟合,得到超声波波速在人造冰样中随温度的变化规律,进而由理论公式推导所测人造冰样力学参数随温度的变化规律。结果表明:冰样中超声波波速随温度降低而升高,冰样的杨氏模量、泊松比、剪切模量、体积模量也都随温度降低而升高。本研究有助于超声波检测法在冰样物理力学性质测量中的应用,为开展南极冰盖、海冰以及终年冻土等力学及流动特性研究提供理论模型和实验数据。 展开更多
关键词 超声波检测 动态弹性模量 温度
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人工交通系统的研究初探 被引量:7
8
作者 汤淑明 王飞跃 +3 位作者 刘小明 贾兴无 刘学军 李建新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期704-709,共6页
人工交通系统是人工社会在交通仿真系统中的直接应用,是复杂系统研究对传统仿真方法进一步发展的需求和计算能力不断提高的必然结果。首先介绍了人工交通系统的概念,分析了人工交通系统与交通仿真系统的区别,接着阐述了人工交通系统的... 人工交通系统是人工社会在交通仿真系统中的直接应用,是复杂系统研究对传统仿真方法进一步发展的需求和计算能力不断提高的必然结果。首先介绍了人工交通系统的概念,分析了人工交通系统与交通仿真系统的区别,接着阐述了人工交通系统的研究基础、自下而上基于代理的建模方法、以及人工交通系统的研究方式。最后给出了结论和对下一步工作的展望。 展开更多
关键词 人工交通系统 交通仿真系统 涌现 建模 代理 环境 规则
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电动汽车动力锂电池在线绝缘电阻检测方法研究 被引量:13
9
作者 刘广敏 乔昕 张晓鹏 《汽车技术》 北大核心 2013年第11期51-54,共4页
提出了一种电动汽车动力锂电池在线绝缘电阻检测方法,介绍了该检测方法的测量原理及检测装置的硬件电路设计和软件设计流程。该方法采用国标规定的测量方案,采用光电MOSFET开关、分压电阻及高共模电压差分运放进行在线绝缘检测。测试结... 提出了一种电动汽车动力锂电池在线绝缘电阻检测方法,介绍了该检测方法的测量原理及检测装置的硬件电路设计和软件设计流程。该方法采用国标规定的测量方案,采用光电MOSFET开关、分压电阻及高共模电压差分运放进行在线绝缘检测。测试结果表明,该方法可准确检测各种情况下锂电池的绝缘电阻,满足了电动汽车在线实时检测需求。 展开更多
关键词 电动汽车 动力锂电池 绝缘电阻 在线检测
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动力锂电池剩余使用寿命的预测方法研究 被引量:7
10
作者 侯恩广 乔昕 刘广敏 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1486-1487,1570,共3页
为提高动力锂电池的安全性和可靠性,引入预测与健康管理技术中的核心内容——剩余使用寿命(RUL),研究建立动力锂电池剩余使用寿命的预测方法,通过采集电流、电芯电压、温度、电池SOC、电池SOH等数据,建立基于神经网络的人工智能模型,训... 为提高动力锂电池的安全性和可靠性,引入预测与健康管理技术中的核心内容——剩余使用寿命(RUL),研究建立动力锂电池剩余使用寿命的预测方法,通过采集电流、电芯电压、温度、电池SOC、电池SOH等数据,建立基于神经网络的人工智能模型,训练模型参数,预测动力锂电池剩余使用寿命。通过仿真验证,证明该方法具有一定的先进性和可靠性。 展开更多
关键词 动力锂电池 剩余使用寿命 人工神经网络模型 预测方法
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动态用户最优的变分不等式分配模型研究综述 被引量:10
11
作者 李润梅 汤淑明 王飞跃 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第2期83-90,共8页
概述了动态最优交通分配的研究现状,详细描述了动态交通用户最优状态与变分不等式模型的等价关系.基于约束集合和行驶费用函数的描述,说明了变分不等式方法在动态最优交通分配中应用的必然.最后,分类综述了动态用户最优分配变分不等式... 概述了动态最优交通分配的研究现状,详细描述了动态交通用户最优状态与变分不等式模型的等价关系.基于约束集合和行驶费用函数的描述,说明了变分不等式方法在动态最优交通分配中应用的必然.最后,分类综述了动态用户最优分配变分不等式模型及其代表性文献,讨论了当前存在的几个主要问题及进一步的发展展望. 展开更多
