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山东省马铃薯收获机械发展现状及趋势探讨 被引量:11
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作者 张广玲 刘树峰 吕钊钦 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期264-268,共5页
收获作业是整个马铃薯生产过程中的关键环节,马铃薯全程机械化生产技术的快速发展,促进了马铃薯收获的机械化。为此,介绍了山东省马铃薯收获机械的发展现状,分析了山东省马铃薯收获机械发展存在问题,并提出改进措施。
关键词 马铃薯 收获机械 发展现状 发展趋势
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基于山东省农业用水合理利用的多目标农作物种植结构调整 被引量:11
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作者 张志彬 杨延强 +2 位作者 高扬 孙万强 张玉芳 《农业工程》 2020年第6期108-113,共6页
山东省是水资源极度匮乏的农业大省,农业用水依然是用水大项。为节约农业用水,在保证粮食安全的前提下,结合山东省农业供给侧改革内容,从种植效益和节水效益角度出发,运用多目标优化模型对农作物种植结构进行调整研究。结果表明:调整后... 山东省是水资源极度匮乏的农业大省,农业用水依然是用水大项。为节约农业用水,在保证粮食安全的前提下,结合山东省农业供给侧改革内容,从种植效益和节水效益角度出发,运用多目标优化模型对农作物种植结构进行调整研究。结果表明:调整后山东省农作物种植结构由原粮、经2类变为粮、经、饲3类,种植比例也由3∶1转变为10∶5∶1,调整后7类作物(小麦、玉米、水稻、棉花、花生、大豆及蔬菜)种植净利润增加59.49亿元,节约农业用水量490.66万m^3。种植结构优化调整达到了农业节水目的,同时增加了农业产值,且饲草种植比例的增加也符合农业供给侧改革调整方向。 展开更多
关键词 农业用水 水资源 多目标优化 种植结构调整
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山东省农业机械发展现状及趋势 被引量:1
3
作者 孙妮娜 许令峰 +1 位作者 刘贤喜 张晓辉 《农业装备与车辆工程》 2015年第10期51-54,共4页
对山东省农业机械应用现状进行调查、数据收集,分析发现山东省在保护性耕作、全程机械化以及智能化等方面发展速度快,积极开展农业合作组织,因地制宜形成区域特色明显的农业机械发展模式。研究制约山东省农业机械发展的因素,探索适合山... 对山东省农业机械应用现状进行调查、数据收集,分析发现山东省在保护性耕作、全程机械化以及智能化等方面发展速度快,积极开展农业合作组织,因地制宜形成区域特色明显的农业机械发展模式。研究制约山东省农业机械发展的因素,探索适合山东省的农业机械发展方向,推广保护性耕作方式,提高农机作业的智能化、自动化,发展精确农业,从而降低环境污染,实现农业的可持续发展。 展开更多
关键词 农业机械 保护性耕作 智能化 发展趋势
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山东省丘陵山地果园机械化研究进展与展望 被引量:3
4
作者 宋月鹏 《落叶果树》 2023年第2期8-13,共6页
山东省丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,但机械化作业水平较低。分析了近年来山东省果品产业经济社会生态效益及劳动力分布情况,探讨了山东省大力发展丘陵山地果园机械化的必要性与紧迫性,综述了动力底盘、精准植保及割草作业三种... 山东省丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,但机械化作业水平较低。分析了近年来山东省果品产业经济社会生态效益及劳动力分布情况,探讨了山东省大力发展丘陵山地果园机械化的必要性与紧迫性,综述了动力底盘、精准植保及割草作业三种典型丘陵山地果园机械装备和技术的研究进展,探讨了山东省丘陵山区果园机械化存在的问题,得出制约山东省丘陵山区果园机械化发展的因素,并对山东省果园机械装备的发展提出了建议。 展开更多
关键词 丘陵山区果园 机械化作业 研究现状 发展策略
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量:2
5
作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊PID控制 物联网 SIMULINK仿真
