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题名基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究
被引量：15
- 1
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作者
田春和
秦建
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机构
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)
交通运输部天津水运工程科学研究所
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出处
《水道港口》
2015年第3期268-271,共4页
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基金
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)资助项目(2013A01)
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文摘
长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。
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关键词
长基线水声定位系统
相对校准
绝对校准
跟踪定位
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Keywords
long baseline acoustic positioning system
relative calibration
absolute calibration
track localization
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名无姿态补偿的水下信标绝对位置传递研究
被引量：1
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作者
田春和
王崇明
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机构
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)
交通运输部天津水运工程科学研究所
天津水运工程勘察设计院
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出处
《水道港口》
2015年第1期84-87,共4页
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基金
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)资助项目(2013A01)
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文摘
文章介绍了长基线系统(Long Baseline)相对和绝对校准工作,分析了姿态补偿纵摇(Pitch)和横摇(Roll)对水下信标定位精度的影响机理,对无姿态补偿的绝对位置传递的可行性进行了可行分析研究,给出了基于最小二乘的信标位置计算方法。分析计算了Pitch和Roll的影响。对比了计算得到的无姿态补偿的结果与有姿态补偿结果符合情况及差异,得出了无姿态补偿计算结果可信的结论。该方法满足大多数水下定位作业的要求。利用该方法进行了海上实地测试,验证了通过多个水下信标构成的基阵,在进行相对校准和绝对校准后,在无姿态补偿情况下亦可以完成水下构件安装等高精度水下工程。
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关键词
长基线系统
PITCH
ROLL
绝对位置传递
最小二乘
精度
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Keywords
Long Baseline system
Pitch
Roll
absolute position transmission
least squares
precision
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分类号
P715
[天文地球—海洋科学]
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