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KVM信号远程传输系统设计 被引量:2
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作者 朱琳 赵永国 +1 位作者 李倩 侯宪伦 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第1期148-151,共4页
为了实现视频和键盘鼠标信号远程传输,以微处理器、ISL59911和ISL59311芯片为核心,研制了一款低成本的KVM(Keyboard Video Mouse)信号双绞线远程传输系统。该系统包括发送模块和接收模块两个部分,分别完成对视频和键盘鼠标信号的发送和... 为了实现视频和键盘鼠标信号远程传输,以微处理器、ISL59911和ISL59311芯片为核心,研制了一款低成本的KVM(Keyboard Video Mouse)信号双绞线远程传输系统。该系统包括发送模块和接收模块两个部分,分别完成对视频和键盘鼠标信号的发送和接收处理。经过实验验证,采用本设计的视频和键鼠信号传输距离可达200 m,广泛用于安防和工控领域。 展开更多
关键词 集成电路 远程传输 ISL59911 ISL59311 PS/2
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基于干扰观测器的欠驱动手指滑模控制 被引量:1
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作者 徐玉龙 王学林 +4 位作者 张磊 王鹏 陈昊 赵立德 肖千 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2023年第2期1-7,共7页
为提高欠驱动多指手抓取过程中末端轨迹控制精度,将欠驱动单手指二连杆模型简化为单连杆手指模型,建立了欠驱动手指的动力学模型,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,采用饱和函数趋近律削弱滑模的抖振现象,干扰观测器的对外界干扰的估... 为提高欠驱动多指手抓取过程中末端轨迹控制精度,将欠驱动单手指二连杆模型简化为单连杆手指模型,建立了欠驱动手指的动力学模型,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,采用饱和函数趋近律削弱滑模的抖振现象,干扰观测器的对外界干扰的估计值反馈给滑模控制器用以修正控制量利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:在存在外界情况下,该控制器可以自动评估干扰大小,相较于传统滑模控制器,明显削弱了抖振现象,能够精准的跟踪目标轨迹,具有更强的稳定性和鲁棒性。该控制器可提高欠驱动手指控制精度,在机器人产业中具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 滑模控制 干扰观测器 轨迹跟踪 欠驱动 多指手
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