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青贮圆捆机压捆机构研究现状与发展趋势
6
作者 张姬 付海 +3 位作者 宋占华 李法德 杨庆璐 孙振洋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期204-210,共7页
为适应牧草秸秆青贮饲料化的应用需求,提高牧草秸秆资源的综合利用率,改善生态环境和提高作物经济效益,需要进一步提高牧草秸秆回收储存机械化程度。根据国内外主要青贮圆捆机的应用现状,对不同机型的技术工作原理和特点进行分析研究。... 为适应牧草秸秆青贮饲料化的应用需求,提高牧草秸秆资源的综合利用率,改善生态环境和提高作物经济效益,需要进一步提高牧草秸秆回收储存机械化程度。根据国内外主要青贮圆捆机的应用现状,对不同机型的技术工作原理和特点进行分析研究。指出目前青贮圆捆机普遍存在草料压捆密度不高、操作系统智能化程度低等问题;提出增加草料与钢辊、皮带间的摩擦力及前后仓之间的闭合压力以提高草捆密度,将远程遥感技术、实时监测技术、液压控制技术等运用到圆捆机的研发当中以提高其智能化程度等未来青贮圆捆机压捆机构的发展趋势。 展开更多
关键词 青贮饲料 青贮圆捆机 压捆机构 智能化 适应性
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基于特征融合和增强的蚕茧图像分类模型
7
作者 刘莫尘 侯欣 +6 位作者 韦伟 张鑫山 李法德 宋占华 张桂征 梁光健 闫银发 《蚕业科学》 北大核心 2025年第1期59-67,共9页
为对原料茧中的上车茧和下茧进行准确分类,实现蚕茧分拣智能化、机械化,文中提出了一种基于多尺度特征融合和增强的双线性池化分类模型。首先以ResNet41作为特征提取骨干网络构建双线性池化模型,增强网络特征提取能力的同时得到不同维... 为对原料茧中的上车茧和下茧进行准确分类,实现蚕茧分拣智能化、机械化,文中提出了一种基于多尺度特征融合和增强的双线性池化分类模型。首先以ResNet41作为特征提取骨干网络构建双线性池化模型,增强网络特征提取能力的同时得到不同维度语义信息;然后引入自适应空间特征融合模块,融合蚕茧浅层图像信息和深层语义信息,解决ResNet41在特征提取过程中出现的信息丢失问题;最后采用挤压和激发模块抑制冗余信息,降低分类偏差。改进模型B-Res41-ASE在测试集中的分类准确率和F 1值分别为93.7%和94.9%,对上车茧的分类精确率为97.8%,对黄斑茧、柴印茧、烂茧、瘪茧、薄皮茧等下茧的分类精确率分别为96.4%、93.7%、98.6%、94.5%、93.1%,相比于改进前模型和常用的细粒度分类模型均有明显优势,且B-Res41-ASE对蚕茧的可判别区域的聚焦更精准。实验结果表明,文中提出的优化方法在分类准确率、鲁棒性等方面优于其他蚕茧分类模型,可为蚕茧智能分拣提供理论依据。 展开更多
关键词 蚕茧分类 双线性池化 自适应空间特征融合 可视化分析
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基于巡检机器人和改进RT-DETR的奶牛挑食行为识别方法
8
作者 田富洋 张立印 +3 位作者 张帅扬 宋占华 于镇伟 张姬 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期258-267,共10页
针对目前复杂环境下奶牛在采食过程中挑食行为与采食行为差异不大、识别精度较低、人工识别劳动强度大等问题,本文提出了一种基于巡检机器人和改进RT-DETR模型的奶牛挑食行为识别方法。根据奶牛采食特性设计巡检机器人采集奶牛采食过程... 针对目前复杂环境下奶牛在采食过程中挑食行为与采食行为差异不大、识别精度较低、人工识别劳动强度大等问题,本文提出了一种基于巡检机器人和改进RT-DETR模型的奶牛挑食行为识别方法。根据奶牛采食特性设计巡检机器人采集奶牛采食过程数据,分中午、下午和晚上3个时间段分别在3个牛棚进行采集,最终构建包含3个时间段共计10280幅奶牛采食数据集。对RT-DETR模型进行改进,在RT-DETR模型浅层中引入DAttention(DAT)模块和Bi-Level Routing Attention(BRA)模块融合的DBRA结构,建立了新的图像特征提取结构,提升输入图像局部和全局特征深度融合能力;在RT-DETR模型编码器中融合Efficient Multi-Scale Attention(EMA)模块,增强了提取高层次语义信息能力,更好地联系上下文信息。试验结果表明,改进后模型在奶牛采食视频数据集平均精度均值(mAP@0.5)为99.1%,模型内存占用量为39.6 MB,浮点计算量为4.67×10^(10),相较于原模型平均精度均值提高7.4个百分点,模型内存占用量降低0.9 MB,浮点计算量减少2%。与Sparse R-CNN、YOLO v7-L、YOLO v8n、DINO、Swin Transformer和DETR模型相比,平均精度均值(mAP@50)分别提高8.5、9.8、7.8、6.6、11.4、9.5个百分点。研究结果可以为实现畜牧养殖智能化提供技术支持。 展开更多
