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山东省农业机械科学研究院学科建设的实践与思考 被引量：2
1
作者 范卫华 焦伟 《农业装备与车辆工程》 2019年第S01期43-48,共6页
介绍了山东省农业机械科学研究院学科建设的发展历程、采取措施和取得成效,以及存在的问题,并结合调研其他同类科研院所的典型做法,提出了下一步学科建设的建议,以期为农机科研院所的学科建设提供参考。
关键词 农机 科研院所 学科建设 发展措施
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山东省农业机械化发展形势分析与对策研究 被引量：18
2
作者 李鹍鹏 赵海 +2 位作者 侯献伟 荐世春 马根众 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第8期97-100,共4页
近几年来,山东省农业机械化得到蓬勃发展,但发展不平衡不充分问题也同时存在,现代农业发展面临新的形势,一是现代农业生产劳动力短缺,二是现代农业结构不断调整,三是现代农业绿色发展,四是现代农业规模化生产,对农业机械化发展提出新要... 近几年来,山东省农业机械化得到蓬勃发展,但发展不平衡不充分问题也同时存在,现代农业发展面临新的形势,一是现代农业生产劳动力短缺,二是现代农业结构不断调整,三是现代农业绿色发展,四是现代农业规模化生产,对农业机械化发展提出新要求。基于此,提出山东省农业机械化向两全两高发展的对策和建议,一是推进农业机械化装备技术提质发展,推进农业机械化短板加快发展,设立农业机械化"两全两高"发展专项扶持政策;二是推进农机信息化建设发展,加快农机信息化建设;三是推进农机社会化服务主体综合发展,加强农机社会化服务组织能力建设。 展开更多
关键词 农业机械化发展 形势 对策
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山东省设施种植机械化现状与对策研究 被引量：3
3
作者 朱月浩 杨茹莎 +1 位作者 何青海 马根众 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期327-331,共5页
设施装备和机械化生产是设施种植高质量发展的重要支撑,开展设施种植机械化现状与对策研究,对于稳定蔬菜种植规模、保障国内蔬菜市场供给、增加农民收入、促进经济发展具有重要意义。通过实地调研和查阅数据发现,当前山东省设施种植机... 设施装备和机械化生产是设施种植高质量发展的重要支撑,开展设施种植机械化现状与对策研究,对于稳定蔬菜种植规模、保障国内蔬菜市场供给、增加农民收入、促进经济发展具有重要意义。通过实地调研和查阅数据发现,当前山东省设施种植机械化呈现数量稳步增长但宜机化规模不大、设施种植机械化加快发展但各环节不均衡、科技支撑有力但持续性不足、经营主体发展壮大但社会化服务普遍不足等特点。经分析,影响设施种植机械化发展的因素主要有产业发展尚不成熟、设施宜机化程度低、缺少专用农机装备、政策支持力度不足。基于此,提出科学统筹布局规划、加大政策支持力度、推动宜机化设施配套、强化科技创新驱动、提升社会化服务能力等设施种植机械化的发展建议。 展开更多
关键词 设施种植 宜机化 不均衡 布局规划 社会化服务
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农业机械振动噪声控制技术研究现状与展望 被引量：2
4
作者 李瑞 窦青青 +4 位作者 魏志明 陈刚 李青龙 孙永佳 孙宜田 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期1-8,18,共9页
我国现有农业机械装备普遍存在因噪声排放大、振动无法有效控制导致的舒适性差等问题,严重影响农业生产人员的身心健康。以农业机械的振动与噪声控制技术为研究对象,从排放法规和农业生产全环节农业机械两方面对比分析我国与欧美等先进... 我国现有农业机械装备普遍存在因噪声排放大、振动无法有效控制导致的舒适性差等问题,严重影响农业生产人员的身心健康。以农业机械的振动与噪声控制技术为研究对象,从排放法规和农业生产全环节农业机械两方面对比分析我国与欧美等先进农机国家存在的差距,归纳整理近几年控制振动噪声的技术方法,阐述现阶段农机噪声排放存在的问题并提出建议与展望,为农业机械振动噪声控制技术的研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 振动控制 噪声排放 降噪措施
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农业巡检机器人路径规划研究应用现状 被引量：1
5
作者 孙志强 唐森洋 +2 位作者 罗兴发 董继伟 许宁 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期18-24,共7页
