石墨烯在环境污染监测与修复中的应用进展 被引量：3

1

作者 程永强 赵彬 +4 位作者 刘茂科 杨英 周扬 杨立 郭翠莲 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期103-109,共7页

石墨烯作为一种新型纳米材料,具有独特的结构、稳定的物化性质及优良的生物相容等性能,已被广泛应用于生态环境、能源、生物医药、微纳电子等相关领域。该文对近10年来石墨烯基材料在生态环境领域中的应用进行综述,旨在推进新型材料的... 石墨烯作为一种新型纳米材料,具有独特的结构、稳定的物化性质及优良的生物相容等性能,已被广泛应用于生态环境、能源、生物医药、微纳电子等相关领域。该文对近10年来石墨烯基材料在生态环境领域中的应用进行综述,旨在推进新型材料的实际应用进展。 展开更多

关键词 石墨烯 传感器 吸附材料 催化剂载体材料

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单个水分子对HO_2+H_2S反应主通道影响的理论研究 被引量：6

2

作者 许琼 王睿 +3 位作者 张田雷 张浩林 王志银 王竹青 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2191-2200,共10页

采用CCSD（T）/aug-cc-pVTZ//B3LYP/6-311＋G（2df,2p）方法对HO2＋H2S反应及单分子水参与其主通道的微观机理和速率常数进行了研究.结果表明,HO2＋H2S反应主通道为生成产物为H2O2＋HS的通道,其表观活化能为14.94 kJ/mol.考虑单分子水... 采用CCSD（T）/aug-cc-pVTZ//B3LYP/6-311＋G（2df,2p）方法对HO2＋H2S反应及单分子水参与其主通道的微观机理和速率常数进行了研究.结果表明,HO2＋H2S反应主通道为生成产物为H2O2＋HS的通道,其表观活化能为14.94 kJ/mol.考虑单分子水对主产物通道的影响发现,所得的势能面比无水参与的反应复杂得多,经历了H2O…HO2＋H2S（RW1）,HO2…H2O＋H2S（RW2）和H2O…H2S＋HO2（RW3）3个通道,RW1-RW6共6个路径.其中通道RW1是水分子参与HO2＋H2S反应主通道的优势通道.在216.7-298.2K温度范围内通道RW1的有效速率常数呈现出正温度系数效应,在298 K时,k＇RW 1/ktotal达到54.2%,表明在实际大气环境中水分子对HO2＋H2S反应的主通道具有明显影响. 展开更多

关键词 HO2+H2S反应 水催化 反应机理 过渡态理论

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利用发光技术测量海水总有机碳(TOC)技术研究 被引量：9

3

作者 刘岩 朱苹 +1 位作者 谭丽菊 王江涛 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期123-126,共4页

超声化学是声学与化学相互交叉而发展起来的一门新兴学科,它作为一种新颖的声化学技术正在日益受到人们的重视。超声化学主要是利用超声空化效应而进行的,文章对超声空化效应氧化降解有机物以及反应过程中的多泡声致发光机理进行了研究... 超声化学是声学与化学相互交叉而发展起来的一门新兴学科,它作为一种新颖的声化学技术正在日益受到人们的重视。超声化学主要是利用超声空化效应而进行的,文章对超声空化效应氧化降解有机物以及反应过程中的多泡声致发光机理进行了研究,分析了应用多泡声致发光技术来表征海水总有机碳(TOC)的可行性,同时指出了应用超声空化效应-多泡声致发光技术测量海水总有机碳(TOC)的巨大潜力以及发展前景。 展开更多

关键词 超声空化效应 多泡声致发光 海水总有机碳

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UV-VIS现场测定海水中硝酸盐和亚硝酸盐研究进展 被引量：3

4

作者 王洪亮 任国兴 +2 位作者 马然 程同蕾 刘岩 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期372-374,444,共4页

