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山东省马铃薯收获机械发展现状及趋势探讨 被引量:11
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作者 张广玲 刘树峰 吕钊钦 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期264-268,共5页
收获作业是整个马铃薯生产过程中的关键环节,马铃薯全程机械化生产技术的快速发展,促进了马铃薯收获的机械化。为此,介绍了山东省马铃薯收获机械的发展现状,分析了山东省马铃薯收获机械发展存在问题,并提出改进措施。
关键词 马铃薯 收获机械 发展现状 发展趋势
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山东省农业机械发展现状及趋势 被引量:1
2
作者 孙妮娜 许令峰 +1 位作者 刘贤喜 张晓辉 《农业装备与车辆工程》 2015年第10期51-54,共4页
对山东省农业机械应用现状进行调查、数据收集,分析发现山东省在保护性耕作、全程机械化以及智能化等方面发展速度快,积极开展农业合作组织,因地制宜形成区域特色明显的农业机械发展模式。研究制约山东省农业机械发展的因素,探索适合山... 对山东省农业机械应用现状进行调查、数据收集,分析发现山东省在保护性耕作、全程机械化以及智能化等方面发展速度快,积极开展农业合作组织,因地制宜形成区域特色明显的农业机械发展模式。研究制约山东省农业机械发展的因素,探索适合山东省的农业机械发展方向,推广保护性耕作方式,提高农机作业的智能化、自动化,发展精确农业,从而降低环境污染,实现农业的可持续发展。 展开更多
关键词 农业机械 保护性耕作 智能化 发展趋势
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饲草料收获加工机械关键切割部件研究现状及趋势
3
作者 刘继峰 宋月鹏 高昂 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
饲草料收获加工机械对畜牧业发展具有重要意义。通过分析国内外饲草料收获加工机械研究现状与趋势,分别总结国内外饲草料收获加工机械发展的优势与不足。结果表明,与国外相比,我国饲草料收获加工机械存在较大差距,其主要原因在于国产机... 饲草料收获加工机械对畜牧业发展具有重要意义。通过分析国内外饲草料收获加工机械研究现状与趋势,分别总结国内外饲草料收获加工机械发展的优势与不足。结果表明,与国外相比,我国饲草料收获加工机械存在较大差距,其主要原因在于国产机械的关键切割部件可靠性低、作业效果差、使用寿命短,成为我国饲草料收获加工机械“卡脖子”技术难题。分别从关键切割部件材料研究与应用、结构及工作参数优化设计及切割过程仿真模拟等方面进行综述,分析当前我国研究学者在关键切割部件材料研究与应用、结构及工作参数优化设计及切割过程仿真模拟等方面的研究成果,总结当前关键切割部件研究的突破与局限,提出饲草料收获加工机械关键切割部件对饲草料高效率切割、低功耗切割、低损伤切割的三方面研究趋势,对提高国产饲草料收获加工机械产品质量,突破关键零部件“卡脖子”技术瓶颈,促进我国畜牧业快速高效发展具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 饲草料收获加工机械 关键切割部件 高效率切割 低功耗切割 低损伤切割
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山东省丘陵山地果园机械化研究进展与展望 被引量:3
4
作者 宋月鹏 《落叶果树》 2023年第2期8-13,共6页
山东省丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,但机械化作业水平较低。分析了近年来山东省果品产业经济社会生态效益及劳动力分布情况,探讨了山东省大力发展丘陵山地果园机械化的必要性与紧迫性,综述了动力底盘、精准植保及割草作业三种... 山东省丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,但机械化作业水平较低。分析了近年来山东省果品产业经济社会生态效益及劳动力分布情况,探讨了山东省大力发展丘陵山地果园机械化的必要性与紧迫性,综述了动力底盘、精准植保及割草作业三种典型丘陵山地果园机械装备和技术的研究进展,探讨了山东省丘陵山区果园机械化存在的问题,得出制约山东省丘陵山区果园机械化发展的因素,并对山东省果园机械装备的发展提出了建议。 展开更多
关键词 丘陵山区果园 机械化作业 研究现状 发展策略