关键词 奶牛挑食行为 巡检机器人 改进RT-DETR 行为识别 注意力机制
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国内丘陵山地果园动力底盘发展现状与趋势 被引量:1
9
作者 宫庆福 宋月鹏 +3 位作者 任龙龙 马伟 高昂 李玉强 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期293-300,共8页
目前,国内丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,是果农实现脱贫致富和乡村振兴的重要支柱产业。然而,果园的机械化作业水平相对较低,推进丘陵山地果园动力底盘的发展成为果园机械化发展研究的重要方向之一。为此,概述了国内丘陵山地果... 目前,国内丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,是果农实现脱贫致富和乡村振兴的重要支柱产业。然而,果园的机械化作业水平相对较低,推进丘陵山地果园动力底盘的发展成为果园机械化发展研究的重要方向之一。为此,概述了国内丘陵山地果园动力底盘发展的紧迫性与必要性,分析了国内动力底盘的现状,提出果园动力底盘未来的发展方向,为进一步改进国内的动力底盘、促进果园动力底盘的发展提供参考。 展开更多
关键词 丘陵山地 果园 动力底盘 现状 发展方向
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果园基肥施肥装备研究现状与发展分析 被引量:20
10
作者 刘双喜 徐春保 +3 位作者 张宏建 江浩 权泽堃 王金星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期99-108,共10页
我国果树栽培面积和果品产量均居世界第一,果树施肥是果园生产管理的关键作业环节,施肥质量直接决定果树产量及果品品质。果园主要施肥方式有深施基肥、土壤追肥、叶面喷肥、树干涂肥等。其中,基肥的肥料施用量占全年施肥总量的70%以上... 我国果树栽培面积和果品产量均居世界第一,果树施肥是果园生产管理的关键作业环节,施肥质量直接决定果树产量及果品品质。果园主要施肥方式有深施基肥、土壤追肥、叶面喷肥、树干涂肥等。其中,基肥的肥料施用量占全年施肥总量的70%以上,是影响果树产量及品质最重要的阶段。基肥施肥机械化是果园生产管理机械化水平的重要体现。本文综合分析了果园基肥施肥机械化农艺要求及发展概况,重点阐述了我国和国外发达国家基肥施肥装备的典型机具及其技术参数和特点,并结合我国基本农情和果园生产的实际情况,归纳总结了我国果园基肥施肥机械化发展亟待解决的主要问题,展望了基肥施肥装备的发展趋势,为我国果园基肥施肥装备的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 果园 基肥 施肥装备
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气动式播种下压力调节装置优化设计与试验
11
作者 曹鑫鹏 王晨 +3 位作者 彭晨 王金星 张宏建 孙林林 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期257-267,共11页
针对机械化播种作业过程中地表起伏造成的播种下压力波动、开沟深度稳定性差问题,设计了一种气动式播种下压力调节装置,并分析了该装置运动过程,明确了其主要工作部件下压力空气弹簧扭转变形过程,对播种下压力影响因素和下压力仿形空气... 针对机械化播种作业过程中地表起伏造成的播种下压力波动、开沟深度稳定性差问题,设计了一种气动式播种下压力调节装置,并分析了该装置运动过程,明确了其主要工作部件下压力空气弹簧扭转变形过程,对播种下压力影响因素和下压力仿形空气弹簧变形过程进行分析,确定了影响播种下压力稳定性空气弹簧主要结构参数为帘线角、活塞半径和活塞锥角。建立了空气弹簧气固耦合有限元仿真模型,以提高播种下压力稳定性为优化指标,进行二次旋转正交组合仿真试验,建立了试验指标与影响因素的回归模型,确定下压力空气弹簧最优结构参数组合:帘线角为38°、活塞半径为42 mm、活塞锥角为23°。在最优参数组合下对气动式播种下压力调节装置进行田间试验,试验结果表明,气动式相较于螺旋弹簧式播种下压力调节装置能够有效提高开沟深度稳定性,当作业速度为4、8、12 km/h时,开沟深度合格率分别提高8、3、11个百分点,开沟深度变异系数平均降低2.58个百分点,提高了机械化播种时的播深一致性。 展开更多