硝酸盐和亚硝酸盐是海水中无机氮的主要存在形式,测定海水中硝酸盐和亚硝酸盐的分布对于理解氮循环有重要的意义。文章概述了利用紫外-可见分光光度法现场测定海水中硝酸盐和亚硝酸盐的研究进展,对各种分析方法及其检测范围、检测限进... 硝酸盐和亚硝酸盐是海水中无机氮的主要存在形式,测定海水中硝酸盐和亚硝酸盐的分布对于理解氮循环有重要的意义。文章概述了利用紫外-可见分光光度法现场测定海水中硝酸盐和亚硝酸盐的研究进展,对各种分析方法及其检测范围、检测限进行了阐述。 展开更多

关键词 硝酸盐 亚硝酸盐 现场测定 研究进展

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基于实时数字脉冲处理技术的核谱仪研究 被引量：8

5

作者 周建斌 胡云川 +4 位作者 洪旭 陈铁光 陈宝 岳爱忠 何绪新 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2272-2276,共5页

本文提出一种基于80 MHz ADC的数字化γ能谱系统。系统由探测器、前端电路、ADC和数字处理单元组成。数字处理在FPGA中完成,主要包括FIR数字滤波、脉冲梯形成形、幅度甄别、数据通讯。为减小高速ADC在采集过程中引入的噪声信号,在数字... 本文提出一种基于80 MHz ADC的数字化γ能谱系统。系统由探测器、前端电路、ADC和数字处理单元组成。数字处理在FPGA中完成,主要包括FIR数字滤波、脉冲梯形成形、幅度甄别、数据通讯。为减小高速ADC在采集过程中引入的噪声信号,在数字处理单元实现FIR数字滤波,对数字脉冲信号先进行滤波处理,再进行脉冲梯形成形,得到高分辨率的能谱数据。测量系统中模拟信号全部采用直流耦合,数字脉冲宽度为1.6μs,对137 Cs的能量分辨率达6.88%。 展开更多

关键词 核脉冲信号 FIR数字滤波 脉冲梯形成形 80 MHz采样率

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沉积物与土壤有机质化学发光分析技术研究

6

作者 刘岩 汤永佐 +3 位作者 任国兴 高杨 侯广利 王江涛 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期112-117,125,共7页

文章提出了一种新的快速、现场分析沉积物和土壤中有机质含量以及组成特征的方法。该方法的提出建立在臭氧与沉积物和土壤中有机质发生氧化反应过程中会产生化学发光现象基础上。研究发现,不同沉积物和土壤样品由于组成结构不同,所产生... 文章提出了一种新的快速、现场分析沉积物和土壤中有机质含量以及组成特征的方法。该方法的提出建立在臭氧与沉积物和土壤中有机质发生氧化反应过程中会产生化学发光现象基础上。研究发现,不同沉积物和土壤样品由于组成结构不同,所产生的化学发光动力学曲线具有明显特异性差异。利用这种差异,通过原理试验样机所获取的样品化学发光动力学曲线,文章针对沉积物和土壤中有机质进行了初步的定量、定性含量研究,并结合现有检测方法,验证了臭氧氧化发光分析方法分析沉积物和土壤中有机质的可行性。根据实验中得到的不同沉积物和土壤样品化学发光动力学曲线具有很大信息差异的现象,进一步提出了建立沉积物和土壤中有机质特征编码"有机质指纹"的概念。 展开更多

关键词 沉积物 土壤 有机质 臭氧 化学发光

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基于可调谐激光吸收光谱的湿度传感器研究 被引量：4

7

作者 张可可 陈世哲 +4 位作者 赵强 王波 闫星魁 王楷 刘野 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第6期1-4,22,共5页

针对湿敏电容式温湿度传感器存在的低温高湿环境测量不准确、响应时间长、高湿褪湿慢等问题,基于可调谐半导体激光吸收光谱技术,提出利用正弦波有效值归一法测量环境湿度,以二次谐波峰峰值和正弦波有效值的比值作为系统输出,抑制视窗污... 针对湿敏电容式温湿度传感器存在的低温高湿环境测量不准确、响应时间长、高湿褪湿慢等问题,基于可调谐半导体激光吸收光谱技术,提出利用正弦波有效值归一法测量环境湿度,以二次谐波峰峰值和正弦波有效值的比值作为系统输出,抑制视窗污染和激光器功率衰减产生的光强变化对湿度测量的影响。在国家气象基本站与传统湿敏电容式温湿度传感器进行了比测,实验结果表明2种温湿度传感器测量数据的一致性很好,证明正弦波有效值归一法测量环境湿度的有效性。 展开更多

