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题名一类考虑滑动摩擦力影响的追逃博弈问题
- 1
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作者
侯敏
于洋
戴照鹏
敬鲁晶
高红伟
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机构
青岛大学数学与统计学院
山东省应用数学研究所
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出处
《运筹学学报(中英文)》
北大核心
2025年第1期114-126,共13页
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基金
国家自然科学基金(Nos.72171126,11872220)
青岛大学“系统科学+”联合攻关项目(No.XT2024301)。
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文摘
本文以追逃博弈问题的经典模型之一——“homicidal chauffeur”博弈为基础,考察汽车转弯时受滑动摩擦力影响的博弈问题的捕获区域。经典“homicidal chauffeur”博弈是基于足够粗糙的地面这一理想假设对汽车转弯时的速度进行处理的。然而在现实运动中,地面粗糙程度不同会对转弯时汽车的速度造成不同的影响。本文建立模型对追逃过程中汽车速度给出全新的刻画,求解最优策略,分析与经典“homicidal chauffeur”博弈相比捕获区域的变化并阐述原因,主要结论可用于陆地追逃、空战格斗等现实场景。
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关键词
"homicidal
chauffeur"博弈
追逃微分博弈
最优策略
界栅
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Keywords
homicidal chau eur game
pursuit-evasion di erential games
optimal strategy
barrier
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分类号
O225
[理学—运筹学与控制论]
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题名自适应终端滑模控制不确定混沌系统的同步
被引量：41
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作者
徐瑞萍
高明美
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机构
青岛大学数学与统计学院
山东省应用数学研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第5期715-719,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974025)
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文摘
基于终端滑模控制和自适应控制,研究了具有不确定性和外部扰动的两个金融混沌系统的同步问题。首先,设计了非奇异终端滑模面,保证误差系统沿着滑模面在有限时间内稳定至平衡点;然后,针对系统中不确定性和外部扰动的界事先未知的情况,设计了自适应控制律,在线估计未知界,并使得同步误差轨迹能到达滑模面;最后,数值仿真结果说明所给方法是有效的。
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关键词
混沌同步
非奇异终端滑模
自适应控制
金融系统
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Keywords
Chaos synchronization
nonsingular terminal sliding mode
adaptive control
financial system
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型
被引量：1
- 3
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作者
郝昕然
于洋
崔燕
刘妍杉
刘剑
高红伟
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机构
青岛大学数学与统计学院
海军潜艇学院
山东省应用数学研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期103-110,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(72171126)。
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文摘
在作战中为使潜艇免遭鱼雷的发现或攻击,可使用声诱饵对抗鱼雷。结合实际作战过程对潜艇的防御场景进行详细刻画,建立潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型,求解出此博弈模型局中人的最优策略,并给出数值算例仿真。用简单运动刻画了具有假目标的单一追逐者与2个逃避者的追逃问题,使用局中人之间的距离和捕获真实目标的时间定义支付函数。通过几何方法对两阶段博弈模型进行求解,应用最优控制理论和HJI方程求解局中人的最优策略,并对模型进行定性研究。最后通过具体算例与数值仿真验证了模型的合理性与可行性。
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关键词
潜艇防御
两阶段追逃微分博弈
HJI方程
几何方法
最优策略
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Keywords
submarine defense
two-stage pursuit-evasion differential game
HJI equation
geometric method
optimal strategy
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分类号
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
O225
[理学—运筹学与控制论]
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题名基于时隙ALOHA协议的数据传输二人随机博弈模型
被引量：1
- 4
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作者
薛娟
高红伟
姜辉
周允旭
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机构
青岛大学数学与统计学院
山东省应用数学研究所
青岛大学研究生院
青岛大学国际交流合作处
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出处
《运筹学学报》
北大核心
2019年第4期45-58,共14页
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基金
国家自然科学基金面上项目(No.71571108)
国家自然科学基金国际(地区)合作交流项目(Nos.71611530712,61661136002)
山东省“外专双百计划”项目(No.WST2017009)
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文摘
在一个给定的拓扑网络中研究关于数据传输的二人随机博弈模型.两个局中人(源节点)试图通过一个公共节点向目的节点传输随机数据包,这些数据包被分为重要的数据包和不重要的数据包两类,假设每个局中人都有一个用于存储数据包的有限容量的缓冲器.通过构造数据传输的成本分摊和奖励体系,把这种动态的冲突控制过程建模为具有有限状态集合的随机博弈,研究局中人在这种随机博弈模型下的非合作以及合作行为.在非合作情形下,给出纳什均衡的求解算法;在合作情形下,选择Shapley值作为局中人支付总和的分配方案,并讨论其子博弈一致性,提出使得Shapley值为子博弈一致的分配补偿程序.
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关键词
数据传输随机博弈
NASH均衡
SHAPLEY值
子博弈一致性
分配补偿程序
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Keywords
stochastic game of data transmission
Nash equilibrium
Shapley value
subgame consistency
imputation distribution procedure
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分类号
O225
[理学—运筹学与控制论]
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题名二元稳定网络的算法及模型
- 5
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作者
甄孟可
高红伟
刘树清
纪海强
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机构
青岛大学数学与统计学院
山东省应用数学研究所
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出处
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2016年第3期1-10,共10页
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基金
国家自然科学基金(Nos.71571108
71171120)
+5 种基金
国家自然科学基金国际(地区)合作交流项目(No.71411130215)
国家自然科学基金国际(地区)合作研究项目(No.61661136002)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(No.20133706110002)
山东省自然科学基金(No.ZR2015GZ007)
青岛大学研究生教育创新计划项目(Nos.QDY12017
QDY13004)
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文摘
通过建立JW(Jackson-Wolinsky)规则之下二元稳定网络的等价条件,给出其完整算法.引入边支付后,证明了增连接情形具有边支付的二元稳定网络集合是二元稳定网络集合与具有边支付的二元稳定网络集合的交集.考察两个特定的网络模型,系统分析了它们的二元稳定性.
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关键词
网络博弈
JW规则
二元稳定性
边支付
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Keywords
network game, Jackson-Wolinsky rules, pairwise stability, side payments
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分类号
O225
[理学—运筹学与控制论]
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题名无限阶段网络博弈中合作解的策略稳定性
- 6
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作者
王磊
林崇
谷岩
刘翠
高红伟
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机构
青岛大学数学与统计学院
青岛大学自动化与电气工程学院
青岛大学复杂性科学研究所
山东省应用数学研究所
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出处
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期77-86,共10页
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基金
国家自然科学基金面上项目(No.71571108)
国家自然科学基金国际(地区)合作交流项目(Nos.71611530712
+2 种基金
61661136002)
中国博士后科学基金面上资助项目(No.2016M600525)
青岛市博士后应用研究项目(No.2016029)
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文摘
合作博弈的经典合作解不满足时间一致性,并缺乏策略稳定性.文中研究无限阶段网络博弈合作解的策略稳定性理论.首先建立时间一致的分配补偿程序实现合作解的动态分配,然后建立针对联盟的惩罚策略,给出合作解能够被强Nash均衡策略支撑的充分性条件,最后证明了博弈中的惩罚策略局势是强Nash均衡,从而保证了合作解的策略稳定性.作为应用,考察了重复囚徒困境网络博弈中Shapley值的策略稳定性.
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关键词
网络博弈
合作解
分配补偿程序
策略稳定性
强Nash均衡
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Keywords
network game, cooperative solution, imputation distribution procedure,strategic stability, strong Nash equilibrium
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分类号
O225
[理学—运筹学与控制论]
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