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无人机辅助边缘计算网络的任务卸载与资源分配联合优化
被引量：
1
1
作者
周晓天
杨潇辉
+1 位作者
张海霞
邓伊琴
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期4399-4408,共10页
利用无人机(UAV)作为空中中继节点,构建空地一体化的边缘计算网络,可以有效克服地面环境局限,拓展网络覆盖范围,为用户提供便利计算服务。该文面向无人机中继辅助的多用户、多服务器边缘计算网络场景,以最大化任务完成量为目标,研究了...
利用无人机(UAV)作为空中中继节点,构建空地一体化的边缘计算网络,可以有效克服地面环境局限,拓展网络覆盖范围,为用户提供便利计算服务。该文面向无人机中继辅助的多用户、多服务器边缘计算网络场景,以最大化任务完成量为目标,研究了无人机部署位置、用户-服务器关联策略、无人机带宽分配的联合优化问题。由于该问题包含连续与离散变量,故该文综合运用差分进化、粒子群优化等工具,提出了一种基于块坐标下降(BCD)的次优算法进行求解。所提算法将原问题解耦为3个子问题独立求解,并通过迭代逼近原始问题最优解。仿真实验表明,所提算法可在满足用户任务时延需求的前提下,最大化系统总任务完成量,优于其他对比算法。
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关键词
无人机通信
多接入边缘计算
任务卸载
资源分配
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职称材料
工业物联网智能感知-传输-控制融合:关键技术与未来展望
2
作者
张明强
马晓聪
+5 位作者
杨雅娟
李东阳
李腆腆
王雷雨
张海霞
袁东风
《电子与信息学报》
2025年第10期3410-3425,共16页
大规模工业物联网设备的高效互联互通与智能管控是我国制造业数字化、网络化、智能化转型升级和高质量发展的关键。由于通信、计算和网络资源受限,传输环境复杂,感知、传输和控制系统分离设计,传统工业网络面临感知传输效率低、异构系...
大规模工业物联网设备的高效互联互通与智能管控是我国制造业数字化、网络化、智能化转型升级和高质量发展的关键。由于通信、计算和网络资源受限,传输环境复杂,感知、传输和控制系统分离设计,传统工业网络面临感知传输效率低、异构系统互操作性差和难以高效协同的严峻挑战。首先,该文调研并总结了工业物联网发展的核心需求与瓶颈问题,其次,重点聚焦智能感传控融合的工业网络架构、工业物联网智能感知方法、认知智能驱动的工业语义通信以及边缘智能感知-高效传输-最优控制联合设计等关键技术问题,讨论了工业物联网智能感知-传输-控制融合的研究进展,最后总结了工业大模型与工业智能体、工业5.0、工业跨模态协同交互和工业数字孪生等具有重要意义和发展潜力的未来研究方向。
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关键词
工业物联网
感-传-控融合
工业语义通信
深度压缩感知
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职称材料
LightDets:端边云协同的产品质量在线检测方法
3
作者
梁道君
袁东风
+1 位作者
张海霞
张明高
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025年第9期3187-3196,共10页
传统质量检测方法存在精度低、速度慢、部署成本高、灵活性差且人工依赖性强等问题,成为了产线节拍加速和效率提升的瓶颈。针对以上问题,基于所构建的空调外观质量检测数据集,提出一种可运行于小型无线设备的轻量化目标检测模型(LightDe...