关键词 传感器 湿度 可调谐半导体激光吸收光谱 正弦波有效值

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多通道原位营养盐监测系统设计

8

作者 刘杰 刘岩 +2 位作者 曹煊 马然 张述伟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期87-89,96,共4页

现有的营养盐监测体系一般为单通道回路,且测样流程耗时大,回路之间存在污染,严重影响了传感器的工作效率和准确度。为此,在现有监测体系的基础上设计一种以高级单片机STM32F401为控制核心的多通道原位营养盐监测系统。该系统整体基于... 现有的营养盐监测体系一般为单通道回路,且测样流程耗时大,回路之间存在污染,严重影响了传感器的工作效率和准确度。为此,在现有监测体系的基础上设计一种以高级单片机STM32F401为控制核心的多通道原位营养盐监测系统。该系统整体基于微流控芯片技术的流路体系,采用模拟锁相放大电路+变步长LMS(最小均方算法)自适应滤波算法用于微弱信号的检测提取,最终实现海水营养盐的多通道原位实时监测。长期的试验数据表明,该多通道原位监测系统对于提高营养盐监测效率和准确度具有非常重要的意义。 展开更多

关键词 营养盐原位监测 多通道回路 实时监测 微流控芯片技术 微弱信号提取 数据分析

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水下焊接焊缝金属的晶间腐蚀研究

9

作者 张婧 李海新 +3 位作者 杨振林 孔祥峰 王宁 郝长平 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第23期17-20,24,共5页

采用电化学动电位再活化法(EPR)和草酸浸蚀法对水下焊接焊缝金属和陆地焊接焊缝金属的晶间腐蚀进行对比研究,综合评价焊缝的耐蚀能力并分析其原因。结果表明,水下焊接焊缝的再活化率为39%,陆地焊接焊缝的再活化率为5%。水下焊缝的晶间... 采用电化学动电位再活化法(EPR)和草酸浸蚀法对水下焊接焊缝金属和陆地焊接焊缝金属的晶间腐蚀进行对比研究,综合评价焊缝的耐蚀能力并分析其原因。结果表明,水下焊接焊缝的再活化率为39%,陆地焊接焊缝的再活化率为5%。水下焊缝的晶间腐蚀倾向较大。而陆地焊缝的晶间腐蚀敏感性小。水下焊接接头晶粒内部可能因为存在细小亚晶界而使晶界面积增大,从而导致晶间腐蚀敏感性比陆地焊接接头强。 展开更多

关键词 水下焊接 焊缝金属 晶间腐蚀 电化学动电位再活化法 草酸浸蚀

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基质固相分散萃取-高效液相色谱串联质谱法(HPLC-MS-MS)同时测定茶叶中11种农药的残留量 被引量：26

10

作者 刘妍慧 于常红 +2 位作者 刘岩 刘健 张婷 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期271-278,共8页

建立了茶叶中3类11种农药的分散固相萃取-高效液相色谱串联质谱（HPLC-MS-MS）的检测方法。茶叶样品以乙腈-乙酸（体积比99∶1）提取,以PSA为净化剂基质固相分散萃取,然后通过C18色谱柱,以甲醇/水（含甲酸铵）溶液进行梯度洗脱,采用电... 建立了茶叶中3类11种农药的分散固相萃取-高效液相色谱串联质谱（HPLC-MS-MS）的检测方法。茶叶样品以乙腈-乙酸（体积比99∶1）提取,以PSA为净化剂基质固相分散萃取,然后通过C18色谱柱,以甲醇/水（含甲酸铵）溶液进行梯度洗脱,采用电离喷雾电离方式（ESI＋）,通过多反应监测（MRM）定量。结果表明：11种农药的分析时间约为20 min,在0～500 ng·mL-1范围内线性相关,相关系数大于0.9995,方法检测限为0.1～1.7μg·kg-1。测定了茶叶样品中11种农药的残留量,加标回收率为62.4%～114.8%（添加水平分别为10～400μg·kg-1）,相对标准偏差（RSD）为3.28%～19.34%。选取了5个不同类型的茶叶样品,检测其中11种农药的残留量,检出结果差异较大。其中绿茶中11种农药的检出量为1.7～339.4μg·kg-1,加标回收率为86.1%～104.1%,相对标准偏差（RSD）均小于20%（n=6）。本方法准确、灵敏、简单、快速、安全,能满足茶叶样品中多种农药残留分析的要求。 展开更多