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叶菜机械化收获技术与装备研究进展 被引量:16
5
作者 邹亮亮 刘雪美 +1 位作者 苑进 董小花 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第6期15-23,共9页
叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态,然后从叶菜机械收获过程出发,探讨收获... 叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态,然后从叶菜机械收获过程出发,探讨收获部件与叶菜的互作过程的研究现状,分别分析“切—挖—拔(割)—送—装”等多个作业环节下的关键机构设计的研究进展,对自动对行、割台仿形等智能化收获技术的研究进展进行阐述。根据我国叶菜生产的具体情况,分析我国叶菜机械化收获存在通用性差、叶菜损伤率较高、机械化程度低、缺少适宜机械化作业的叶菜种植农艺标准等问题,提出构建完整的叶菜生产全程机械化技术体系、实现叶菜收获机械通用化和智能化、坚持自主研发和消化吸收国外先进技术相结合的发展思路。 展开更多
关键词 叶菜 收获装备 收获技术 智能化
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基于山东省农业用水合理利用的多目标农作物种植结构调整 被引量:9
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作者 张志彬 杨延强 +2 位作者 高扬 孙万强 张玉芳 《农业工程》 2020年第6期108-113,共6页
山东省是水资源极度匮乏的农业大省,农业用水依然是用水大项。为节约农业用水,在保证粮食安全的前提下,结合山东省农业供给侧改革内容,从种植效益和节水效益角度出发,运用多目标优化模型对农作物种植结构进行调整研究。结果表明:调整后... 山东省是水资源极度匮乏的农业大省,农业用水依然是用水大项。为节约农业用水,在保证粮食安全的前提下,结合山东省农业供给侧改革内容,从种植效益和节水效益角度出发,运用多目标优化模型对农作物种植结构进行调整研究。结果表明:调整后山东省农作物种植结构由原粮、经2类变为粮、经、饲3类,种植比例也由3∶1转变为10∶5∶1,调整后7类作物(小麦、玉米、水稻、棉花、花生、大豆及蔬菜)种植净利润增加59.49亿元,节约农业用水量490.66万m^3。种植结构优化调整达到了农业节水目的,同时增加了农业产值,且饲草种植比例的增加也符合农业供给侧改革调整方向。 展开更多
关键词 农业用水 水资源 多目标优化 种植结构调整
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量:1
7
作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊PID控制 物联网 SIMULINK仿真
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基于特征融合和增强的蚕茧图像分类模型
8
作者 刘莫尘 侯欣 +6 位作者 韦伟 张鑫山 李法德 宋占华 张桂征 梁光健 闫银发 《蚕业科学》 北大核心 2025年第1期59-67,共9页
为对原料茧中的上车茧和下茧进行准确分类,实现蚕茧分拣智能化、机械化,文中提出了一种基于多尺度特征融合和增强的双线性池化分类模型。首先以ResNet41作为特征提取骨干网络构建双线性池化模型,增强网络特征提取能力的同时得到不同维... 为对原料茧中的上车茧和下茧进行准确分类,实现蚕茧分拣智能化、机械化,文中提出了一种基于多尺度特征融合和增强的双线性池化分类模型。首先以ResNet41作为特征提取骨干网络构建双线性池化模型,增强网络特征提取能力的同时得到不同维度语义信息;然后引入自适应空间特征融合模块,融合蚕茧浅层图像信息和深层语义信息,解决ResNet41在特征提取过程中出现的信息丢失问题;最后采用挤压和激发模块抑制冗余信息,降低分类偏差。改进模型B-Res41-ASE在测试集中的分类准确率和F 1值分别为93.7%和94.9%,对上车茧的分类精确率为97.8%,对黄斑茧、柴印茧、烂茧、瘪茧、薄皮茧等下茧的分类精确率分别为96.4%、93.7%、98.6%、94.5%、93.1%,相比于改进前模型和常用的细粒度分类模型均有明显优势,且B-Res41-ASE对蚕茧的可判别区域的聚焦更精准。实验结果表明,文中提出的优化方法在分类准确率、鲁棒性等方面优于其他蚕茧分类模型,可为蚕茧智能分拣提供理论依据。 展开更多
