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基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统 被引量:17
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作者 罗锡文 单鹏辉 +3 位作者 张智刚 张继勋 刘兆朋 张亚娇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1-6,共6页
设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合... 设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。 展开更多
关键词 拖拉机 液压悬挂系统 自动驾驶 推杆电动机 PWM
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ADAMS虚拟实验在收获机滚筒动平衡中的应用 被引量:10
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作者 朱金光 冷峻 +2 位作者 张荣玲 赵玉垒 丁雄飞 《农业装备与车辆工程》 2013年第9期56-58,共3页
为了分析收获机滚筒动平衡引起的振动问题,在现场动平衡实验的基础上,结合理论分析,利用动力学仿真软件ADAMS建立了收获机滚筒的力学仿真模型,平衡后滚筒达到动平衡品质标准,从而为滚筒动平衡问题研究提供了一种新的方法,提高了计算精... 为了分析收获机滚筒动平衡引起的振动问题,在现场动平衡实验的基础上,结合理论分析,利用动力学仿真软件ADAMS建立了收获机滚筒的力学仿真模型,平衡后滚筒达到动平衡品质标准,从而为滚筒动平衡问题研究提供了一种新的方法,提高了计算精度和设计效率。 展开更多
关键词 ADAMS 滚筒 动平衡 应用
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某拖拉机前托架结构有限元分析 被引量:8
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作者 朱金光 李正宇 +3 位作者 李洪江 赵玉垒 延竹青 冷峻 《农业装备与车辆工程》 2013年第10期29-31,42,共4页
建立拖拉机前托架的有限元模型,利用HYPERMESH和NASTRAN软件对前托架进行结构有限元分析,计算在典型工况下的应力水平和分布特点。针对前托架易受强度破坏的薄弱环节,提出合理的改进设计方案,使前托架的应力有一个合理的分布,提高产品质... 建立拖拉机前托架的有限元模型,利用HYPERMESH和NASTRAN软件对前托架进行结构有限元分析,计算在典型工况下的应力水平和分布特点。针对前托架易受强度破坏的薄弱环节,提出合理的改进设计方案,使前托架的应力有一个合理的分布,提高产品质量,增强市场竞争力,为前托架的进一步优化设计提供理论指导。 展开更多
关键词 前托架 有限元分析 结构强度 改进设计
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基于损伤等效的拖拉机机罩频域振动疲劳加速试验研究
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作者 李金良 孙世磊 +1 位作者 冷峻 张玉增 《农业装备与车辆工程》 2019年第S01期223-225,共3页
为了验证某拖拉机机罩是否满足颠簸试验标准的结构强度与疲劳寿命要求,根据疲劳损伤等效原则,采用频域疲劳加速方法,计算短时间实测载荷的损伤谱,并将损伤谱进行外推叠加,得到适用于电磁振动台加载的功率谱。通过台架试验验证了某拖拉... 为了验证某拖拉机机罩是否满足颠簸试验标准的结构强度与疲劳寿命要求,根据疲劳损伤等效原则,采用频域疲劳加速方法,计算短时间实测载荷的损伤谱,并将损伤谱进行外推叠加,得到适用于电磁振动台加载的功率谱。通过台架试验验证了某拖拉机机罩的寿命能够达到设计要求。这种频域振动疲劳加速试验的载荷谱编制方法具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 随机振动 载荷谱 振动疲劳 加速试验 疲劳损伤
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基于模态分析的收获机械蓄电池故障诊断
5
作者 冷峻 张宗振 +3 位作者 何松 王远富 石伟伟 丁雄飞 《农业装备与车辆工程》 2013年第9期59-62,共4页
介绍了试验模态分析的基本理论和多参考最小二乘复频域法(PolyMax)的基本思想。利用锤击法对大型联合收割机的蓄电池铅板进行了模态测试,通过LMS Text.Lab软件得出了蓄电池铅板的频响函数。对比了PolyMax法和最小二乘复指数法(LSCE)的结... 介绍了试验模态分析的基本理论和多参考最小二乘复频域法(PolyMax)的基本思想。利用锤击法对大型联合收割机的蓄电池铅板进行了模态测试,通过LMS Text.Lab软件得出了蓄电池铅板的频响函数。对比了PolyMax法和最小二乘复指数法(LSCE)的结果,最后采用PolyMax模态识别方法对蓄电池铅板进行试验模态参数识别来提高模态参数提取的准确性,将试验模态结果与机器工作状态下蓄电池的激励频谱进行了对比分析,找出了造成蓄电池故障的原因并成功提出了解决方案。 展开更多
关键词 收割机 蓄电池 试验模态分析 频响函数 多参考最小二乘复频域法
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切纵流双滚筒脱粒分离性能试验 被引量:3
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作者 李耀明 王成红 +3 位作者 徐立章 王乐刚 唐忠 倪国庆 《农业装备与车辆工程》 2013年第11期18-21,共4页
