基于模糊PID算法的农机自动转向系统研究 被引量：12

1

作者 王茂励 段杰 +2 位作者 唐勇伟 赵景波 姜岩 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期241-245,共5页

现代农业要求农机在工作过程中实现实时高效的控制性能。为此,将PID控制方法与模糊控制方法相结合形成模糊PID控制器,根据模糊控制规则以及PID控制算法表达式得到了ΔKP、ΔKI、ΔKD3个参数,控制器不断地检测e(t)和ec(t)的值得到响应曲... 现代农业要求农机在工作过程中实现实时高效的控制性能。为此,将PID控制方法与模糊控制方法相结合形成模糊PID控制器,根据模糊控制规则以及PID控制算法表达式得到了ΔKP、ΔKI、ΔKD3个参数,控制器不断地检测e(t)和ec(t)的值得到响应曲线。试验平台建立在东方红拖拉机上并且进行了输出响应试验和转角试验,结合Mat Lab仿真来分析控制系统的性能,结果表明:此方法可以有效地缩短农机转向系统的响应时间,减小超调量,提高转向精度,是一种性能更加稳定的控制方法。 展开更多

关键词 现代农业 PID算法 模糊控制 模糊PID

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基于差分进化和人工蜂群混合策略的DV-Hop改进算法 被引量：2

2

作者 赵宏才 赵晓杰 +1 位作者 王茂励 孟庆龙 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期129-132,共4页

为了解决无线传感器网络依靠DV-Hop算法定位过程中存在误差偏高的问题,将人工蜂群算法和差分进化算法融合,引入传统DV-Hop算法中,提出一种HDV-Hop算法。该算法在继承经典DV-Hop算法的前提下,获取锚节点的信息及平均跳距距离,在未知节点... 为了解决无线传感器网络依靠DV-Hop算法定位过程中存在误差偏高的问题,将人工蜂群算法和差分进化算法融合,引入传统DV-Hop算法中,提出一种HDV-Hop算法。该算法在继承经典DV-Hop算法的前提下,获取锚节点的信息及平均跳距距离,在未知节点定位阶段引入混合策略的目标函数,优化搜索算法,提高定位精度,完成对未知节点的定位。仿真分析表明,该算法相比于DV-Hop算法和基于人工蜂群的定位算法能有效降低定位误差,提高稳定性。 展开更多

关键词 DV-HOP算法 人工蜂群 差分进化 定位

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基于改进自适应加权融合算法的土壤湿度监测研究 被引量：12

3

作者 王浩 董振振 +2 位作者 赵景波 唐勇伟 段杰 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期152-155,共4页

传统方式进行土壤湿度采集的过程中往往会遇到环境复杂、信号弱、信号干扰较大等问题。为提高土壤湿度采集的精准度,提出一种基于数据级融合思路的改进多传感器自适应加权算法。通过建立改进的自适应加权融合算法模型,经过一系列推算,... 传统方式进行土壤湿度采集的过程中往往会遇到环境复杂、信号弱、信号干扰较大等问题。为提高土壤湿度采集的精准度,提出一种基于数据级融合思路的改进多传感器自适应加权算法。通过建立改进的自适应加权融合算法模型,经过一系列推算,得到系统的总均方误差表达式,然后通过获得的值选择每个传感器的最优方差值,通过计算获得每个传感器的方差的最优估计值。经过实地测试,通过使用5个相同的传感器对土壤湿度进行采集,各传感器回传信息有较为明显的差别,使用自适应加权融合算法得到融合结果的总体方差较大,对自适应加权融合算法进行改进后,得到的总体方差减小了400%左右。 展开更多

关键词 土壤湿度监测 数据级融合 多传感器 改进自适应加权融合算法

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面向无线传感网的天线辐射特性自动测量及分析 被引量：1

4

作者 付勇 吕家亮 刘瑞霞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期90-99,共10页

天线辐射特性是无线传感网中的重要参数,但由于其受众多因素影响,同时辐射特性测量是专业、昂贵且费时的过程,因此该参数常被简化或忽视。针对该问题,设计面向无线传感网的天线自动测量系统和数据处理程序,用于实现天线辐射特性的快速... 天线辐射特性是无线传感网中的重要参数,但由于其受众多因素影响,同时辐射特性测量是专业、昂贵且费时的过程,因此该参数常被简化或忽视。针对该问题,设计面向无线传感网的天线自动测量系统和数据处理程序,用于实现天线辐射特性的快速测量和数据处理。在此基础上对无线传感网中14种典型天线在不同平面上的辐射特性,以及金属平板对天线方向性图的影响进行测量分析和讨论,总结各天线特点及目标应用场景。上述研究可为针对不同应用的无线传感网系统天线选择和安装提供参考和建议。 展开更多