关键词 动态交通分配 动态用户最优 变分不等式 行驶费用函数
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一种基于改进深度确定性策略梯度的移动机器人路径规划算法
12
作者 张庆玲 倪翠 +1 位作者 王朋 巩慧 《应用科学学报》 北大核心 2025年第3期415-436,共22页
深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法采用Actor-Critic框架结构,保证移动机器人运动的连续性。但Critic网络在计算值函数(Q值)时,没有充分考虑各种状态和动作的差异,导致Q值估计不准确;其次,DDPG奖励函数... 深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法采用Actor-Critic框架结构,保证移动机器人运动的连续性。但Critic网络在计算值函数(Q值)时,没有充分考虑各种状态和动作的差异,导致Q值估计不准确;其次,DDPG奖励函数设置过于稀疏,容易导致模型训练时收敛慢;另外,随机均匀采样方式无法高效且充分地利用样本数据。针对上述问题,该文在DDPG的基础上,引入决斗网络来提高Q值的估计精度;优化设计奖励函数以引导移动机器人更加高效合理地运动;将单一经验池分离为双经验池,并采用动态自适应采样机制来提高经验回放的效率。最后,利用机器人操作系统和Gazebo平台搭建的仿真环境进行实验,结果表明,所提算法与DDPG算法相比,训练时间缩短了17.8%,收敛速度提高了57.46%,成功率提高了3%;与其他算法相比,该文所提算法提高了模型训练过程的稳定性,大大提升了移动机器人路径规划的效率和成功率。 展开更多
关键词 路径规划 深度确定性策略梯度 决斗网络 经验池分离 动态自适应采样
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饱和路网中动态交通分配与路口控制一体化建模研究 被引量:9
13
作者 李润梅 汤淑明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1811-1815,共5页
基于对动态交通分配和网络信号控制相互作用的研究,以饱和交通网络为研究对象,建立了动态交通分配和信号控制的一体化双层优化模型。在上层模型中考虑系统最优,进行信号策略的优化,在下层模型中反映用户最优,实施交通网络流的配置。模... 基于对动态交通分配和网络信号控制相互作用的研究,以饱和交通网络为研究对象,建立了动态交通分配和信号控制的一体化双层优化模型。在上层模型中考虑系统最优,进行信号策略的优化,在下层模型中反映用户最优,实施交通网络流的配置。模型中考虑了车辆的实际长度,研究了饱和网络中因为流量饱和而导致的路口排队现象及其对路段费用的影响。最后用实例仿真说明了饱和网络一体化研究的必要性和一体化模型的有效性。 展开更多
关键词 动态交通分配 路口信号控制 饱和网络 排队
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高速公路车辆违章超速行为检测与判别的研究 被引量:4
14
作者 程三伟 佟守愚 李江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期204-206,220,共4页
违章超速是造成高速公路交通事故的重要原因之一,其造成的事故后果相当严重。文章针对高速公路上车辆违章超速行为,研究了一种基于虚拟视频检测线的违章超速行为检测与判定的实用算法。该算法考虑到采集卡的采集频率,分析了检测线的设... 违章超速是造成高速公路交通事故的重要原因之一,其造成的事故后果相当严重。文章针对高速公路上车辆违章超速行为,研究了一种基于虚拟视频检测线的违章超速行为检测与判定的实用算法。该算法考虑到采集卡的采集频率,分析了检测线的设置对检测精度的影响,叙述了检测算法的检测与判别流程,对最高检测车速进行了理论计算,并对误检情况进行了快速恢复技术研究。通过课题实验验证该算法具有良好的适应性和较高的检测率。 展开更多
关键词 高速公路 超速 虚拟视频检测线 快速恢复技术
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基于Agent的个性化教学系统研究 被引量:4
15
作者 张晓波 韩永国 +1 位作者 林勇 刘广起 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期189-190,211,共3页