关键词 蚕茧分类 双线性池化 自适应空间特征融合 可视化分析
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青贮圆捆机压捆机构研究现状与发展趋势
9
作者 张姬 付海 +3 位作者 宋占华 李法德 杨庆璐 孙振洋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期204-210,共7页
为适应牧草秸秆青贮饲料化的应用需求,提高牧草秸秆资源的综合利用率,改善生态环境和提高作物经济效益,需要进一步提高牧草秸秆回收储存机械化程度。根据国内外主要青贮圆捆机的应用现状,对不同机型的技术工作原理和特点进行分析研究。... 为适应牧草秸秆青贮饲料化的应用需求,提高牧草秸秆资源的综合利用率,改善生态环境和提高作物经济效益,需要进一步提高牧草秸秆回收储存机械化程度。根据国内外主要青贮圆捆机的应用现状,对不同机型的技术工作原理和特点进行分析研究。指出目前青贮圆捆机普遍存在草料压捆密度不高、操作系统智能化程度低等问题;提出增加草料与钢辊、皮带间的摩擦力及前后仓之间的闭合压力以提高草捆密度,将远程遥感技术、实时监测技术、液压控制技术等运用到圆捆机的研发当中以提高其智能化程度等未来青贮圆捆机压捆机构的发展趋势。 展开更多
关键词 青贮饲料 青贮圆捆机 压捆机构 智能化 适应性
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基于巡检机器人和改进RT-DETR的奶牛挑食行为识别方法
10
作者 田富洋 张立印 +3 位作者 张帅扬 宋占华 于镇伟 张姬 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期258-267,共10页
针对目前复杂环境下奶牛在采食过程中挑食行为与采食行为差异不大、识别精度较低、人工识别劳动强度大等问题,本文提出了一种基于巡检机器人和改进RT-DETR模型的奶牛挑食行为识别方法。根据奶牛采食特性设计巡检机器人采集奶牛采食过程... 针对目前复杂环境下奶牛在采食过程中挑食行为与采食行为差异不大、识别精度较低、人工识别劳动强度大等问题,本文提出了一种基于巡检机器人和改进RT-DETR模型的奶牛挑食行为识别方法。根据奶牛采食特性设计巡检机器人采集奶牛采食过程数据,分中午、下午和晚上3个时间段分别在3个牛棚进行采集,最终构建包含3个时间段共计10280幅奶牛采食数据集。对RT-DETR模型进行改进,在RT-DETR模型浅层中引入DAttention(DAT)模块和Bi-Level Routing Attention(BRA)模块融合的DBRA结构,建立了新的图像特征提取结构,提升输入图像局部和全局特征深度融合能力;在RT-DETR模型编码器中融合Efficient Multi-Scale Attention(EMA)模块,增强了提取高层次语义信息能力,更好地联系上下文信息。试验结果表明,改进后模型在奶牛采食视频数据集平均精度均值(mAP@0.5)为99.1%,模型内存占用量为39.6 MB,浮点计算量为4.67×10^(10),相较于原模型平均精度均值提高7.4个百分点,模型内存占用量降低0.9 MB,浮点计算量减少2%。与Sparse R-CNN、YOLO v7-L、YOLO v8n、DINO、Swin Transformer和DETR模型相比,平均精度均值(mAP@50)分别提高8.5、9.8、7.8、6.6、11.4、9.5个百分点。研究结果可以为实现畜牧养殖智能化提供技术支持。 展开更多
关键词 奶牛挑食行为 巡检机器人 改进RT-DETR 行为识别 注意力机制
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玉米摘穗收获机械损伤影响因素分析 被引量:22
11
作者 耿爱军 杨建宁 +3 位作者 张姬 张智龙 杨启勇 李汝莘 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期56-62,共7页
