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题名穴盘错位摆放机自动化控制系统的设计与试验
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作者
于洋
张秀花
老福兴
冷旭宁
李业锋
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机构
河北农业大学机电工程学院
山东省日照市科技创新服务中心
山东联播智能制造研究院有限公司
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出处
《河北农机》
2025年第9期4-6,共3页
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基金
河北省重点研发计划项目“设施蔬菜穴盘育苗精细化生产智能装备研发与集成示范”(20327207D)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“工厂化育苗穴盘播种、摆盘、物流输运与菜苗分选成套装备研发”(2023TSGC0574)。
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文摘
蔬菜育苗是蔬菜生产的关键环节,而软质穴盘播种后的搬运与摆放作业目前仍主要依赖人工,存在劳动强度大、作业效率低等问题,针对这一问题,本研究基于自主研发的穴盘错位摆放机,结合其结构特性和作业需求,设计了一套高效、稳定的自动化控制系统,以提升穴盘搬运与摆放的自动化水平,降低人工成本,提高育苗生产效率。首先分析了穴盘错位摆放机的作业流程,明确了控制系统的功能需求,绘制了控制系统接线图,采用可编程逻辑控制器(PLC)编写程序,实现了对摆放机的精确控制。开发了人机交互控制界面,以实现高效的人机交互操作。测试结果证实了该系统能够稳定完成全部预定工序,运行过程平稳,定位精度高,摆放误差控制在5%以内,完全满足育苗穴盘自动化摆放的作业要求。
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关键词
穴盘育苗
穴盘错位摆放
自动化控制系统
PLC
人机交互
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分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
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