关键词 无线传感网 天线 自动测量 辐射特性 方向性图

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异构存储感知的Ceph存储系统数据放置方法 被引量：3

5

作者 刘飞 蒋德钧 +3 位作者 张欢 陈静 王筠 熊劲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期17-22,共6页

Ceph分布式存储系统正成为广泛使用的开源云环境存储解决方案。异构存储如果应用有效的数据管理策略,则能够在保持低成本的同时提供大容量和高性能存储。在Ceph中使用异构存储设备不能有效发挥异构存储设备的性能,由于数据的多个副本可... Ceph分布式存储系统正成为广泛使用的开源云环境存储解决方案。异构存储如果应用有效的数据管理策略,则能够在保持低成本的同时提供大容量和高性能存储。在Ceph中使用异构存储设备不能有效发挥异构存储设备的性能,由于数据的多个副本可以存放到不同的存储介质中,因此不同的副本组合的性能和成本都不一样。针对Ceph提出一种面向异构存储的数据放置方法,通过划分多种不同的副本组合,根据数据热度和读写比例将不同的数据放到不同的副本组合上,在提升系统性能的同时有效地控制了系统容量成本。 展开更多

关键词 异构存储 数据放置 副本 Ceph

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基于Kubernetes云平台的弹性伸缩方案设计与实现 被引量：16

6

作者 单朋荣 杨美红 +2 位作者 赵志刚 李志鹏 杨丽娜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期312-320,共9页

容器技术可为多个业务需求及其依赖组件提供独立的应用资源,在现实生产环境中由于容器中的业务需求不断变化,使得与其对应的应用资源在线负载处于动态变化中,面临固定资源容量规划不能满足在线负载变化的困境。为解决该问题,设计一种基... 容器技术可为多个业务需求及其依赖组件提供独立的应用资源,在现实生产环境中由于容器中的业务需求不断变化,使得与其对应的应用资源在线负载处于动态变化中,面临固定资源容量规划不能满足在线负载变化的困境。为解决该问题,设计一种基于Kubernetes云平台的弹性伸缩方案。该方案通过集成Prometheus监控系统来自定义指标与采集业务指标,并结合HPA、VPA等组件,实现包括自定义指标和不同维度伸缩方法相结合的最佳弹性伸缩方法。通过集成Grafana页面显示和报警等组件,实现实时查看弹性伸缩状态变化以及伸缩预警功能,以实时观测集群健康状态,使得集群操作更加友好、便于维护。实验结果表明,在不同压力测量测试下,该弹性伸缩方案具有随负载增加扩大集群规模的作用,能够增强应用集群的高可用能力。 展开更多

关键词 云平台 Kubernetes技术 弹性伸缩 Prometheus系统 HPA组件

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基于专家系统的水肥一体机智能控制系统 被引量：15

7

作者 姜岩 唐勇伟 +2 位作者 李成攻 王茂励 赵景波 《现代农业科技》 2018年第10期191-193,共3页

为实现蔬菜大棚环境的实时远程监控和精准管理,设计基于专家系统的水肥一体化智能控制系统。信息采集终端实时采集蔬菜大棚的土壤湿度、空气温湿度、光照条件等环境信息,然后将信息上传至云服务器,专家系统结合现场数据,建立数学模型,... 为实现蔬菜大棚环境的实时远程监控和精准管理,设计基于专家系统的水肥一体化智能控制系统。信息采集终端实时采集蔬菜大棚的土壤湿度、空气温湿度、光照条件等环境信息,然后将信息上传至云服务器,专家系统结合现场数据,建立数学模型,制定蔬菜需水量、施肥时间以及氮、磷、钾混合比例等控制策略。经试验,基于专家系统推荐施肥,2017年植株氮、磷、钾积累量分别增加了12.77%、10.26%、3.32%,对比靠人工经验控制和基于专家系统的智能控制得出的结论,专家系统推荐施肥优化了氮肥、磷肥、钾肥的配比,蔬菜水果对氮、磷、钾养分吸收更充分。 展开更多

关键词 蔬菜大棚 水肥一体机 专家系统 推荐施肥 产量

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基于SM3并行实现的SM2-KDF快速实现算法 被引量：2