关键词 下压力调节装置 气动式 播种
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叶菜机械化收获技术与装备研究进展 被引量:16
12
作者 邹亮亮 刘雪美 +1 位作者 苑进 董小花 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第6期15-23,共9页
叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态,然后从叶菜机械收获过程出发,探讨收获... 叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态,然后从叶菜机械收获过程出发,探讨收获部件与叶菜的互作过程的研究现状,分别分析“切—挖—拔(割)—送—装”等多个作业环节下的关键机构设计的研究进展,对自动对行、割台仿形等智能化收获技术的研究进展进行阐述。根据我国叶菜生产的具体情况,分析我国叶菜机械化收获存在通用性差、叶菜损伤率较高、机械化程度低、缺少适宜机械化作业的叶菜种植农艺标准等问题,提出构建完整的叶菜生产全程机械化技术体系、实现叶菜收获机械通用化和智能化、坚持自主研发和消化吸收国外先进技术相结合的发展思路。 展开更多
关键词 叶菜 收获装备 收获技术 智能化
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基于物联网的现代设计方法在农业装备设计中的应用 被引量:8
13
作者 李岩磊 白鹏 +1 位作者 张晓辉 姜红花 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2016年第2期269-273,共5页
通过分析农业装备开发面临的严峻形势,提出了现代设计机械理论与方法及其体系结构。通过分析现阶段现代机械设计理论与方法学的研究现状,重点论述了智能优化设计、计算机辅助工业设计技术(CAID)、有限元分析方法、可靠性设计、机械设备... 通过分析农业装备开发面临的严峻形势,提出了现代设计机械理论与方法及其体系结构。通过分析现阶段现代机械设计理论与方法学的研究现状,重点论述了智能优化设计、计算机辅助工业设计技术(CAID)、有限元分析方法、可靠性设计、机械设备状态监测技术、智能化技术、数据处理等现代设计方法的特点及其在农业装备中的应用。 展开更多
关键词 物联网 现代设计方法 农业装备 优化设计 有限元
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基于ANSYS Workbench的水稻插秧机机架结构设计与优化
14
作者 陈子旭 张宏建 +5 位作者 王金星 傅生辉 孙林林 荆林龙 曹鑫鹏 刘双喜 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期1-10,共10页
水稻插秧机发生共振会导致起支撑和固定作用的机架断裂,给机械的正常工作和人身安全造成巨大隐患。为判断水稻插秧机机架是否会发生共振引起结构失效,运用ANSYS有限元分析中的静力学和模态分析方法计算水稻插秧机的所受应力和固有频率,... 水稻插秧机发生共振会导致起支撑和固定作用的机架断裂,给机械的正常工作和人身安全造成巨大隐患。为判断水稻插秧机机架是否会发生共振引起结构失效,运用ANSYS有限元分析中的静力学和模态分析方法计算水稻插秧机的所受应力和固有频率,并根据其自身结构数据计算工作频率,判断是否会发生变形失效。分析机架薄弱位置,基于正交实验提出优化方案。优化后的水稻插秧机机架结构在正常作业条件下最大等效应力降低11.09 MPa,最大总变形减小5.28 mm,最大质量减少5.6 kg,机架1阶固有频率提升10.17 Hz。相比于优化前,前6阶固有频率提高至13.49~50.70 Hz,高于发生共振时的安全区域。此研究为进一步解决机架振动问题和结构改进提供参考。 展开更多
关键词 水稻插秧机 机架 静力学分析 模态分析 优化设计
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简谐激励下喷雾机矩形药箱内液体晃动力矩的实验研究 被引量:2
15
作者 郑继周 韩翔 +2 位作者 郭浩然 侯加林 薛新宇 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期143-148,共6页