关键词 茶叶 基质固相分散萃取 高效液相色谱串联质谱 农药残留

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基于时间序列的神经网络水质参数预测方法的应用 被引量：9

11

作者 吴承璇 张颖颖 +1 位作者 刘杰 雷卓 《水电能源科学》 北大核心 2013年第2期47-49,共3页

为准确预测水质变化规律,利用一种基于时间序列的神经网络水质参数模型预测方法,将时间序列预测方法与神经网络非线性建模方法相结合,通过时间序列的历史数据揭示特定水环境中水质参数随时间变化的规律,再利用神经网络的强非线性和自适... 为准确预测水质变化规律,利用一种基于时间序列的神经网络水质参数模型预测方法,将时间序列预测方法与神经网络非线性建模方法相结合,通过时间序列的历史数据揭示特定水环境中水质参数随时间变化的规律,再利用神经网络的强非线性和自适应学习能力来预测未来的水质参数变化趋势,并用南津关水质自动监测站的监测数据验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 水质 单参数 预测 时间序列 神经网络

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钎焊时间对TZM合金与ZrC_p-W复合材料接头界面组织及性能的影响 被引量：6

12

作者 韩桂海 赵洪运 +3 位作者 付伟 宋晓国 田骁 冯吉才 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期69-72,共4页

采用Ti-28Ni(质量分数,%)钎料在1 040℃实现了TZM合金与Zr Cp-W复合材料的真空钎焊连接,分析了钎焊时间对TZM合金与Zr Cp-W复合材料接头界面组织及力学性能的影响.结果表明,钎焊接头的典型界面结构为TZM/Ti(s,s)/Ti2Ni/(Ti,Zr)C+W(s,s)/... 采用Ti-28Ni(质量分数,%)钎料在1 040℃实现了TZM合金与Zr Cp-W复合材料的真空钎焊连接,分析了钎焊时间对TZM合金与Zr Cp-W复合材料接头界面组织及力学性能的影响.结果表明,钎焊接头的典型界面结构为TZM/Ti(s,s)/Ti2Ni/(Ti,Zr)C+W(s,s)/Zr Cp-W,钎缝宽度随保温时间的延长而增大,其中Ti(s,s)层的厚度没有变化,Ti2Ni层厚度略有降低,而扩散层厚度随保温时间的延长稍有增加.当保温时间为10 min时,接头获得最大抗剪强度值120 MPa,接头断裂发生在TZM母材. 展开更多

关键词 钎焊 TZM钼合金 ZrCp-W复合材料 界面组织 力学性能

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提高海水pH值检测精度的方法综述 被引量：4

13

作者 程同蕾 任国兴 +4 位作者 张曙伟 马然 王茜 王洪亮 高杨 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期364-367,共4页

针对海水淡化酸碱度的检测问题,分析了提高pH值检测精度的方法。分别从基于电化学原理的电位检测法和H+试剂分析法上进行了阐述;在电位检测法中,可以通过提高测量电极的精度、增大输入电阻值和设计温度补偿电路等方法提高pH值的检测精度... 针对海水淡化酸碱度的检测问题,分析了提高pH值检测精度的方法。分别从基于电化学原理的电位检测法和H+试剂分析法上进行了阐述;在电位检测法中,可以通过提高测量电极的精度、增大输入电阻值和设计温度补偿电路等方法提高pH值的检测精度;在H+试剂分析法中可以通过缩小测量范围、利用敏感指示试剂和双分光光度计等方法提高pH值的检测精度。 展开更多

关键词 pH值检测 电位检测法 H+试剂分析法

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TiO_2对水下湿法焊接熔渣形貌及微观组织的影响 被引量：2

14

作者 李海新 杨振林 +1 位作者 殷子强 张琳琳 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期51-54,共4页

