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实景三维数据支持的面向复杂城市环境的无人机低空航路规划
1
作者
于忠海
杨娜
+3 位作者
王璐
李欣
周长江
段龙妹
《测绘通报》
北大核心
2025年第10期127-132,共6页
低空航路规划及基础设施是低空经济的重要研究方向。为进一步深化实景三维在城市全域数字化转型的应用领域,为低空经济发展提供三维可持续的数字底座支撑,本文针对复杂城市环境提出了一种实景三维数据支持下,基于RRT+Floyd的低空航路规...
低空航路规划及基础设施是低空经济的重要研究方向。为进一步深化实景三维在城市全域数字化转型的应用领域,为低空经济发展提供三维可持续的数字底座支撑,本文针对复杂城市环境提出了一种实景三维数据支持下,基于RRT+Floyd的低空航路规划算法。以济南市东部高新区和北部建成区为试验区,开展了30、80、120、300 m的低空航路规划仿真试验,并选取规划航路长度、航路节点数、航路平滑度、平均转角、最大转角5项指标,与传统RRT算法进行了对比。仿真试验结果表明,本文算法可有效提升低空空域特别是W类空域的航路规划效率和速度。
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关键词
低空经济
低空航路规划
实景三维
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济南市
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职称材料
基于陆探一号SAR卫星的地质灾害普查监测技术研究及应用
被引量：
3
2
作者
于忠海
闫立波
+2 位作者
刘茜
路广博
刘睿
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第11期97-101,176,共6页
为提升城市安全风险综合监测预警能力,进一步摸清城市安全风险的结构特点,济南市自2024年开始引入基于卫星的“天基”监测网络,将SAR卫星用于河堤、大坝、桥梁等重大基础设施、超高层建筑、矿山、地质灾害等的月度形变监测。本文利用Lan...
为提升城市安全风险综合监测预警能力,进一步摸清城市安全风险的结构特点,济南市自2024年开始引入基于卫星的“天基”监测网络,将SAR卫星用于河堤、大坝、桥梁等重大基础设施、超高层建筑、矿山、地质灾害等的月度形变监测。本文利用LandSAR国产软件,基于陆地探测一号(LT-1)SAR数据对济南市南部地区2800 km^(2)范围区域开展了地表形变研究。研究结果表明,LT-1可有效用于地质灾害形变普查监测,济南市地质灾害隐患集中分布的南部地区地表较为稳定、无重大形变变化;同时,还监测到部分露天矿区存在明显沉降,也可为矿区安全生产等监管提供监测依据。
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关键词
陆探一号
地质灾害
地表形变
城市安全风险综合监测预警
干涉测量
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职称材料
题名
实景三维数据支持的面向复杂城市环境的无人机低空航路规划
1
作者
于忠海
杨娜
王璐
李欣
周长江
段龙妹
机构
济南市勘察测绘研究院
山东省
数据
开放
创新
应用
实验室
(
时空
信息
数据
开放
技术创新
)
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第10期127-132,共6页
基金
国家重点研发计划(2023YFB3907600)
山东省自然科学基金(ZR2024QD123)。
文摘
低空航路规划及基础设施是低空经济的重要研究方向。为进一步深化实景三维在城市全域数字化转型的应用领域,为低空经济发展提供三维可持续的数字底座支撑,本文针对复杂城市环境提出了一种实景三维数据支持下,基于RRT+Floyd的低空航路规划算法。以济南市东部高新区和北部建成区为试验区,开展了30、80、120、300 m的低空航路规划仿真试验,并选取规划航路长度、航路节点数、航路平滑度、平均转角、最大转角5项指标,与传统RRT算法进行了对比。仿真试验结果表明,本文算法可有效提升低空空域特别是W类空域的航路规划效率和速度。
关键词
低空经济
低空航路规划
实景三维
快速搜索随机树
济南市
Keywords
low-altitude economy
low-altitude air route planning
real-scene 3D
RRT
Jinan
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于陆探一号SAR卫星的地质灾害普查监测技术研究及应用
被引量：
3
2
作者
于忠海
闫立波
刘茜
路广博
刘睿
机构
济南市勘察测绘研究院
山东省
数据
开放
创新
应用
实验室
(
时空
信息
数据
开放
技术创新
)
北京国测星绘
信息
技术
有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第11期97-101,176,共6页
基金
国家重点研发计划(2023YFB3907600)。
文摘
为提升城市安全风险综合监测预警能力,进一步摸清城市安全风险的结构特点,济南市自2024年开始引入基于卫星的“天基”监测网络,将SAR卫星用于河堤、大坝、桥梁等重大基础设施、超高层建筑、矿山、地质灾害等的月度形变监测。本文利用LandSAR国产软件,基于陆地探测一号(LT-1)SAR数据对济南市南部地区2800 km^(2)范围区域开展了地表形变研究。研究结果表明,LT-1可有效用于地质灾害形变普查监测,济南市地质灾害隐患集中分布的南部地区地表较为稳定、无重大形变变化;同时,还监测到部分露天矿区存在明显沉降,也可为矿区安全生产等监管提供监测依据。
关键词
陆探一号
地质灾害
地表形变
城市安全风险综合监测预警
干涉测量
Keywords
LT-1
catastrophic geohazards
surface deformation
comprehensive monitoring and early warning of urban safety risks
InSAR
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实景三维数据支持的面向复杂城市环境的无人机低空航路规划
于忠海
杨娜
王璐
李欣
周长江
段龙妹
《测绘通报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于陆探一号SAR卫星的地质灾害普查监测技术研究及应用
于忠海
闫立波
刘茜
路广博
刘睿
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
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