在切纵流双滚筒脱粒分离性能试验装置上,进行喂入量为6 kg/s的水稻脱粒分离性能试验,研究其最佳脱粒分离的结构参数和运动参数。试验结果表明,切纵流双滚筒联合收割机收获水稻的最佳组合方式为:切流滚筒间隙27 mm,纵轴流滚筒间隙14 mm,... 在切纵流双滚筒脱粒分离性能试验装置上,进行喂入量为6 kg/s的水稻脱粒分离性能试验,研究其最佳脱粒分离的结构参数和运动参数。试验结果表明,切纵流双滚筒联合收割机收获水稻的最佳组合方式为:切流滚筒间隙27 mm,纵轴流滚筒间隙14 mm,切流滚筒线速度为25.9 5m/s,纵轴流滚筒线速度为28.23 m/s,纵轴流滚筒齿杆间距为140 mm。并对切流滚筒脱粒分离籽粒的轴向分布、纵轴流滚筒脱粒分离籽粒的轴向和径向分布进行了研究,为后续清选装置的研究提供了设计依据。 展开更多
关键词 联合收割机 双滚筒 水稻 脱粒分离 纵轴流
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草谷比对多滚筒脱粒分离装置性能影响的试验研究 被引量:4
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作者 孙韬 李耀明 +3 位作者 徐立章 王乐刚 倪国庆 张桂萍 《农业装备与车辆工程》 2013年第11期13-17,共5页
为研究不同草谷比的水稻对多滚筒联合收获机脱粒分离装置的功耗、脱粒损失率及杂余含量的影响,在多滚筒脱粒分离装置试验台上采用切轴流滚筒与双横轴流滚筒组合式3滚筒脱粒分离装置(简称切轴轴3滚筒脱粒分离装置),在相同结构参数和工作... 为研究不同草谷比的水稻对多滚筒联合收获机脱粒分离装置的功耗、脱粒损失率及杂余含量的影响,在多滚筒脱粒分离装置试验台上采用切轴流滚筒与双横轴流滚筒组合式3滚筒脱粒分离装置(简称切轴轴3滚筒脱粒分离装置),在相同结构参数和工作参数下对喂入不同草谷比的水稻(即不同茎秆长度的水稻)进行脱粒分离性能对比试验。试验结果表明:喂入茎秆长度越短的水稻(即草谷比越小),脱粒滚筒功耗和脱出物杂余含量越低,但脱粒损失率越高,在保证脱粒损失率≤0.6%并尽可能降低多滚筒脱粒分离装置功耗和杂余含量的情况下选取最佳喂入水稻长度为675 mm,当喂入量为4.5 kg/s且喂入水稻长度为675 mm时,切轴轴3滚筒脱粒分离装置的总功耗为22.47 kW,脱粒损失率为0.587%,脱出物杂余含量为6.92%。 展开更多
关键词 联合收获机 多滚筒 水稻 脱粒分离 功耗
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谷物联合收割机粮食损失系统解决方案 被引量:13
8
作者 倪国庆 朱现学 王乐刚 《农业工程》 2013年第3期21-23,共3页
为解决黄淮海地区小麦、水稻收获作业时经常遇到的各种粮食损失问题,从收割机结构和工作原理上进行了原因分析和梳理,结合多年的产品开发与实际作业经验,总结出一套系统的实际可行的解决方案,为广大收割机用户、农机推广与服务人员提供... 为解决黄淮海地区小麦、水稻收获作业时经常遇到的各种粮食损失问题,从收割机结构和工作原理上进行了原因分析和梳理,结合多年的产品开发与实际作业经验,总结出一套系统的实际可行的解决方案,为广大收割机用户、农机推广与服务人员提供参考。 展开更多
关键词 联合收割机 粮食损失 解决方案
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基于CFD对玉米机清杂装置离心风机的研究 被引量:1
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作者 赵光军 孙祥鸣 +2 位作者 冷峻 王小平 高晖 《农业装备与车辆工程》 2018年第8期5-8,共4页
首先通过UG三维数模软件创建不同离心风机的实体模型,其次将模型导入Hypermesh软件生成面网格,最后导入Star-CCM+生成玉米机清杂装置中离心风机的CFD模型,流场模拟的湍流模型采用k-ε方程模型,风机旋转区域和静止区域的耦合采用MRF模型... 首先通过UG三维数模软件创建不同离心风机的实体模型,其次将模型导入Hypermesh软件生成面网格,最后导入Star-CCM+生成玉米机清杂装置中离心风机的CFD模型,流场模拟的湍流模型采用k-ε方程模型,风机旋转区域和静止区域的耦合采用MRF模型,在典型工况下对两种不同结构的离心风机进行了对比仿真分析,得出较优方案。并通过试验验证,计算和试验数据基本吻合,验证了分析结果和分析方法的合理性。这种对玉米机清杂装置中离心风机的CFD研究方法对其设计具有重要的指导意义和实用价值。 展开更多
关键词 Star ccm+ 玉米机 清杂装置 离心风机 CFD分析 试验验证
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水稻机筛箱惯性力优化分析
10
作者 李金良 李正宇 +3 位作者 张晓辉 高晖 张玉增 刘艳妮 《农业装备与车辆工程》 2019年第7期60-62,78,共4页
利用ADAMS软件建立联合收割机水稻机筛箱的动力学模型,计算在典型工况下各个轴承所受的惯性力。针对轴承所受惯性力大且不均衡的问题,采用ADAMS软件中DOE模块进行优化,通过布置平衡质量块,减小且均衡了轴承受力,最大惯性力下降达48%,提... 利用ADAMS软件建立联合收割机水稻机筛箱的动力学模型,计算在典型工况下各个轴承所受的惯性力。针对轴承所受惯性力大且不均衡的问题,采用ADAMS软件中DOE模块进行优化,通过布置平衡质量块,减小且均衡了轴承受力,最大惯性力下降达48%,提高产品质量,增强市场竞争力,为水稻机筛箱的进一步正向设计提供参考。 展开更多
关键词 水稻机筛箱 惯性力平衡 动力学分析
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