实景三维数据支持的面向复杂城市环境的无人机低空航路规划

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作者 于忠海 杨娜 +3 位作者 王璐 李欣 周长江 段龙妹 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期127-132,共6页

低空航路规划及基础设施是低空经济的重要研究方向。为进一步深化实景三维在城市全域数字化转型的应用领域,为低空经济发展提供三维可持续的数字底座支撑,本文针对复杂城市环境提出了一种实景三维数据支持下,基于RRT+Floyd的低空航路规... 低空航路规划及基础设施是低空经济的重要研究方向。为进一步深化实景三维在城市全域数字化转型的应用领域,为低空经济发展提供三维可持续的数字底座支撑,本文针对复杂城市环境提出了一种实景三维数据支持下,基于RRT+Floyd的低空航路规划算法。以济南市东部高新区和北部建成区为试验区,开展了30、80、120、300 m的低空航路规划仿真试验,并选取规划航路长度、航路节点数、航路平滑度、平均转角、最大转角5项指标,与传统RRT算法进行了对比。仿真试验结果表明,本文算法可有效提升低空空域特别是W类空域的航路规划效率和速度。 展开更多

关键词 低空经济 低空航路规划 实景三维 快速搜索随机树 济南市

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基于文献计量学的《家禽科学》刊文数据知识图谱研究

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作者 孙凯 韩艳 +4 位作者 李浩 李惠敏 尚庆辉 吴伟伟 殷若新 《家禽科学》 2025年第5期149-153,I0018,I0019,共7页

本文采用文献计量学方法,研究了《家禽科学》杂志在过去五年内发表的1368篇论文,并结合可视化工具,揭示了论文的研究动态、研究主题的演变、主要作者和机构的贡献。通过年度出版物数量、合作作者机构与研究领域分析等多个方面,研究分析... 本文采用文献计量学方法,研究了《家禽科学》杂志在过去五年内发表的1368篇论文,并结合可视化工具,揭示了论文的研究动态、研究主题的演变、主要作者和机构的贡献。通过年度出版物数量、合作作者机构与研究领域分析等多个方面,研究分析了数据变化,对杂志改革策略给出定量评估,为关键词突变寻找原因。 展开更多

关键词 《家禽科学》 CITESPACE VOSviewer CNKI

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期刊采编系统的应用与优化——以《家禽科学》为例

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作者 李浩 李惠敏 +4 位作者 吴伟伟 孙凯 韩艳 尚庆辉 殷若新 《家禽科学》 2025年第10期11-14,共4页

现代信息技术极大地便利了各行各业的信息交互和数据管理等工作。在期刊行业,稿件的收发、审校、出版等环节,会有大量的交互信息和数据产生,传统的期刊编审工作方式工作量大、效率低、极易出现工作纰漏,制约了期刊发展。利用期刊采编系... 现代信息技术极大地便利了各行各业的信息交互和数据管理等工作。在期刊行业,稿件的收发、审校、出版等环节,会有大量的交互信息和数据产生,传统的期刊编审工作方式工作量大、效率低、极易出现工作纰漏,制约了期刊发展。利用期刊采编系统可以极大地降低工作量、提高工作效率,但也要注意采编系统存在的一些不足,需及时改正,以促进期刊的健康发展。本文以《家禽科学》杂志为例,阐述了传统期刊办公方式存在的问题以及应用期刊采编系统后的成效,同时分析了采编系统存在的不足及应对策略,以期为期刊采编系统的完善提供建议。 展开更多

关键词 信息技术 期刊 采编系统

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岩藻多糖的生物学活性及其在家禽生产中的应用

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作者 王豪楠 韩艳 +5 位作者 吴伟伟 孙凯 李浩 王昭飞 尚庆辉 殷若新 《家禽科学》 2025年第6期179-182,共4页