针对辊式玉米收获机收获损失大、籽粒损伤高的问题,该文通过理论分析与台架试验相结合的方法对摘穗过程中玉米损伤的影响因素及趋势进行了分析,建立了摘穗时果穗受力的数学模型并分析了各作用力随摘穗辊间隙、果穗直径的变化规律及其对... 针对辊式玉米收获机收获损失大、籽粒损伤高的问题,该文通过理论分析与台架试验相结合的方法对摘穗过程中玉米损伤的影响因素及趋势进行了分析,建立了摘穗时果穗受力的数学模型并分析了各作用力随摘穗辊间隙、果穗直径的变化规律及其对收获损失和籽粒损伤的影响:随着摘穗辊间隙和果穗直径增大,摘穗辊凸棱对果穗的作用力、果穗受到摘穗辊的摩擦力以及果穗大端籽粒所受竖直方向的作用力都呈增大趋势,果穗损伤增加;果穗长度超过175 mm时,随果穗长度增加籽粒损伤明显增大,但果穗长度对籽粒损失无显著影响;摘穗辊转速在650~850 r/min变化时,果穗损伤率和籽粒损失随转速增加呈现先减小后增大的趋势;利用高速摄像技术对果穗的运动分析发现:果穗竖直方向运动速度对果穗损伤无明显影响,但果穗与摘穗辊接触时间越长,越容易对果穗造成损伤。该文通过对机械摘穗损伤机理的分析明确了影响摘穗损伤的主要因素,可为玉米摘穗装置的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 模型 玉米摘穗 机械损伤 受力分析 高速摄影分析
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基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验 被引量:20
12
作者 李扬 侯加林 +3 位作者 苑进 赵新学 刘雪美 张丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期49-58,共10页
针对设计的高枝修剪机械臂定位过程易产生振动,难以快速、准确地将待修树枝对入锯切口的问题,分析大臂展、高负载自重比臂架系统的柔性特征,在此基础上研究末端修枝锯的抑振控制方法,实现末端修枝锯的快速精准定位。首先介绍了高枝修剪... 针对设计的高枝修剪机械臂定位过程易产生振动,难以快速、准确地将待修树枝对入锯切口的问题,分析大臂展、高负载自重比臂架系统的柔性特征,在此基础上研究末端修枝锯的抑振控制方法,实现末端修枝锯的快速精准定位。首先介绍了高枝修剪机械臂结构和工作原理,分析了臂架系统的柔性特征对末端修枝锯定位产生的影响;其次通过结构关系推导和有限元方法建立了机械臂的数学模型并进行动力学分析,并设计基于改进粒子群离线优化的模糊PID控制方法,实现了对末端修枝锯的主动抑振控制;最后分别在Simulink环境中和样机系统上进行了数值仿真和试验验证。综合仿真和试验结果表明:该文设计的控制方法可以实现末端修枝锯的主动抑振,定位过程中修枝锯能够在短时间内进入稳态,超调量不足开环状态下的50%,震荡调整时间小于1 s,经1 s后振幅衰减至峰值的5%以下,从而达到了较好的末端抑振效果,改善了修枝锯的定位性能,提高了高枝修剪机械臂的作业效率。相关研究可为其他具有一定相似柔性特征的机械提供末端抑振和精准定位的控制经验参考。 展开更多
关键词 机械臂 林业 振动控制 振动抑制 柔性特征 改进粒子群 模糊PID
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禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划 被引量:19
13
作者 苑进 李扬 +2 位作者 刘雪美 赵新学 何林飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期48-55,共8页
针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机... 针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机械手提升舵机输出力矩和吸盘吸气压力参数,优选了捡拾机械手的提升舵机和抽气泵,研究了机械手路径规划、追踪路线预估及取蛋-放蛋方案,加工了禽蛋自动捡拾系统样机,开展了样机捡蛋成功率、捡拾速率和取蛋-放蛋方案优化试验。试验结果表明:该装置操作简单、定位可靠,捡拾机械手捡蛋成功率达到98.3%,捡蛋入盘操作速率每次最快达2.4 s;禽蛋自动捡拾系统采用从传送带远离机械手一侧开始同向取蛋与蛋托左端靠近机械手一侧开始同向放蛋的组合,捡拾30枚鸡蛋平均所用时间最短为73.2 s。该研究为禽蛋自动化生产中的捡拾系统结构设计提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 控制 自动化 禽蛋自动捡拾 捡拾机械手 路径规划 取蛋-放蛋方案
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蒜种盒机械投放过程运动学分析与参数优化试验 被引量:18
14
作者 耿爱军 张兆磊 +4 位作者 宋占华 杨建宁 李汝莘 侯加林 刘世琦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期29-35,共7页