农业巡检机器人作为智能农业技术的一部分,能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中,路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一,不仅影响机器人的巡检效果,还直接关系到作业效率。归纳了农业巡检机... 农业巡检机器人作为智能农业技术的一部分,能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中,路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一,不仅影响机器人的巡检效果,还直接关系到作业效率。归纳了农业巡检机器人的路径规划研究现状,涵盖背景技术、路径规划技术及应用实例。研究发现,农业巡检机器人的路径规划研究目前还存在着计算复杂度高、三维环境下路径规划研究少、复杂环境下规划难度高等问题。针对这些问题,从优化SLAM技术、路径规划和计算能力等角度提出了建议,以期为相关领域的研究与实践提供参考。 展开更多
关键词 农业巡检机器人 智慧农业 路径规划
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综合性高校农业工程专业研究生能力培养探索实践
6
作者 李晓丽 黄镇雄 +2 位作者 叶大鹏 何青海 何勇 《农业工程》 2025年第2期145-149,共5页
近年来,国家紧盯世界农业科技前沿,加快建设农业强国的战略部署,对农业工程专业人才的培养提出更高要求。总结目前农业工程专业研究生培养过程中存在问题,结合10余年来的研究生培养经验,提出思政教育提升研究生专业认同感、全程负责提... 近年来,国家紧盯世界农业科技前沿,加快建设农业强国的战略部署,对农业工程专业人才的培养提出更高要求。总结目前农业工程专业研究生培养过程中存在问题,结合10余年来的研究生培养经验,提出思政教育提升研究生专业认同感、全程负责提高研究生课题参与度和合作交流增加研究生专业实践量的应对策略,以期提升农业工程专业研究生的专业认同感、服务国家战略的意识。 展开更多
关键词 教学改革 农业工程 专业认同感 能力培养
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山东省农业机械化高质量发展的现实困境与突破路径 被引量：5
7
作者 张泉 卢绪振 +2 位作者 任庆菊 陈敏革 孟庆山 《农业装备与车辆工程》 2023年第9期160-164,共5页
农业机械化高质量发展对于加快农业现代化进程和全面实现乡村振兴意义重大。通过梳理农业机械化高质量发展的内涵,从战略支撑、技术创新、装备效率和市场效益4个维度对山东农业机械化高质量发展的现实困境进行总结,规划突破路径,为山东... 农业机械化高质量发展对于加快农业现代化进程和全面实现乡村振兴意义重大。通过梳理农业机械化高质量发展的内涵,从战略支撑、技术创新、装备效率和市场效益4个维度对山东农业机械化高质量发展的现实困境进行总结,规划突破路径,为山东省农机化高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 农业机械化 高质量发展 现实困境 突破路径
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农业机械底盘智能化发展现状与展望 被引量：8
8
作者 杨帆 滕利 +3 位作者 孙宜田 孙永佳 蒋振晗 侯加林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期138-147,共10页
农机底盘技术是智能农机装备的关键技术,也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国,我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系... 农机底盘技术是智能农机装备的关键技术,也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国,我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此,从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新技术在农业机械底盘上应用的进展,并结合我国实际应用情况阐述农机底盘各系统相关技术的基本原理与特点,最后根据国内外农机底盘的研究进展和国内外的差距,从强化电液压技术与E-CVT的研发与升级、推动多向行走与线控转向技术的落地、实现智能化控制与无人作业等方面为未来智能农机底盘研究设计以及农业农村现代化发展提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 底盘 智能化 自动驾驶
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农业机械再制造标准体系的构建研究 被引量：1
9