岩藻多糖主要是从褐藻中提取出的一种功能性多糖,有丰富的硫酸基和独特的多糖结构,具有多种的结构和抗菌、抗病毒、抗氧化、抗炎、抗肿瘤、抗凝血、降血脂、降血糖、免疫调节、保护胃黏膜等生物学活性,是海洋生物活性物质研究的热点之... 岩藻多糖主要是从褐藻中提取出的一种功能性多糖,有丰富的硫酸基和独特的多糖结构,具有多种的结构和抗菌、抗病毒、抗氧化、抗炎、抗肿瘤、抗凝血、降血脂、降血糖、免疫调节、保护胃黏膜等生物学活性,是海洋生物活性物质研究的热点之一。本文综述了岩藻多糖的结构特征、生物学活性,以及水提法、酸提法、酶解法等制备方式,并展望了岩藻多糖的应用前景,旨在为岩藻多糖的深入研究与广泛应用提供参考。 展开更多

关键词 岩藻多糖 结构特征 生物学活性 应用前景

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木寡糖在家禽养殖中的应用

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作者 王昭飞 韩艳 +5 位作者 吴伟伟 孙凯 李浩 王豪楠 殷若新 尚庆辉 《家禽科学》 2025年第6期175-178,共4页

长期以来,抗生素在使用过程中存在很多问题,木寡糖作为绿色替代品正收到越来越多业内人士的关注,在调节肠道菌群数量、提高机体免疫力、增强机体抗氧化能力、促进脂类代谢、降低血清胆固醇、控制机体血糖水平、阻止病原菌在肠黏膜的定... 长期以来,抗生素在使用过程中存在很多问题,木寡糖作为绿色替代品正收到越来越多业内人士的关注,在调节肠道菌群数量、提高机体免疫力、增强机体抗氧化能力、促进脂类代谢、降低血清胆固醇、控制机体血糖水平、阻止病原菌在肠黏膜的定植等生理功能已经得到证实。本文主要介绍了木寡糖的特性、生物学功能及其在家禽中的应用目的是为木寡糖在家禽养殖中的科学应用提供理论依据。 展开更多

关键词 木寡糖 家禽养殖 生物学功能 应用

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基于陆探一号SAR卫星的地质灾害普查监测技术研究及应用 被引量：3

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作者 于忠海 闫立波 +2 位作者 刘茜 路广博 刘睿 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期97-101,176,共6页

为提升城市安全风险综合监测预警能力,进一步摸清城市安全风险的结构特点,济南市自2024年开始引入基于卫星的“天基”监测网络,将SAR卫星用于河堤、大坝、桥梁等重大基础设施、超高层建筑、矿山、地质灾害等的月度形变监测。本文利用Lan... 为提升城市安全风险综合监测预警能力,进一步摸清城市安全风险的结构特点,济南市自2024年开始引入基于卫星的“天基”监测网络,将SAR卫星用于河堤、大坝、桥梁等重大基础设施、超高层建筑、矿山、地质灾害等的月度形变监测。本文利用LandSAR国产软件,基于陆地探测一号(LT-1)SAR数据对济南市南部地区2800 km^(2)范围区域开展了地表形变研究。研究结果表明,LT-1可有效用于地质灾害形变普查监测,济南市地质灾害隐患集中分布的南部地区地表较为稳定、无重大形变变化;同时,还监测到部分露天矿区存在明显沉降,也可为矿区安全生产等监管提供监测依据。 展开更多

关键词 陆探一号 地质灾害 地表形变 城市安全风险综合监测预警 干涉测量

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知识图谱技术及其在家禽产业中的应用

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作者 孙凯 李浩 殷若新 《家禽科学》 2024年第8期39-44,I0006,共7页

知识图谱作为结构化语义网络,能够存储实体间丰富的关系信息,广泛应用于多个领域,在家禽产业中展现出显著的实用价值。文章阐述了知识图谱的组成元素、主要技术流程及其在家禽产业中的应用现状和挑战,以期为知识图谱在家禽产业中的应用... 知识图谱作为结构化语义网络,能够存储实体间丰富的关系信息,广泛应用于多个领域,在家禽产业中展现出显著的实用价值。文章阐述了知识图谱的组成元素、主要技术流程及其在家禽产业中的应用现状和挑战,以期为知识图谱在家禽产业中的应用提供参考。 展开更多