针对种盒式大蒜播种方案,为检验倾斜输送带式蒜种盒投放方式的可行性,设计了预植蒜种的可降解蒜种盒和输送带式种盒投放试验台。对蒜种盒投放过程进行了运动学分析,建立了蒜种盒运动速度、输送带倾角与投放后相邻蒜种盒间隙等相关参数... 针对种盒式大蒜播种方案,为检验倾斜输送带式蒜种盒投放方式的可行性,设计了预植蒜种的可降解蒜种盒和输送带式种盒投放试验台。对蒜种盒投放过程进行了运动学分析,建立了蒜种盒运动速度、输送带倾角与投放后相邻蒜种盒间隙等相关参数间的数学模型,明确了蒜种盒投放间隙的影响因素及变化规律。通过蒜种盒投放过程的受力分析,确定了蒜种盒触地后不与地面产生滑动的条件和方法。为了验证理论分析结果和大蒜播种方案的可行性,进行了输送带倾角、行驶速度等单因素试验和正交试验,结果显示,输送带倾角为30°、试验台运动速度为0.75 km/h,投放效果较好。输送带倾角对前后蒜种盒投放后的间隙影响显著,通过优化蒜种盒长度两端尺寸,可有效消除投放后蒜种盒衔接间隙,保持播种株距稳定。 展开更多
关键词 农业机械 运动学 输送带 大蒜 蒜种盒 播种试验台
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果园基肥施肥装备研究现状与发展分析 被引量:19
15
作者 刘双喜 徐春保 +3 位作者 张宏建 江浩 权泽堃 王金星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期99-108,共10页
我国果树栽培面积和果品产量均居世界第一,果树施肥是果园生产管理的关键作业环节,施肥质量直接决定果树产量及果品品质。果园主要施肥方式有深施基肥、土壤追肥、叶面喷肥、树干涂肥等。其中,基肥的肥料施用量占全年施肥总量的70%以上... 我国果树栽培面积和果品产量均居世界第一,果树施肥是果园生产管理的关键作业环节,施肥质量直接决定果树产量及果品品质。果园主要施肥方式有深施基肥、土壤追肥、叶面喷肥、树干涂肥等。其中,基肥的肥料施用量占全年施肥总量的70%以上,是影响果树产量及品质最重要的阶段。基肥施肥机械化是果园生产管理机械化水平的重要体现。本文综合分析了果园基肥施肥机械化农艺要求及发展概况,重点阐述了我国和国外发达国家基肥施肥装备的典型机具及其技术参数和特点,并结合我国基本农情和果园生产的实际情况,归纳总结了我国果园基肥施肥机械化发展亟待解决的主要问题,展望了基肥施肥装备的发展趋势,为我国果园基肥施肥装备的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 果园 基肥 施肥装备
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棉花打顶机械化的研究现状及发展趋势 被引量:15
16
作者 周桂鹏 张晓辉 +5 位作者 范国强 初晓庆 端景波 刘刚 陈希 王勇 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期242-245,共4页
棉花打顶工作是整个棉花生产过程中的关键环节,可消除顶端生长优势,促进棉花增产增收。棉花打顶机械化可以大大减少打顶时间、提高劳动效益、降低劳动强度、增大棉花产量。为此,介绍了棉花打顶机械化的国内外研究现状,根据现状分析了存... 棉花打顶工作是整个棉花生产过程中的关键环节,可消除顶端生长优势,促进棉花增产增收。棉花打顶机械化可以大大减少打顶时间、提高劳动效益、降低劳动强度、增大棉花产量。为此,介绍了棉花打顶机械化的国内外研究现状,根据现状分析了存在的不足,并指出了其智能化、精确化、多样化和联合作业化的发展趋势。 展开更多
关键词 棉花打顶 机械化 研究现状 发展趋势
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棉花施药机械的应用现状及发展趋势 被引量:12
17
作者 刘刚 张晓辉 +5 位作者 范国强 端景波 初晓庆 周桂鹏 陈希 王勇 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期225-228,共4页
棉花施药机械是农业植保机械的末端环节。为加快我国棉花施药机械的发展,在简要介绍棉花施药机械重要作用的基础上,总结分析国内外棉花施药机械的应用现状,并指出了其多功能化、智能化、绿色化及标准化的未来发展趋势,为加快我国棉花施... 棉花施药机械是农业植保机械的末端环节。为加快我国棉花施药机械的发展,在简要介绍棉花施药机械重要作用的基础上,总结分析国内外棉花施药机械的应用现状,并指出了其多功能化、智能化、绿色化及标准化的未来发展趋势,为加快我国棉花施药机械的开发研制提供有益的参考。 展开更多
关键词 棉花 施药机械 应用现状 发展趋势
