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柱塞气举排水采气远程控制系统设计
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作者 张晓东 石章宏 +1 位作者 宋继志 高绍姝 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期182-187,共6页
为实现偏远地区致密气积液气井的无人值守与智能控制,该文以树莓派4B为核心,搭建了数据采集与远程监控硬件系统,并设计了电源管理模块、AD采样模块和电磁阀驱动模块;根据气井积液特征,提出了基于阈值和差分序列控制的无人监督控制策略... 为实现偏远地区致密气积液气井的无人值守与智能控制,该文以树莓派4B为核心,搭建了数据采集与远程监控硬件系统,并设计了电源管理模块、AD采样模块和电磁阀驱动模块;根据气井积液特征,提出了基于阈值和差分序列控制的无人监督控制策略。将柱塞气举远程监控系统部署在实际生产气井上,结果显示监控系统运行良好,延长了气井平稳运行时间,实现气井增产增收。 展开更多
关键词 致密气藏 柱塞气举 排水采气 智能系统
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基于紧耦合IMU的辐射场视觉惯性SLAM算法
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作者 王风华 徐志城 赵冷锐 《电子测量技术》 北大核心 2025年第6期45-52,共8页
针对辐射场视觉SLAM算法的位姿估计误差大以及与IMU融合过程中的鲁棒性问题,本文提出了一种基于紧耦合IMU的辐射场视觉惯性SLAM算法。该算法使用改进的预积分模块实现紧耦合框架,改进的初始化策略来处理鲁棒性问题,结合辐射场损失联合... 针对辐射场视觉SLAM算法的位姿估计误差大以及与IMU融合过程中的鲁棒性问题,本文提出了一种基于紧耦合IMU的辐射场视觉惯性SLAM算法。该算法使用改进的预积分模块实现紧耦合框架,改进的初始化策略来处理鲁棒性问题,结合辐射场损失联合优化位姿和零偏。将本文的改进算法分别应用于NICE-SLAM和MonoGS的定位模块,并在IMU-RGBD数据集OpenLORIS上进行了实验测试,紧耦合模块对定位精度的提升最大分别为34.3%和14.8%。与MM3DGS相比,本算法具备更高的鲁棒性,可有效提高定位精度,对于提升辐射场SLAM性能具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 视觉惯性SLAM 神经辐射场 三维高斯飞溅 紧耦合
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用于遥感图像变化检测的交互式多编码器和多解码器网络设计
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作者 王雷全 童寿梁 耿辰东 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第4期48-58,共11页
多编码器和单解码器(multi encoder and single decoder,MESD)架构在变化检测中取得了成功,但在编码过程中平衡全局和局部特征方面面临挑战,导致特征表示不足。此外,这些方法通常依赖于单一解码器来解释来自多个编码器的信息,这可能无... 多编码器和单解码器(multi encoder and single decoder,MESD)架构在变化检测中取得了成功,但在编码过程中平衡全局和局部特征方面面临挑战,导致特征表示不足。此外,这些方法通常依赖于单一解码器来解释来自多个编码器的信息,这可能无法充分利用所提供的丰富多样的信息,从而影响最终变化检测结果的准确性和精度。针对这些问题,提出一种交互式多编码器和多解码器网络,该网络利用交互式编码器来提取局部和全局特征,交互式编码器由卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer组成,并通过特征通信模块增强它们的交互。全局和局部差异解码器分别处理来自双时相图像的局部和全局特征,专注于特定类型的差异特征。最后,设计了空间-通道差异融合模块在空间和通道维度上自适应地融合局部和全局解码器获取的差异特征,以增强相关变化。与现有基于MESD网络的先进方法(ChangeForm)相比,该文所提算法在LEVIR-CD、WHU-CD和DESIF-CD数据集上分别获得了1.14%、5.68%和6.5%的F1分数提升。 展开更多
关键词 遥感图像 变化检测 TRANSFORMER CNN
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