传统质量检测方法存在精度低、速度慢、部署成本高、灵活性差且人工依赖性强等问题,成为了产线节拍加速和效率提升的瓶颈。针对以上问题,基于所构建的空调外观质量检测数据集,提出一种可运行于小型无线设备的轻量化目标检测模型(LightDets)。LightDets通过连续上、下采样模块(CUD)快速获取多尺度特征,降低特征冗余度与模型参数量;同时,LightDets采用密集型跳过连接和卷积进行特征复用、集成与融合,提升产品质量检测的精度与效率,实现小型终端设备部署。其次,为满足产线在线检测需求,设计端边云协同的分布式任务调度策略(DTS),联合底层控制器,在空调外观产线上实现了不良产品高效精准预警与控制:mAP@0.5=98.56%,检测时间降低约70%。
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关键词
产品质量检测
目标检测
端边云协同
深度学习
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职称材料
题名
无人机辅助边缘计算网络的任务卸载与资源分配联合优化
被引量：
1
1
作者
周晓天
杨潇辉
张海霞
邓伊琴
机构
山东
大学控制科学与工程学院
山东省智能通信与感算融合重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期4399-4408,共10页
基金
国家自然科学基金联合基金项目(U22A2003)
山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2022ZD02)。
文摘
利用无人机(UAV)作为空中中继节点,构建空地一体化的边缘计算网络,可以有效克服地面环境局限,拓展网络覆盖范围,为用户提供便利计算服务。该文面向无人机中继辅助的多用户、多服务器边缘计算网络场景,以最大化任务完成量为目标,研究了无人机部署位置、用户-服务器关联策略、无人机带宽分配的联合优化问题。由于该问题包含连续与离散变量,故该文综合运用差分进化、粒子群优化等工具,提出了一种基于块坐标下降(BCD)的次优算法进行求解。所提算法将原问题解耦为3个子问题独立求解,并通过迭代逼近原始问题最优解。仿真实验表明,所提算法可在满足用户任务时延需求的前提下,最大化系统总任务完成量,优于其他对比算法。
关键词
无人机通信
多接入边缘计算
任务卸载
资源分配
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)communication
Multi-access edge computing
Task offloading
Resource allocation
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
工业物联网智能感知-传输-控制融合:关键技术与未来展望
2
作者
张明强
马晓聪
杨雅娟
李东阳
李腆腆
王雷雨
张海霞
袁东风
机构
曲阜师范大学网络空间安全学院
出处
《电子与信息学报》
2025年第10期3410-3425,共16页
基金
山东省自然科学基金(ZR2023MF085)
国家自然科学基金(62401630,U23A20277)。
文摘
大规模工业物联网设备的高效互联互通与智能管控是我国制造业数字化、网络化、智能化转型升级和高质量发展的关键。由于通信、计算和网络资源受限,传输环境复杂,感知、传输和控制系统分离设计,传统工业网络面临感知传输效率低、异构系统互操作性差和难以高效协同的严峻挑战。首先,该文调研并总结了工业物联网发展的核心需求与瓶颈问题,其次,重点聚焦智能感传控融合的工业网络架构、工业物联网智能感知方法、认知智能驱动的工业语义通信以及边缘智能感知-高效传输-最优控制联合设计等关键技术问题,讨论了工业物联网智能感知-传输-控制融合的研究进展,最后总结了工业大模型与工业智能体、工业5.0、工业跨模态协同交互和工业数字孪生等具有重要意义和发展潜力的未来研究方向。
关键词
工业物联网
感-传-控融合
工业语义通信
深度压缩感知
Keywords
Industrial IoT Networks
Integrating Sensing,Transmission,and Control(ISTC)
Industrial semantic communications
Deep Compressed Sensing
分类号
TN911 [电子电信]
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职称材料
题名
LightDets:端边云协同的产品质量在线检测方法
3
作者
梁道君
袁东风
张海霞
张明高
机构
山东
大学信息科学与工程学院
山东
大学深圳研究院
山东省智能通信与感算融合重点实验室
山东
大学齐鲁交通学院
山东
大学控制科学与工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025年第9期3187-3196,共10页
基金
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金重点资助项目(2021B1515120066)
国家自然科学区域创新发展联合基金资助项目(U22A2003,U23A20277)
国家自然科学基金面上资助项目(62271288)。
文摘
传统质量检测方法存在精度低、速度慢、部署成本高、灵活性差且人工依赖性强等问题,成为了产线节拍加速和效率提升的瓶颈。针对以上问题,基于所构建的空调外观质量检测数据集,提出一种可运行于小型无线设备的轻量化目标检测模型(LightDets)。LightDets通过连续上、下采样模块(CUD)快速获取多尺度特征,降低特征冗余度与模型参数量;同时,LightDets采用密集型跳过连接和卷积进行特征复用、集成与融合,提升产品质量检测的精度与效率,实现小型终端设备部署。其次,为满足产线在线检测需求,设计端边云协同的分布式任务调度策略(DTS),联合底层控制器,在空调外观产线上实现了不良产品高效精准预警与控制:mAP@0.5=98.56%,检测时间降低约70%。
关键词
产品质量检测
目标检测
端边云协同
深度学习
Keywords
product quality detection
object detection
end-edge-cloud collaboration
deep learning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB497 [一般工业技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机辅助边缘计算网络的任务卸载与资源分配联合优化
周晓天
杨潇辉
张海霞
邓伊琴
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
工业物联网智能感知-传输-控制融合:关键技术与未来展望
张明强
马晓聪
杨雅娟
李东阳
李腆腆
王雷雨
张海霞
袁东风
《电子与信息学报》
2025
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职称材料
3
LightDets:端边云协同的产品质量在线检测方法
梁道君
袁东风
张海霞
张明高
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025
0
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职称材料
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