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基于距离面积特征的农业机械三维模型相似性评价 被引量:4
18
作者 张开兴 张亚雷 +1 位作者 赵秀艳 刘贤喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期403-411,共9页
为更好地实现农业机械CAD模型的设计重用,针对经典形状分布算法在特定CAD模型领域检索性能的不足,提出一种基于三维CAD模型距离-面积统计特征的模型相似性评价方法。该算法首先在网格化的三角网格模型表面随机取点,取点过程中为保证随... 为更好地实现农业机械CAD模型的设计重用,针对经典形状分布算法在特定CAD模型领域检索性能的不足,提出一种基于三维CAD模型距离-面积统计特征的模型相似性评价方法。该算法首先在网格化的三角网格模型表面随机取点,取点过程中为保证随机取点均匀性,采用准随机数发生器Halton-Sequence产生随机数;然后计算任意两点形成有向线段距离以及模型所有面面积之间的比值,同时以距离、面积比为坐标轴构建网格坐标系,统计出现在相应网格中特征点的频次,形成模型的距离-面积特征分布矩阵;最终以Manhattan距离评价分布矩阵的差异程度,从而实现不同CAD模型相似性比较。将面积这一重要几何特征纳入评价算法中,针对相同输入模型,所提算法的检索结果中较为相近、相关的模型数量比文中对比的算法高,算法特征平均提取时间也相对较少。试验结果综合表明,所提算法能够较好地实现农业机械CAD模型相似性评价,在提升时间性能基础上,算法检索性能有较大提高。 展开更多
关键词 农业机械 三维模型 相似性评价 设计重用 距离-面积算法
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气动式播种下压力调节装置优化设计与试验
19
作者 曹鑫鹏 王晨 +3 位作者 彭晨 王金星 张宏建 孙林林 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期257-267,共11页
针对机械化播种作业过程中地表起伏造成的播种下压力波动、开沟深度稳定性差问题,设计了一种气动式播种下压力调节装置,并分析了该装置运动过程,明确了其主要工作部件下压力空气弹簧扭转变形过程,对播种下压力影响因素和下压力仿形空气... 针对机械化播种作业过程中地表起伏造成的播种下压力波动、开沟深度稳定性差问题,设计了一种气动式播种下压力调节装置,并分析了该装置运动过程,明确了其主要工作部件下压力空气弹簧扭转变形过程,对播种下压力影响因素和下压力仿形空气弹簧变形过程进行分析,确定了影响播种下压力稳定性空气弹簧主要结构参数为帘线角、活塞半径和活塞锥角。建立了空气弹簧气固耦合有限元仿真模型,以提高播种下压力稳定性为优化指标,进行二次旋转正交组合仿真试验,建立了试验指标与影响因素的回归模型,确定下压力空气弹簧最优结构参数组合:帘线角为38°、活塞半径为42 mm、活塞锥角为23°。在最优参数组合下对气动式播种下压力调节装置进行田间试验,试验结果表明,气动式相较于螺旋弹簧式播种下压力调节装置能够有效提高开沟深度稳定性,当作业速度为4、8、12 km/h时,开沟深度合格率分别提高8、3、11个百分点,开沟深度变异系数平均降低2.58个百分点,提高了机械化播种时的播深一致性。 展开更多
关键词 下压力调节装置 气动式 播种
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桑条机械化切割技术研究评析 被引量:3
20
作者 宋占华 李法德 +2 位作者 高天浩 李玉道 闫银发 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第6期547-551,共5页
中国是世界第一大蚕茧和生丝的生产国与出口国,然而,劳动力价格的快速提高,增加了蚕桑产业的生产成本,降低了蚕桑生产的比较效益,致使农民从事栽桑养蚕的积极性越来越低。为解决这一问题,针对中国桑条机械化收获水平低、切割技术落后的... 中国是世界第一大蚕茧和生丝的生产国与出口国,然而,劳动力价格的快速提高,增加了蚕桑产业的生产成本,降低了蚕桑生产的比较效益,致使农民从事栽桑养蚕的积极性越来越低。为解决这一问题,针对中国桑条机械化收获水平低、切割技术落后的现状,在论述桑条机械化切割过程对桑条切割截面损伤形式的基础上,分析了桑条切割技术以及其他作物茎秆切割技术发展中存在的优势和不足,指出了桑条机械化切割技术的发展方向。 展开更多
关键词 农业机械化 机械化收获 桑蚕生产 桑条 切割技术 研究评析
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