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双轴连续旋转的光纤陀螺捷联惯导误差分析
被引量：
1
1
作者
柳明
王海军
常国宾
《载人航天》
CSCD
2012年第5期45-50,共6页
系统级旋转自补偿技术能使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,这是在元件精度水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。将双轴连续旋转自补偿技术引入到捷联式惯性导航系统的方案设计中,对系统误差特性进行分析,计算机仿...
系统级旋转自补偿技术能使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,这是在元件精度水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。将双轴连续旋转自补偿技术引入到捷联式惯性导航系统的方案设计中,对系统误差特性进行分析,计算机仿真试验验证可较好抑制元件常值漂移和缓变漂移,而对元件随机噪声引起的系统误差不存在调制效果;由于安装误差和刻度系数误差与载体角速度耦合,它们在动态条件下带来的系统误差调制效果不明显。
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关键词
光纤陀螺仪
捷联惯导
双轴连续旋转
误差分析
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职称材料
题名
双轴连续旋转的光纤陀螺捷联惯导误差分析
被引量：
1
1
作者
柳明
王海军
常国宾
机构
山东省
高校
航空
信息与
控制
技术
重点
实验室
(
滨州
学院
)
滨州
学院
航空
信息
技术
研发中心
海军工程大学电气与
信息
工程
学院
出处
《载人航天》
CSCD
2012年第5期45-50,共6页
基金
山东省科技发展计划项目(2011GGA16054)
文摘
系统级旋转自补偿技术能使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,这是在元件精度水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。将双轴连续旋转自补偿技术引入到捷联式惯性导航系统的方案设计中,对系统误差特性进行分析,计算机仿真试验验证可较好抑制元件常值漂移和缓变漂移,而对元件随机噪声引起的系统误差不存在调制效果;由于安装误差和刻度系数误差与载体角速度耦合,它们在动态条件下带来的系统误差调制效果不明显。
关键词
光纤陀螺仪
捷联惯导
双轴连续旋转
误差分析
Keywords
Fiber Optic Gyroscope
Strap-Down Inertial Navigation System
Dual-axis Continuous Rotation
Error Analysis
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双轴连续旋转的光纤陀螺捷联惯导误差分析
柳明
王海军
常国宾
《载人航天》
CSCD
2012
1
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