关键词 知识图谱 实体关系 家禽业

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机器视觉技术在家禽产业中的应用与发展趋势

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作者 孙凯 李浩 +1 位作者 韩艳 殷若新 《家禽科学》 2024年第7期59-62,共4页

文章阐述了机器视觉技术在家禽领域的综合应用及潜在影响,介绍了机器视觉技术的基本原理以及在家禽业精准饲养、环境控制、产品监测和行为分析等方面的作用,探讨了机器视觉技术目前面临的挑战与局限,如环境适应性、数据处理能力、算法... 文章阐述了机器视觉技术在家禽领域的综合应用及潜在影响,介绍了机器视觉技术的基本原理以及在家禽业精准饲养、环境控制、产品监测和行为分析等方面的作用,探讨了机器视觉技术目前面临的挑战与局限,如环境适应性、数据处理能力、算法复杂性和成本问题,也展望了未来技术发展的趋势,包括降本增效、多模态感知、精准养殖业的普及、自决策机器人的发展、环境可持续性等方面。 展开更多

关键词 机器视觉 家禽业 神经网络

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基于气象大数据云平台的政务区数据同步技术研究 被引量：2

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作者 朱辉 冯勇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第10期96-100,共5页

随着气象大数据的快速发展和山东数字强省建设的深入推进,气象数据在地方政府的发展和决策制定中发挥着越来越重要的作用。为了满足政府数据应用的需求,提出一种基于气象大数据云平台的高效、安全、可靠的数据同步方案,以实现政务区的... 随着气象大数据的快速发展和山东数字强省建设的深入推进,气象数据在地方政府的发展和决策制定中发挥着越来越重要的作用。为了满足政府数据应用的需求,提出一种基于气象大数据云平台的高效、安全、可靠的数据同步方案,以实现政务区的数据同步,提升气象数据服务能力和信息化水平。依据气象数据的类型和特点,将其划分为一般结构化数据、特色结构化数据和非结构化数据三类,针对每类数据提出了相应的同步技术方案,构建了针对政务区数据同步的综合解决方案,并以山东省气象数据为例进行了实验分析。结果表明,所提方案具备高度可行性、有效性和安全性,可为政府决策提供强有力的数据支撑。 展开更多

关键词 气象大数据云平台 数据同步 政务DMZ区 Binlog日志同步技术 ETL同步技术 消息路由技术

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基于GF-5高光谱数据的昆嵛山区域森林胁迫研究 被引量：1

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作者 黄宝华 周利霞 武娟 《森林工程》 北大核心 2024年第1期55-63,共9页

为更好地分析森林植被胁迫的生理过程,建立有效的森林监测系统,使用GF-5号高光谱数据对昆嵛山区域植被应力进行遥感健康度估测,GF-5号高光谱数据能够使非破坏性监测叶绿素、类胡萝卜素和花青素含量等叶片色素等重要指标反映植被健康成... 为更好地分析森林植被胁迫的生理过程,建立有效的森林监测系统,使用GF-5号高光谱数据对昆嵛山区域植被应力进行遥感健康度估测,GF-5号高光谱数据能够使非破坏性监测叶绿素、类胡萝卜素和花青素含量等叶片色素等重要指标反映植被健康成为可能,适用于当前研究区域的动态健康监测系统。结果显示,混交林健康度均值最高,其次为落叶阔叶林,常绿针叶林和落叶针叶林健康度均值相当;阳坡森林健康度均值最高,其次为半阴坡与半阳坡的森林健康度均值相当,阴坡森林健康度最低;植被健康度与土壤类型呈现一定相关性,与砂土呈现正相关,与粉砂土、黏土呈现负相关关系。研究表明使用与植被冠层中不同类型与胁迫有关的遥感指数来定量表示植被特殊状态、生物物理和生物化学特性,使森林资源的调查监测和管理得以实现。 展开更多