文中采用自制的金红石型碳钢焊条进行水下湿法焊接,重点分析了药皮中TiO_2的加入量对熔渣形貌及微观组织结构的影响.由熔渣的成分及物相分析得出,熔渣的主要组成相为Fe_2MnTi_3O_(10),还含有少量的Ca_2SiO_4和自由氧化物.对熔渣的宏观... 文中采用自制的金红石型碳钢焊条进行水下湿法焊接,重点分析了药皮中TiO_2的加入量对熔渣形貌及微观组织结构的影响.由熔渣的成分及物相分析得出,熔渣的主要组成相为Fe_2MnTi_3O_(10),还含有少量的Ca_2SiO_4和自由氧化物.对熔渣的宏观形貌及微观组织结构分析发现,当药皮中TiO_2加入量较大时,熔渣致密松脆,熔渣的微观组织中灰白色条状相粗大,有利于熔渣脱渣;当减小TiO_2的加入量,增大CaCO_3的加入量时,熔渣变得松散,出现粘渣现象,此时微观组织中的灰白色条状相变得细小,不利于熔渣脱渣. 展开更多

关键词 TIO2 水下湿法焊接 熔渣 组织结构

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焊接电流和药皮厚度对水下湿法焊接熔渣物相及微观组织的影响 被引量：1

15

作者 李海新 张琳琳 +1 位作者 杨振林 殷子强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期77-81,共5页

文中采用自制的金红石型药皮焊条进行水下湿法焊接,重点分析了焊接电流和药皮厚度对熔渣物相及微观组织的影响.对熔渣的宏观形貌分析发现,当药皮厚度较薄时,焊后熔渣稀薄,覆盖不均匀,此外,焊接电流对焊接飞溅有重要影响,当焊接电流较大... 文中采用自制的金红石型药皮焊条进行水下湿法焊接,重点分析了焊接电流和药皮厚度对熔渣物相及微观组织的影响.对熔渣的宏观形貌分析发现,当药皮厚度较薄时,焊后熔渣稀薄,覆盖不均匀,此外,焊接电流对焊接飞溅有重要影响,当焊接电流较大时,焊接过程中有大量飞溅产生.通过对熔渣的碱度系数及物相分析得出,熔渣的主要组成相为Fe Ti O3和Ca Ti O3,还有少量的Mn Ti O3,Fe F3和Ca-Si-O相,药皮厚度和焊接电流对熔渣的碱度系数和组成相影响均较小.熔渣的微观组织分析发现,减小药皮厚度和增大焊接电流,熔渣中生成大量的树枝状组织,熔渣微观组织的方向性增强,有利于脱渣. 展开更多

关键词 水下湿法焊接 熔渣 物相 微观组织

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基于ATmega16的化学发光信号采集系统 被引量：1

16

作者 刘东彦 汤永佐 +2 位作者 程岩 任国兴 刘岩 《电子测量技术》 2010年第8期78-80,95,共4页

本文设计了一种应用于海水总有机碳分析的化学发光信号采集系统。该系统利用ATmega16作为数据采集系统的核心处理芯片。光电转换模块采用了日本滨松光电倍增管来完成,能够灵敏的检测到发光信号。软件部分通过VC++编程控制整个测试过程... 本文设计了一种应用于海水总有机碳分析的化学发光信号采集系统。该系统利用ATmega16作为数据采集系统的核心处理芯片。光电转换模块采用了日本滨松光电倍增管来完成,能够灵敏的检测到发光信号。软件部分通过VC++编程控制整个测试过程并接收下位机传送的采样数据结果。系统通过RS232串口与PC通信,PC软件对检测过程进行控制,并实时输出测量结果。试验表明,与传统的实验室试验方法相比该系统具有现场、实时等优点,是一种具有广泛应用前景的现场实时测量系统。 展开更多