在液体晃动引起的横向力和倾覆力矩作用下,喷雾机本体及喷杆系统的平衡均会受到影响,进而影响行驶稳定性和施药效果。为此,以常用的矩形药箱为研究对象,以压电式力传感器为主要测量元件,设计并构建了实验系统,探讨了液体深度、激励幅值... 在液体晃动引起的横向力和倾覆力矩作用下,喷雾机本体及喷杆系统的平衡均会受到影响,进而影响行驶稳定性和施药效果。为此,以常用的矩形药箱为研究对象,以压电式力传感器为主要测量元件,设计并构建了实验系统,探讨了液体深度、激励幅值和激励频率等因素对液体晃动力矩的影响规律,并将实验结果与基于浅水波理论的线性模型进行比较。结果表明:液体深度和液体晃动幅度较小时,实验结果与理论模型吻合较好;液体大幅晃动时,线性模型适用性较差;液体运动不受限制时,晃动力矩远远大于惯性力矩。 展开更多
关键词 喷雾机 矩形箱体 倾覆力矩 液体晃动 简谐激励
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饲草料收获加工机械关键切割部件研究现状及趋势
16
作者 刘继峰 宋月鹏 高昂 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
饲草料收获加工机械对畜牧业发展具有重要意义。通过分析国内外饲草料收获加工机械研究现状与趋势,分别总结国内外饲草料收获加工机械发展的优势与不足。结果表明,与国外相比,我国饲草料收获加工机械存在较大差距,其主要原因在于国产机... 饲草料收获加工机械对畜牧业发展具有重要意义。通过分析国内外饲草料收获加工机械研究现状与趋势,分别总结国内外饲草料收获加工机械发展的优势与不足。结果表明,与国外相比,我国饲草料收获加工机械存在较大差距,其主要原因在于国产机械的关键切割部件可靠性低、作业效果差、使用寿命短,成为我国饲草料收获加工机械“卡脖子”技术难题。分别从关键切割部件材料研究与应用、结构及工作参数优化设计及切割过程仿真模拟等方面进行综述,分析当前我国研究学者在关键切割部件材料研究与应用、结构及工作参数优化设计及切割过程仿真模拟等方面的研究成果,总结当前关键切割部件研究的突破与局限,提出饲草料收获加工机械关键切割部件对饲草料高效率切割、低功耗切割、低损伤切割的三方面研究趋势,对提高国产饲草料收获加工机械产品质量,突破关键零部件“卡脖子”技术瓶颈,促进我国畜牧业快速高效发展具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 饲草料收获加工机械 关键切割部件 高效率切割 低功耗切割 低损伤切割
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丘陵果园小型履带式农用底盘设计及有限元分析
17
作者 宫庆福 宋月鹏 +3 位作者 马伟 高昂 李玉强 任龙龙 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期232-237,共6页
为解决丘陵果园种植区采摘搬运机械通过性不好且外形尺寸大的问题,设计一种针对该作业环境适应性较好的小型履带式农用底盘。对农用底盘坡道行驶进行稳定性分析和对底盘车架进行ANSYS有限元仿真,结果表明:动力底盘能够在30°的坡度... 为解决丘陵果园种植区采摘搬运机械通过性不好且外形尺寸大的问题,设计一种针对该作业环境适应性较好的小型履带式农用底盘。对农用底盘坡道行驶进行稳定性分析和对底盘车架进行ANSYS有限元仿真,结果表明:动力底盘能够在30°的坡度上进行作业,满足坡道行驶稳定性要求;车架在满载工况下的最大位移为0.55 mm,最大应力为95.44 MPa,其结构设计满足强度和刚度要求;车架前6阶固有频率的范围为28.63~118.65 Hz,与发动机对履带底盘车架施加的激励频率和地面对行走机械施加的振动频率不在同一区间内,因此,可以避免共振的发生,在底盘正常作业状态下,车架不会因共振而造成结构损坏。该底盘爬坡能力强、稳定性好、可以在行间1.2 m的果园环境中自由作业,能够很好地满足北方丘陵果园采摘后的水果搬运要求。 展开更多
关键词 丘陵果园 农用动力底盘 稳定性分析 静力学分析 模态分析
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小麦玉米规模化周期性耕作装备优化配备研究
18
作者 王玉亮 陈兆英 +3 位作者 王金星 王博 杨延强 石绍军 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期17-26,32,共11页