关键词 GF-5高光谱 昆嵛山 森林健康度 胁迫 植被指数

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人工智能对家禽专业期刊编审的影响——以《家禽科学》为例

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作者 李浩 韩艳 +4 位作者 李惠敏 吴伟伟 孙凯 尚庆辉 殷若新 《家禽科学》 2025年第9期8-11,共4页

人工智能技术已经在众多行业领域得到了广泛应用和深度的融合,在家禽专业期刊编审工作中亦产生显著影响,从期刊的选题策划到稿件审校再到稿件的出版与新媒体的传播,人工智能的应用贯穿于家禽专业期刊编审的全流程,提高了编审的效率和质... 人工智能技术已经在众多行业领域得到了广泛应用和深度的融合,在家禽专业期刊编审工作中亦产生显著影响,从期刊的选题策划到稿件审校再到稿件的出版与新媒体的传播,人工智能的应用贯穿于家禽专业期刊编审的全流程,提高了编审的效率和质量,降低了期刊从业人员的劳动强度。但是,人工智能发展也给期刊编审带来了新的挑战,生成式人工智能批量生产的文章影响期刊健康发展、数据安全性问题,直接影响到作者的学术成果和个人隐私,过度依赖人工智能技术削弱了期刊从业人员的核心价值和竞争力。本文从人工智能技术对家禽专业期刊编审的利弊进行分析,阐述了人工智能给家禽专业期刊编审带来的影响,以期为人工智能迅猛发展背景下的科技期刊高质量发展提供建议。 展开更多

关键词 人工智能 期刊编审 高质量发展

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图像自动标注技术研究进展 被引量：1

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作者 杨诗曼 王中训 +1 位作者 吴文静 于乐凯 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期24-32,40,共10页

图像数据的快速增长以及对更智能、高效处理图像信息的迫切需求使得图像自动标注的需求日益增大,因此对图像自动标注方法研究进展进行总结。首先将图像自动标注的主体框架分为特征提取和标注模型两部分;其次对传统图像自动标注方法和深... 图像数据的快速增长以及对更智能、高效处理图像信息的迫切需求使得图像自动标注的需求日益增大,因此对图像自动标注方法研究进展进行总结。首先将图像自动标注的主体框架分为特征提取和标注模型两部分;其次对传统图像自动标注方法和深度学习的图像自动标注方法进行分析,从特征提取以及标注模型的角度展开研究;最后对图像自动标注发展中存在的问题进行分析总结,并对未来发展进行展望。 展开更多

关键词 自动标注 图像 特征提取 标注模型 深度学习

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基于融合网络的HRRP目标识别方法 被引量：1

13

作者 吴文静 但波 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期192-198,205,共8页

高分辨一维距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)常应用于雷达自动目标识别领域,HRRP数据结构复杂,从中提取稳定可靠的特征是HRRP目标识别的关键,本文提出一种融合网络模型,用于舰船HRRP的目标识别。模型首先通过BERT(Bidirectio... 高分辨一维距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)常应用于雷达自动目标识别领域,HRRP数据结构复杂,从中提取稳定可靠的特征是HRRP目标识别的关键,本文提出一种融合网络模型,用于舰船HRRP的目标识别。模型首先通过BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)进行初步特征提取,再通过并行网络提取深度特征,左侧分支使用多尺度卷积神经网络(Multi‐scale Convolutional Neural Network,MCNN)模块提取不同尺度的局部特征信息,并通过SE(Squeeze‐and‐Excitation)对卷积结果进行优化,更好地关注数据中的关键信息,右侧分支使用双向门控循环网络(Bidirectional Gated Recurrent Unit,BiGRU)捕捉序列中的长期依赖关系,结合多头注意力模块可以更好地捕捉不同位置间的相关性,最后对结果进行拼接,最大程度地利用不同网络的优势,提升模型的分类性能。实验结果表明,模型能够有效学习HRRP序列中的特征,有较好的识别性能。 展开更多