作者 韩红美 王永建 +1 位作者 王东岳 陈明传 《农业装备与车辆工程》 2015年第9期61-64,共4页
再制造是循环经济发展的最高层次之一,农业机械的再制造必将成为我国农机行业发展中的一个新市场,研究构建农业机械再制造标准体系,为农业机械再制造技术发展和产业提升提供技术支撑和基础保障,不断推动循环经济发展。对构建农业机械再... 再制造是循环经济发展的最高层次之一,农业机械的再制造必将成为我国农机行业发展中的一个新市场,研究构建农业机械再制造标准体系,为农业机械再制造技术发展和产业提升提供技术支撑和基础保障,不断推动循环经济发展。对构建农业机械再制造标准体系的重要性、构建标准体系指导原则、工作流程、标准体系框架进行阐述,并预测了后续的重点研究方向。 展开更多
关键词 循环经济 农业机械 再制造 标准体系
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甘薯机械化收获技术装备研究现状及展望
10
作者 李娜 邸志峰 +3 位作者 崔中凯 姜伟 张华 周进 《农业装备与车辆工程》 2025年第4期7-13,共7页
我国作为全球最大的甘薯种植国,其收获方式仍以人工为主且机械化水平较低,严重制约产业可持续发展,因此,迫切需要通过技术装备研发突破发展瓶颈。在系统梳理国内外甘薯机械化收获技术装备研究进展后,结合我国甘薯产业现状发现甘薯物理... 我国作为全球最大的甘薯种植国,其收获方式仍以人工为主且机械化水平较低,严重制约产业可持续发展,因此,迫切需要通过技术装备研发突破发展瓶颈。在系统梳理国内外甘薯机械化收获技术装备研究进展后,结合我国甘薯产业现状发现甘薯物理特性导致机械化收获难度大、种植农艺缺乏统一标准且栽培模式区域差异显著造成机械化作业适配性不足、科研投入有限、研发进程滞后导致专用化收获设备短缺为存在的主要问题。此外,现有装备普遍存在适应性差、作业效率低、收获质量不稳定等问题,难以满足产业升级需求。因此,建议通过加强宜机化品种选育与标准化栽培体系建设实现农艺农机融合,开展核心部件模块化创新设计提升装备作业适应性,依托政策扶持与资金投入重点突破减阻降损挖掘技术、柔性薯土分离、智能分选等关键技术,最终通过技术研发与产业推广双轮驱动全面提升机械化收获水平,为构建现代化甘薯产业体系提供装备技术支撑。 展开更多
关键词 甘薯 机械化收获 薯土分离 减阻降损挖掘技术 明薯率
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浅析山东省手扶耕耘机质量现状
11
作者 兰翼 刘利明 +2 位作者 徐淑芬 高强 栾佩霞 《农机质量与监督》 2025年第8期21-22,共2页
手扶耕耘机(以下简称微耕机)的数量在农业机械中的占比较高,该类产品相比大型农业机械,具有体积小巧、质量轻的特点,即使在狭窄的地块也能够灵活进行耕作,不会受到作业空间的限制。同时因其具有良好的爬坡能力,能够适用于不同复杂地形;... 手扶耕耘机(以下简称微耕机)的数量在农业机械中的占比较高,该类产品相比大型农业机械,具有体积小巧、质量轻的特点,即使在狭窄的地块也能够灵活进行耕作,不会受到作业空间的限制。同时因其具有良好的爬坡能力,能够适用于不同复杂地形;功能多样化,可配套不同的耕作部件实现耕地、挖沟、清垄等功能;整机耗能低,非常适合农耕及田间管理的实际需求。 展开更多
关键词 手扶耕耘机 耕地 农业机械 微耕机
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中国藜麦产业现状及其机械化生产技术发展研究
12
作者 刘洪浩 杨化伟 +5 位作者 李涛 王树城 张波 王鑫 史孝杰 王少伟 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期19-23,共5页
藜麦作为一种极具营养价值的杂粮作物,相关产业在中国发展迅速,前景广阔。为了推动中国藜麦产业高质量发展,并为政府政策制定、企业技术研发及产业升级提供科学依据与决策参考,系统梳理了我国藜麦产业的发展现状,并从精量播种装备、高... 藜麦作为一种极具营养价值的杂粮作物,相关产业在中国发展迅速,前景广阔。为了推动中国藜麦产业高质量发展,并为政府政策制定、企业技术研发及产业升级提供科学依据与决策参考,系统梳理了我国藜麦产业的发展现状,并从精量播种装备、高效收获装备以及信息化管理系统3个方面综述了藜麦机械化生产技术的研究进展。结果表明,我国藜麦产业存在主产区生态约束突出、精深加工政策激励不足、全程机械化率低等问题,并从种质创新与设施农艺融合、政策体系与产业生态重构、智能农机与数字系统集成三方面提出解决路径。 展开更多
关键词 藜麦 行业现状 机械化生产 技术装备
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山东省果园防灾减灾现状分析与对策建议
13
作者 王少伟 杨化伟 +6 位作者 王树城 张波 史孝杰 卢绪振 齐鹏 屈慧星 张明珠 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期1-8,共8页