关键词 ATMEGA16 化学发光 信号采集 现场实时 测量仪器

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一种基于虹吸式传感器的降水量采集系统 被引量：1

17

作者 于宏波 《现代电子技术》 2013年第21期108-110,共3页

为了实现地区降水量自动观测,采用虹吸式降水量传感器和自动统计计算软件,实现了一种降水量采集系统。该降水量采集系统与维萨拉公司的翻斗式降水量观测设备进行了精度比对试验,试验结果表明该采集系统给出的月、日、时降水量统计结果... 为了实现地区降水量自动观测,采用虹吸式降水量传感器和自动统计计算软件,实现了一种降水量采集系统。该降水量采集系统与维萨拉公司的翻斗式降水量观测设备进行了精度比对试验,试验结果表明该采集系统给出的月、日、时降水量统计结果以及小时降水强度统计结果可信有效。 展开更多

关键词 虹吸式传感器 降水量 采集系统 数据处理

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小波包节点分段阈值降噪在水声监听中的应用 被引量：4

18

作者 赵杰 杨英 +3 位作者 惠力 王志 初士博 刘茂科 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第6期1015-1024,共10页

水声目标信号在发送、传播过程中,易受到环境噪声、系统自噪声等影响,因此水声监听过程中目标信号会掺杂大量噪声信息。为提高获取目标信号的准确性和可靠性,降低噪声,在已有小波分析基础上,提出小波包节点相对能量判断最优分解层,最优... 水声目标信号在发送、传播过程中,易受到环境噪声、系统自噪声等影响,因此水声监听过程中目标信号会掺杂大量噪声信息。为提高获取目标信号的准确性和可靠性,降低噪声,在已有小波分析基础上,提出小波包节点相对能量判断最优分解层,最优分解层节点系数分段阈值处理重构方法,实现水声监听信号分频段去噪。将0.1 kHz 8.4 kHz实验数据按节点频率排序划分为5个强弱不同的频段信号实现消噪提取,结果表明该方法可将噪声信号与目标信号有效分离,与全局单一阈值相比,具有较好降噪能力。该方法打破了小波阈值去噪高频处理的局限性,提高了识别精度,改善了全局单一阈值去噪存在的短板,在鱼类分析识别、舰船监听、深海探测等方面具有一定的推广和应用价值。 展开更多

关键词 小波包分析 最优分解层 水声监听信号 分段阈值去噪

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近场波束零陷权声图测量干扰抑制技术 被引量：2

19

作者 梅继丹 生雪莉 +2 位作者 张颖 郭龙祥 姜美任 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期653-659,共7页

聚焦波束形成声图测量技术是一种近场高精度声被动定位技术.为了抑制近场声图测量过程中干扰声源对待检测声源定位的影响,给出了一种基于近场聚焦波束零陷权的声源干扰抑制方法.经过理论推导分别给出了权在窄带信号情况下和宽带信号情... 聚焦波束形成声图测量技术是一种近场高精度声被动定位技术.为了抑制近场声图测量过程中干扰声源对待检测声源定位的影响,给出了一种基于近场聚焦波束零陷权的声源干扰抑制方法.经过理论推导分别给出了权在窄带信号情况下和宽带信号情况下的解析形式,该权具有形式简单,计算量小等优点,适合实际工程应用.对权的性能进行了仿真及实验验证,结果表明,该权可以有效地在近场干扰声源位置上形成指向性零点,从而抑制掉干扰声源对声图测量的影响,改善对待探测声源的声图测量效果. 展开更多

关键词 声图测量 聚焦波束零陷 聚焦波束形成 干扰抑制

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基于24位置的MEMS惯性传感器快速标定方法 被引量：17

20

作者 孙佳 邹靖 胡桐 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第3期440-444,共5页

针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMSIMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型,利用六面体夹具设计IM... 针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMSIMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型,利用六面体夹具设计IMU24位置连续转停标定方案,以重力及各次旋转角度为参考信息完成传感器误差标定。针对加速度计零偏、标度因数、非正交误差9个参数构造标定模型,采用牛顿法估计误差参数最优值,考虑陀螺仪零偏与标度因数6个误差参数,利用最小二乘法计算误差参数最优估值。分别进行加速度计、陀螺标定补偿实验,实验结果表明,提出的MEMSIMU快速原位标定方法能快速得到传感器误差参数,提高了输出数据精度。 展开更多

关键词 微惯性测量单元 标定 传感器误差 牛顿法 最小二乘法

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