关键词 高分辨距离像 BERT模块 MCNN网络 BiGRU网络

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三维高机动交互式跟踪模型研究

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作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页

针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型

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基于参考单元筛选的POSGLT-CFAR检测器

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作者 韩喆璇 王中训 +1 位作者 刘宁波 曹政 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期103-112,共10页

针对海杂波背景下恒虚警算法检测不同尺寸的目标参数设置的难题,提出一种基于参考单元筛选的多目标POSGLT-CFAR检测器。在多目标环境下,该方法使用大、小目标检测模块同时处理回波数据,最终目标为大、小目标检测结果集合:大目标模块采用... 针对海杂波背景下恒虚警算法检测不同尺寸的目标参数设置的难题,提出一种基于参考单元筛选的多目标POSGLT-CFAR检测器。在多目标环境下,该方法使用大、小目标检测模块同时处理回波数据,最终目标为大、小目标检测结果集合:大目标模块采用POS-CFAR检测器,即排序统计类恒虚警算法(OS-CFAR)与相位线性度特征相结合,先将参考单元中的干扰目标筛选,修正k值,得到更准确的背景功率水平估计;小目标模块则根据实测海杂波数据服从对数正态分布,采用GLT-CFAR检测器,即Log-t恒虚警检测算法与Grubbs准则结合,实现对参考单元中干扰目标的有效剔除,形成新的检测门限。经过仿真与实测数据的验证,基于参考单元筛选的POSGLT-CFAR检测器能够保持较高的检测概率,相比于传统单一CFAR检测器有很大的检测概率提升,在多目标环境下具备良好的应用潜力。 展开更多

关键词 多目标环境 OS-CFAR 相位线性度 Log-t CFAR Grubbs准则

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家禽集约化设施养殖存在的主要问题与应对策略 被引量：3

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作者 殷若新 李永刚 +5 位作者 肖玲 吴伟伟 韩艳 孙凯 尚庆辉 李浩 《家禽科学》 2024年第12期66-69,共4页

现代设施养殖就是充分应用现代信息技术、生物技术,进行高效、高质量养殖生产,促进养殖业集约化、标准化、现代化,以养殖业的现代化促进农业农村的现代化。我省是畜牧大省,家禽产业优势更为突出,肉鸡、蛋鸡、鸭是我省家禽产业的支柱,养... 现代设施养殖就是充分应用现代信息技术、生物技术,进行高效、高质量养殖生产,促进养殖业集约化、标准化、现代化,以养殖业的现代化促进农业农村的现代化。我省是畜牧大省,家禽产业优势更为突出,肉鸡、蛋鸡、鸭是我省家禽产业的支柱,养殖产量、养殖水平已连续多年位居全国首位。家禽产业不仅产业化最迅速、最典型,而且商品化、市场化、规模化、集约化程度最高。本文探究分析了家禽养殖的现状,直面现存的问题和发展需求,并提出了相应的应对策略,以期通过对家禽养殖产业的不断优化完善,在产业发展过程中做大做强,推动家禽养殖产业的现代化发展。 展开更多

关键词 集约化 设施养殖 智慧养殖

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家禽设施养殖环境中AGV导航方式研究进展 被引量：2

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作者 李浩 孙凯 +3 位作者 尚庆辉 李丽湲 张岩 殷若新 《家禽科学》 2024年第9期40-44,共5页

家禽设施养殖环境中自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)的发展成为养殖智能化的关键,通过AGV搭载相关的检测器件可以对家禽养殖设施内部进行环境监测和生物体征识别等相关操作,极大降低人工劳动强度,提高养殖智能化水平。本文通... 家禽设施养殖环境中自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)的发展成为养殖智能化的关键,通过AGV搭载相关的检测器件可以对家禽养殖设施内部进行环境监测和生物体征识别等相关操作,极大降低人工劳动强度,提高养殖智能化水平。本文通过对现有设施养殖AGV导航方式进行总结分析并结合现有室内导航先进方法,将可应用于家禽养殖环境中AGV导航方式分为固定轨迹式、室内基站式和即时定位与地图构建式,并对其进行分类阐述,以期为家禽养殖环境中AGV导航定位的应用提供参考。 展开更多