个性化教学实现方法的研究是人们对网络教学提出的更高层次要求,也是未来教育信息化发展的必然趋势。从现有网络教学系统缺乏深入了解用户兴趣的实际现状出发,提出了一个基于Agent的个性化教学系统原型,并结合神经网络技术,以用户兴趣... 个性化教学实现方法的研究是人们对网络教学提出的更高层次要求,也是未来教育信息化发展的必然趋势。从现有网络教学系统缺乏深入了解用户兴趣的实际现状出发,提出了一个基于Agent的个性化教学系统原型,并结合神经网络技术,以用户兴趣追踪为出发点,探讨了采用启发式算法来获取用户兴趣特征的方法,从而以最快的速度学习到最新的用户兴趣。 展开更多
关键词 个性化教学 用户兴趣 AGENT BP神经网络
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基于加速寿命试验的电磁兼容特性研究 被引量:6
16
作者 李研强 李明强 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第1期149-152,共4页
该文将电子元器件的寿命理论与电磁兼容理论相结合,进行汽车电子产品全寿命电磁兼容测试。以防盗报警器为研究对象,选择电压为加速寿命试验的加速应力,电磁兼容测试方法选择CISPR 25——2008传导发射,对比加速寿命试验前后的传导发射噪... 该文将电子元器件的寿命理论与电磁兼容理论相结合,进行汽车电子产品全寿命电磁兼容测试。以防盗报警器为研究对象,选择电压为加速寿命试验的加速应力,电磁兼容测试方法选择CISPR 25——2008传导发射,对比加速寿命试验前后的传导发射噪声变化,发现加速寿命试验后功能正常,但电磁兼容性变差,其电源线传导发射噪声峰值在50.8~52.15 MHz频段超出CISPR 25——2008等级3的峰值限值4%。对防盗报警器电路模块分析发现其晶体管微观损伤累积导致报警器电磁兼容性变差。通过增加去耦电容或限流电阻的方法,可有效改善上述现象。该文从实验角度证明全寿命电磁兼容测试分析有利用保证汽车电子产品的全寿命安全。 展开更多
关键词 加速寿命 电磁兼容 传导测试 功能安全
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人工交通系统的基本方法研究(英文) 被引量:4
17
作者 汤淑明 王飞跃 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2006年第4期569-575,共7页
主要讨论人工交通系统的基本研究方法.首先对我国仿真交通系统发展的现状进行了归纳总结,并得出自上而下的传统的还原式的仿真交通系统研究方法很难或无法解决复杂交通系统所面临的诸多问题,而自下而上的综合型的人工交通系统研究方法... 主要讨论人工交通系统的基本研究方法.首先对我国仿真交通系统发展的现状进行了归纳总结,并得出自上而下的传统的还原式的仿真交通系统研究方法很难或无法解决复杂交通系统所面临的诸多问题,而自下而上的综合型的人工交通系统研究方法为复杂交通系统的研究提供了一条有意义的途径.然后,以城市交通为主要研究对象,融合物流系统和生态系统,从系统的观点出发,采用自下而上的基于代理的建模技术,在“不断探索和改善”的原则下,利用人工社会、计算实验、平行系统、交通服务水平指数等方法和理论,结合从定性到定量的综合集成研讨厅方法,在不断探索和改善的原则下,寻求城市交通、物流和生态等城市化问题的有效解决方案,建立城市交通系统全面、协调、可持续发展的新型研究方法和体系. 展开更多
关键词 人工交通系统 人工社会 计算实验 平行系统 过程能力指数 服务水平 交通仿真系统 代理技术
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基于偏置调幅波调制的单模激光系统功率谱研究 被引量:2
18
作者 包广清 张继龙 +2 位作者 李伟生 丁志强 林麒麟 《光通信研究》 北大核心 2017年第1期1-2,6,共3页
为了改进单模激光系统的稳定性,在单模激光损失模型中输入偏置信号的调幅波,用线性化近似方法计算了输出光强的功率谱,得到功率谱与低频调制信号频率、量子噪声实虚部间的关联系数的变化规律。结果表明:当低频调制信号频率增大、量子噪... 为了改进单模激光系统的稳定性,在单模激光损失模型中输入偏置信号的调幅波,用线性化近似方法计算了输出光强的功率谱,得到功率谱与低频调制信号频率、量子噪声实虚部间的关联系数的变化规律。结果表明:当低频调制信号频率增大、量子噪声增大、自饱和系数减小、量子噪声实虚部间的关联较强时,系统的功率越小,单模激光系统的稳定性越好。同时发现,载波信号的振幅对激光系统的功率谱也有很大影响。 展开更多