针对当前果园自然灾害多发的特点,重点分析了病虫害、草害、干旱、洪涝、低温冻害、日灼、台风、冰雹、鸟害等主要灾害现状及防灾减灾对应技术。基于山东省果园防灾减灾经验,总结了目前防灾减灾工作面临的问题,分析了在结构布局、宣传... 针对当前果园自然灾害多发的特点,重点分析了病虫害、草害、干旱、洪涝、低温冻害、日灼、台风、冰雹、鸟害等主要灾害现状及防灾减灾对应技术。基于山东省果园防灾减灾经验,总结了目前防灾减灾工作面临的问题,分析了在结构布局、宣传力度、预警体系、补救技术、资金保障等5个方面存在的短板弱项,分别从体制机制、技术标准、设施建设、人才队伍建设、预警体系、灾后补救、政策资金支持等层面提出了对策建议。对于政府部门、农技推广部门、果农合作社等主体具有一定的借鉴意义,有利于推动山东省果园防灾减灾成体系化、标准化、实用化建设,做大做强全省水果产业。 展开更多
关键词 现代果园 自然灾害 防灾减灾
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山东省设施农业发展现状分析与提升对策 被引量：2
14
作者 郭娜 郭洪恩 +2 位作者 杨茹莎 许宁 程娟 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期153-156,共4页
山东省设施农业无论生产规模还是技术水平均位居全国前列,产业优势和地位突出,但在进一步发展过程中存在区域种植集中度不足、基础设施结构性矛盾、机械化发展不均衡以及智慧农业高水平样板少等问题。针对上述问题,结合“寿光模式”内... 山东省设施农业无论生产规模还是技术水平均位居全国前列,产业优势和地位突出,但在进一步发展过程中存在区域种植集中度不足、基础设施结构性矛盾、机械化发展不均衡以及智慧农业高水平样板少等问题。针对上述问题,结合“寿光模式”内涵与发展经验,提出了发展农民专业合作社、制定相关生产和建造标准、推进装备科技创新、加强智慧农业样板示范推广等对策,以期为山东省设施农业进一步发展提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 设施农业 “寿光模式” 提升对策
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农业机械先进技术采纳行为影响因素研究 被引量：6
15
作者 王扬光 叶宗照 +1 位作者 孙宜田 王波 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第5期204-210,共7页
为识别农户采纳农业机械先进技术的主要影响因素,促进农业机械化高质高效发展,基于全国339份农户问卷调查数据,运用logistic模型分析农户个人特征、家庭特征、技术有用性、技术易用性和社会环境对其采纳农业机械先进技术的影响。结果表... 为识别农户采纳农业机械先进技术的主要影响因素,促进农业机械化高质高效发展,基于全国339份农户问卷调查数据,运用logistic模型分析农户个人特征、家庭特征、技术有用性、技术易用性和社会环境对其采纳农业机械先进技术的影响。结果表明:农户教育水平、家庭收入、提高工作效率、改善工作环境、可获得性、操作方便性、政府支持和邻里影响8个因素对农户采纳农业机械先进技术具有显著正向影响,其中家庭收入、改善工作环境和政策支持在1%水平上显著,提高生产效率、操作方便性和邻里影响在5%水平上显著,教育水平和可获得性在10%水平上显著;农业机械数量对农户采纳农业机械先进技术在10%水平上具有显著负向作用。因此,建议相关部门应在推动农机从业人才培养、强化先进技术宣传推广和加大支持力度等方面制定针对性的政策措施。 展开更多
关键词 农业机械 动力换挡 采纳行为 LOGISTIC回归模型
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山东省畜牧养殖机械化生产现状分析及对策研究 被引量：13
16
作者 张仰猛 马亚军 +3 位作者 张翠英 康云友 齐自成 谢虎 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第7期177-181,201,共6页
畜牧养殖工作量大且耗时费力,依靠传统人工生产方式效率低、成本高,机械化是实现和推动畜牧业快速健康发展的根本保障。本文通过调研分析山东畜牧养殖机械化发展现状,找出畜牧养殖机械化技术与装备试验示范和推广过程中存在的不足,如地... 畜牧养殖工作量大且耗时费力,依靠传统人工生产方式效率低、成本高,机械化是实现和推动畜牧业快速健康发展的根本保障。本文通过调研分析山东畜牧养殖机械化发展现状,找出畜牧养殖机械化技术与装备试验示范和推广过程中存在的不足,如地区发展不平衡、不同环节机械化水平差异显著、科技创新能力不强、部分技术装备供给不足、鉴定大纲不满足市场需求等。针对上述问题并结合山东发展实际,提出要加大政策扶持力度,提升科技创新能力,实现畜牧养殖机械供给侧结构性改革,完善相关标准和鉴定大纲、提升鉴定能力,加快新技术新机具试验示范和推广应用等发展对策,以促进山东畜牧养殖机械化持续健康发展。 展开更多