关键词 设施养殖 AGV 智能化 导航定位

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病死鸡移除末端执行器研究进展

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作者 李浩 孙凯 +3 位作者 韩艳 吴伟伟 尚庆辉 殷若新 《家禽科学》 2024年第12期61-65,I0015,共6页

规模化养殖过程中,病死鸡存在疫病传播和细菌滋生等问题,及时发现并移除病死鸡对养殖过程尤为重要。开发病死鸡自动移除末端执行器可以极大减少养殖过程中人工移除病死鸡的劳动量,降低疫病传播风险,提高养殖智能化水平。本文通过对现有... 规模化养殖过程中,病死鸡存在疫病传播和细菌滋生等问题,及时发现并移除病死鸡对养殖过程尤为重要。开发病死鸡自动移除末端执行器可以极大减少养殖过程中人工移除病死鸡的劳动量,降低疫病传播风险,提高养殖智能化水平。本文通过对现有死鸡自动移除末端执行器进行总结分析并结合不同作业对象末端执行器的研究方法,将可应用于病死鸡移除末端执行器分为散养式、笼养式,并对其进行结构分析,为规模化笼养鸡末端执行器的发展与应用提供参考。 展开更多

关键词 规模化养殖 笼养鸡 病死鸡移除 末端执行器

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家禽专业科技期刊在家禽产业高质量发展中的使命与担当——以《家禽科学》高质量发展探索为例 被引量：2

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作者 吴伟伟 韩艳 +4 位作者 李惠敏 李浩 尚庆辉 孙凯 殷若新 《家禽科学》 2024年第12期1-4,共4页

家禽业要保持在国民经济中的重要地位,实现高质量发展,离不开科技传播交流平台的支撑。家禽专业科技期刊作为科技成果宣传交流的重要平台,在科研、教学、技术创新、成果推广、科学普及、人才培养以及产业发展等诸多方面发挥重要作用,承... 家禽业要保持在国民经济中的重要地位,实现高质量发展,离不开科技传播交流平台的支撑。家禽专业科技期刊作为科技成果宣传交流的重要平台,在科研、教学、技术创新、成果推广、科学普及、人才培养以及产业发展等诸多方面发挥重要作用,承担着推动家禽产业高质量发展的重要使命。本研究立足该类期刊的办刊宗旨和定位,结合经济社会发展形势和产业发展动态,深入剖析其在推动科技创新、提升产业竞争力、促进产业高质量发展等方面的历史使命和价值功能。 展开更多

关键词 家禽 科技期刊 高质量发展 价值 功能

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“数智化”技术推动家禽业现代化发展 被引量：3

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作者 韩艳 王振武 +4 位作者 孙凯 李浩 尚庆辉 吴伟伟 殷若新 《家禽科学》 2024年第12期46-52,I0013,I0014,共9页

随着信息技术的快速发展,以“人工智能、大数据、云计算”为代表的“数智化”技术日新月异,以“万物互联,泛在智能”为特点的“数智化”已成为推动各行业转型升级的重要力量。本文综合分析了相关中英文文献,探讨了“数智化”在推动家禽... 随着信息技术的快速发展,以“人工智能、大数据、云计算”为代表的“数智化”技术日新月异,以“万物互联,泛在智能”为特点的“数智化”已成为推动各行业转型升级的重要力量。本文综合分析了相关中英文文献,探讨了“数智化”在推动家禽业现代化发展方面的关键作用和显著影响。“数智化”技术的应用涵盖了家禽养殖、生产管理、疾病防控、市场销售等多个环节,为家禽业带来了高效、精准和可持续的发展机遇。 展开更多

关键词 数智化 家禽养殖 生产管理 疾病防控 市场销售

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