关键词 激光物理 调幅波 单模激光 功率谱 线性化近似方法
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航空复合材料及其基体树脂的太赫兹光谱特性研究 被引量:2
19
作者 王强 李欣屹 +2 位作者 常天英 胡秋平 白金鹏 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2706-2712,共7页
现如今各类航空复合材料大量应用在航空飞机制造领域,而不同基体树脂的复合材料具有不同的性能优势,其物理性能关系到复合材料的设计、使用与检测。为研究不同种类的航空玻璃纤维复合材料及其基体树脂在太赫兹频段的光谱特性与介电性能... 现如今各类航空复合材料大量应用在航空飞机制造领域,而不同基体树脂的复合材料具有不同的性能优势,其物理性能关系到复合材料的设计、使用与检测。为研究不同种类的航空玻璃纤维复合材料及其基体树脂在太赫兹频段的光谱特性与介电性能,利用太赫兹时域光谱技术(THz-TDS)在0.2~1.0THz频段内研究了3类不同航空玻璃纤维复合材料及其基体树脂:环氧树脂3238A/玻璃纤维EW180A,氰酸酯树脂9915/玻璃纤维QW120A,双马来酰亚胺树脂QY8911/玻璃纤维ZW100A的光谱吸收和介电色散特性,计算得到了不同航空复合材料及其基体树脂的折射率n、吸收系数α、介电常数实部ε′和介电常数虚部ε″,并结合改性添加剂进行了基体树脂的对比分析,以及结合增强体玻璃纤维进行了复合材料的对比分析,在此基础上,使用Debye模型对树脂体系中偶极子的弛豫过程进行了理论计算,并对实验结果进行了拟合分析。研究表明,对于ε″和α,均以QW120A/9915<ZW100A/QY8911<EW180A/3238A和9915<QY8911<3238A的顺序增大,这是由于在树脂体系中含有的极性官能团和分子越多,偶极子取向极化引起的弛豫运动则会越剧烈,介电耗损就越大;随着交变电场频率的增加,偶极子因弛豫运动落后于电场的变化,需要更多的能量克服材料内粘滞阻力,引起介电耗损增大,导致ε″和α随之增大,并且均未有明显的吸收峰;由于树脂体系中分子链结构和极性基团的含量不同,对于各类复合材料和浇注料,氰酸酯树脂的ε′和n均最小,介电性能最好也最稳定,双马来酰亚胺树脂和环氧树脂介电性能次之,稳定性稍差,顺序为QW120A/9915>ZW100A/QY8911>EW180A/3238A和9915>QY8911>3238A;在聚合物树脂内部,偶极子的极化行为由于弛豫运动而受阻尼影响,滞后于交变电场的周期性变化,导致取向极化的程度相对减弱,ε′和n呈现反常的色散现象,即ε′和n随频率的增大而降低,而对于复合材料,玻璃纤维作为无机非金属材料弱化了聚合物树脂中极化行为的影响,均未出现反常色散现象;由于混合型树脂体系中不同极性的基团发生极化响应的机制不同,导致实际介电耗损高于拟合结果,而ε′和n并不受影响,因而在使用Debye方程进行拟合时,ε″和α的拟合结果稍有误差。首次报道了不同航空复合材料及其基体树脂在太赫兹频段的介电性能差异、光谱特性及其规律,给出了环氧、氰酸酯和双马来酰亚胺三种不同航空树脂及其玻璃纤维复合材料在太赫兹频段的基础参数,为太赫兹频段下固体电介质材料透波性能的研究补充了新的内容,为航空复合材料的太赫兹无损检测提供了重要参考,并且对航空复合材料性能改进、吸波复合材料、光电半导体材料、太赫兹超材料和高性能雷达罩等研究具有重要意义。 展开更多
关键词 太赫兹时域光谱 航空玻璃纤维复合材料 基体树脂 介电常数 光谱特性
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基于运动控制卡的光电倍增管检测用光源自动定位系统设计与实现
20
作者 张延波 解兆延 +2 位作者 葛兆斌 王忠民 宋森森 《机床与液压》 北大核心 2012年第18期105-107,共3页
采用PC机+运动控制卡模式,以Visual C++6.0为开发工具,开发用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。详细介绍定位系统测试台设计,同时给出系统运动控制硬件结构及其软件设计。实践证明:该系统运行稳定可靠,控制精度高,性能良好。
关键词 光电倍增管 光源自动定位系统 DMC1380运动控制卡
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