关键词 畜牧养殖 全程机械化 科技创新 供给侧改革 鉴定大纲
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农业机械自动导航技术研究综述 被引量：13
17
作者 李虎 许宁 +2 位作者 宋裕民 孟庆山 张泉 《农业装备与车辆工程》 2023年第3期49-52,共4页
农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业... 农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述,从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。 展开更多
关键词 农机导航 定位信息收集 路径规划 运动控制 自主避障
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数字化设计技术及其在农业机械设计中的应用研究 被引量：10
18
作者 孙绍华 《农机使用与维修》 2018年第10期17-18,共2页
通过对数字化设计技术进行简要介绍,从计算机辅助概念设计、知识工程以及虚拟原型三方面对数字化设计技术研究热点进行分析,结合当前农业机械设计中数字化设计技术的应用现状,探讨数字化设计技术在农业机械设计中的应用前景,包括虚拟技... 通过对数字化设计技术进行简要介绍,从计算机辅助概念设计、知识工程以及虚拟原型三方面对数字化设计技术研究热点进行分析,结合当前农业机械设计中数字化设计技术的应用现状,探讨数字化设计技术在农业机械设计中的应用前景,包括虚拟技术应用、产品设计与制造协同、重视创新型设计,旨在通过数字化设计技术应用来提高农业竞争力,供相关人员参考。 展开更多
关键词 数字化设计技术 农业机械设计 应用
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鹿茸菇质量安全追溯信息指标模型研究与系统设计
19
作者 王风云 梁志超 +3 位作者 万鲁长 封文杰 何青海 王帅 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期72-78,85,共8页
鹿茸菇作为珍稀食用菌,品质备受消费者关注。鹿茸菇工厂化栽培进入快速发展期,企业对品质控制的要求也非常严格。针对此需求,分析鹿茸菇质量安全的基础追溯单元、关键控制点和质量检测指标;利用两层追溯精度评价指标体系,采用层次分析法... 鹿茸菇作为珍稀食用菌,品质备受消费者关注。鹿茸菇工厂化栽培进入快速发展期,企业对品质控制的要求也非常严格。针对此需求,分析鹿茸菇质量安全的基础追溯单元、关键控制点和质量检测指标;利用两层追溯精度评价指标体系,采用层次分析法,通过构造判断矩阵、层次单排序和一致性检验,确定各项评价因子的权重,综合专家意见,利用德尔斐法,构建鹿茸菇质量追溯信息指标模型。基于此模型,利用区块链技术进行鹿茸菇质量安全追溯系统设计,提出一种新的链上链下追溯数据同步策略,降低数据篡改可能,分别采用MVP架构和微服务架构开发基于移动端和桌面端的智慧追溯系统,实现鹿茸菇工厂化生产全过程的质量安全追溯,进而促进鹿茸菇生产过程中的品质控制,保证食品安全。 展开更多
关键词 鹿茸菇 质量安全 追溯精度 指标体系 层次分析法 区块链
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袋栽鹿茸菇菌棒物理力学特性研究
20
作者 李超 阮培英 +3 位作者 郭洪恩 张玉浩 刘霞 何青海 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期156-161,共6页
我国食用菌行业发展迅速,部分品种食用菌已经开始采用袋栽方式进行养殖,并且栽培品种和作物产量等逐年增加,随之而来的是对食用菌脱袋设备的需求增加。为给菌棒脱袋设备的研发提供基础数据,以袋栽鹿茸菇菌棒为试验对象,对其物理力学特... 我国食用菌行业发展迅速,部分品种食用菌已经开始采用袋栽方式进行养殖,并且栽培品种和作物产量等逐年增加,随之而来的是对食用菌脱袋设备的需求增加。为给菌棒脱袋设备的研发提供基础数据,以袋栽鹿茸菇菌棒为试验对象,对其物理力学特性进行研究。利用排沙法测定鹿茸菇菌棒密度,利用斜面法测得菌棒—橡胶层、菌棒—不锈钢的静摩擦系数与动摩擦系数,利用电子万能试验机测定菌袋黏附强度和菌袋撕脱力,以及对鹿茸菇菌棒进行径向压缩试验,并得出在加载速度为10 mm/min时,菌棒弹性模量的平均值为0.949 MPa,泊松比的平均值为0.177。为鹿茸菇菌棒脱袋装备关键部件设计及作业参数的确定提供基础理论依据。 展开更多
关键词 鹿茸菇菌棒 物理力学特性 弹性模量 泊松比 脱袋设备
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