8

作者 陈学雷 付勇 王美琴 《密码学报》 CSCD 2023年第4期813-822,共10页

本文提出了一种基于SIMD寄存器SM3并行算法的快速SM2-KDF实现方法.首先预计算KDF所需的计数器ct值,再根据消息长度分组执行串行/并行的SM3哈希运算,在SM3消息扩展与迭代压缩部分使用PSHUFB与VPGATHERDD指令并行处理,之后对数据重新装配... 本文提出了一种基于SIMD寄存器SM3并行算法的快速SM2-KDF实现方法.首先预计算KDF所需的计数器ct值,再根据消息长度分组执行串行/并行的SM3哈希运算,在SM3消息扩展与迭代压缩部分使用PSHUFB与VPGATHERDD指令并行处理,之后对数据重新装配以使用256位YMM寄存器进行轮函数的运算,最后将输出哈希值与消息异或得到密文.在AMD Ryzen 536006-Core@3.6 GHz和Intel I5-7200U@2.4 GHz两种测试环境下,SM2的KDF算法在消息长度大于1 KB时速度可提升至标准实现的3倍.在应用并行KDF算法后SM2公钥加密算法加密速度最快可提升47%,解密速度最快可提升53%,本方法同样适用于其他杂凑算法和公钥加解密算法的软件加速. 展开更多

关键词 SM2加解密 SM3 SIMD 软件快速实现 KDF

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基于农业物联网的草莓大棚信息监测系统分析 被引量：4

9

作者 段杰 王茂励 +2 位作者 唐勇伟 赵景波 姜岩 《现代农业科技》 2018年第8期288-291,共4页

本研究基于农业物联网技术设计了针对于草莓大棚的信息监测系统,有效保证了草莓的健康生长,并提高了产量。本系统先就传感器节点的分布以及软件部分进行了合理的设计,传感器采集到数据后通过Zig Bee无线网络技术短距离传输至控制器网关... 本研究基于农业物联网技术设计了针对于草莓大棚的信息监测系统,有效保证了草莓的健康生长,并提高了产量。本系统先就传感器节点的分布以及软件部分进行了合理的设计,传感器采集到数据后通过Zig Bee无线网络技术短距离传输至控制器网关,控制器网关再通过ME3000_V2通信模块将数据远距离传输至监控终端。用户可以远程实时监控大棚内的环境参数,也可以调用历史数据进行分析,使用户能够时刻观察到草莓的生长情况,从而保证其健康地生长。 展开更多

关键词 农业物联网 ZIGBEE无线网络 控制器网关 监控终端

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基于机器学习的恶意软件识别研究综述 被引量：11

10

作者 王志文 刘广起 +3 位作者 韩晓晖 左文波 吴晓明 王连海 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期2628-2637,共10页

恶意软件的泛滥给网络用户、企业、工业设施、网络和信息设备等带来严重的安全威胁.近年来,传统基于签名和启发式规则的恶意软件识别方法已不足以应对急剧增长的新型恶意软件.针对于此,大量机器学习方法被尝试用来更好地解决恶意软件识... 恶意软件的泛滥给网络用户、企业、工业设施、网络和信息设备等带来严重的安全威胁.近年来,传统基于签名和启发式规则的恶意软件识别方法已不足以应对急剧增长的新型恶意软件.针对于此,大量机器学习方法被尝试用来更好地解决恶意软件识别问题.在广泛调研国内外大量文献及最新科研成果的基础上,以特征表示的获取为分类依据,按照基于特征工程的方法和基于特征学习的方法两类对当前基于机器学习的恶意软件识别研究进展进行了归纳和介绍,并整理了目前已公开的可用于训练机器学习的恶意代码数据集.在总结当前研究现状的基础上,进一步展望了基于机器学习的恶意软件识别当前面临的问题和挑战. 展开更多

关键词 恶意软件 机器学习 深度学习 恶意软件检测 恶意软件分类

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北斗导航在农机物联网系统中的应用研究 被引量：4

11

作者 程广河 周胜国 +3 位作者 郝慧娟 郝凤琦 孟庆龙 尹亚南 《现代电子技术》 2021年第23期7-12,共6页

在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据... 在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制。提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正。通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求。 展开更多

关键词 北斗导航 农机物联网 北斗伪距单点定位 卡尔曼滤波 H_∞滤波算法 JT/T808协议 PLC

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基于STM32单片机的微型磁悬浮装置的设计 被引量：4

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作者 杜明昊 郝凤琦 赵晓杰 《现代电子技术》 2021年第14期28-32,共5页

磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线... 磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线圈等完成系统的硬件结构设计;其次,使用磁通量测量单元采集磁铁浮子磁通量,使用电流测量单元得到电磁线圈的电流值,经过双闭环串级PID控制器计算并输出PWM波至驱动单元,用以改变电磁线圈的动态磁场使悬浮的浮子保持平衡;最后,使用C语言编写STM32单片机的控制程序,通过软、硬件综合调试并进行悬浮测试。测试结果表明,该数字下推式微型磁悬浮装置可以长时间稳定悬浮。 展开更多

关键词 磁悬浮装置 嵌入式单片机 硬件设计 软件设计 磁通量采集 PWM波输出 浮子平衡

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