针对小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备的特点,通过对山东省小麦玉米规模化生产的大量调研,制定了适合山东省小麦玉米两作规模化周期性耕作(4年)技术模式,提出了一种适用于优化配备通用数学模型建立的以生产环节为单位的技术模式... 针对小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备的特点,通过对山东省小麦玉米规模化生产的大量调研,制定了适合山东省小麦玉米两作规模化周期性耕作(4年)技术模式,提出了一种适用于优化配备通用数学模型建立的以生产环节为单位的技术模式组织方法,并以不同的作业环节组织周期性耕作技术模式;采用专家法进行机组的最优配套和选型,以作业成本最小为目标,分别采用线性规划方法和整数规划方法建立了农机装备优化配备通用数学模型。此模型适用于不同规模和生产技术模式下的全过程作业环节的农机装备优化配备方案生成,建立了优化配备基础数据库,开发了农机装备优化配备系统,生成了优化配备方案。研究结果表明:线性规划优化配备方案作业成本低于实际规模的作业成本15%~35%,整数规划优化配备方案作业成本低于线性规划优化配备方案的作业成本。可见,小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备结果正确合理。 展开更多
关键词 规模化生产 周期性耕作模式 通用数学模型 优化配备
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国内外大葱播种技术与装备研究进展 被引量:14
19
作者 刘甲振 耿爱军 +3 位作者 侯加林 栗晓宇 张姬 张智龙 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第4期104-108,共5页
大葱作为一种特色蔬菜,在我国蔬菜生产中占据极为重要的地位,种植面积正在连年增加,为适应大面积播种的需求大葱机械化播种势在必行。与发达国家技术完备的大葱播种机相比,我国大葱播种机的研究还处在起步阶段。为向我国经济实用、性能... 大葱作为一种特色蔬菜,在我国蔬菜生产中占据极为重要的地位,种植面积正在连年增加,为适应大面积播种的需求大葱机械化播种势在必行。与发达国家技术完备的大葱播种机相比,我国大葱播种机的研究还处在起步阶段。为向我国经济实用、性能完备大葱播种机的研发和优化提供依据和方法,对国内外大葱播种机研究现状进行概述,并作总结和分析。 展开更多
关键词 大葱 机械化 播种 研究进展
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基于形状分布式模型检索的农机装备快速设计方法 被引量:2
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作者 刘洪豪 张开兴 +1 位作者 卢山 刘贤喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期395-403,共9页
为促进农机装备设计重用,提出一种基于形状分布式模型检索的农机装备快速设计方法。首先,对三维模型进行归一化处理,并依次计算模型表面各三角网格面积,根据网格面积将每个模型的三角网格分为Max、Mid、Min 3类,采用Sobol准随机序列对... 为促进农机装备设计重用,提出一种基于形状分布式模型检索的农机装备快速设计方法。首先,对三维模型进行归一化处理,并依次计算模型表面各三角网格面积,根据网格面积将每个模型的三角网格分为Max、Mid、Min 3类,采用Sobol准随机序列对分类后网格交叉组合取点,以采样点数3为基本采样单位对三维模型进行组合式特征点采样;然后,对提取的距离D2、面积D3、曲率C1、角度A3形状特征进行融合,分别计算4种特征值变异系数,以变异系数所占比例作为各形状特征权重,将加权后的不同特征变量值拼接成具有多特征的形状分布直方图,采用χ^2距离度量直方图间的相似性;最后,以VS2010与Matlab 2016b为开发环境,以Open Cascade为几何造型平台,使用自行构建的农机装备关键零部件模型库进行实验。结果表明,在农机三维模型库中,特征查准率由大到小依次为距离D2、曲率C1、角度A3、面积D3特征,本文提出的自适应加权融合特征(AWSD)算法在查全率0~0.5区间内显著优于D2检索算法,在0.5~1.0区间内检索效果与D2特征近似;AWSD算法检索效率符合基本要求,综合检索精度较D2形状分布算法提高了8.5%;拖拉机轮毂与收获机摘穗板检索实例表明,AWSD算法在检索主观满意度方面优于距离D2与曲率C1算法。 展开更多
关键词 农业机械 模型特征提取 设计重用 形状分布 快速设计
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