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题名基于动静结合互学习的预制梁工序检测方法
被引量:1
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作者
冯晓飞
谢诚
张秀振
董仕奎
陈军胜
叶舒
钟忺
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机构
山东东方路桥建设有限公司技术创新中心
山东省交通规划设计院集团有限公司科技研发中心
武汉理工大学计算机与人工智能学院
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出处
《计算机工程》
北大核心
2025年第6期385-394,共10页
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基金
国家自然科学基金(62271361)
山东省交通运输科技计划项目(2022B45)。
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文摘
针对预制梁场位置偏远、场景复杂、光线不足,导致数据采集困难、背景干扰、画质受损等问题,提出一种基于动静结合互学习的预制梁工序检测方法。在单阶段目标检测模型上建立互学习框架,分别使用数据扩增技术在空间和时间上对样本干扰的能力,构造动静结合的双分支子网络,在网络中引入基于归一化的注意力通道子模块动态地调整通道权重,以适应真实场景下的环境光照复杂性和噪声干扰随机性。为充分发挥两支子网络各自的优势,利用目标检测模型真实值的预测边界框不唯一的特性,提出正样本对齐策略,实现边界框数量及表征分布的双重对齐。构建一个基于真实场景的预制梁工序数据集,在自制数据集上的实验结果表明,该方法的精确率和均值平均精度分别达到了97.2%和97.7%,推理速度达到了78帧/s,在满足工业落地应用需求的同时,为预制梁工序检测识别问题提供了一种有效且可靠的解决方案。
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关键词
动静结合
候选框互学习
正样本对齐
工序检测识别
目标检测
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Keywords
dynamic-static fusion
candidate box mutual learning
positive sample alignment
process detection and recognition
object detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于物联网通信协议的车辆信息系统开发
被引量:13
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作者
李鹏程
张文胜
郭栋
郝孜奇
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机构
石家庄铁道大学交通运输学院
中铁十四局集团公司遂道工程有限公司
山东省交通规划设计院集团有限公司科技研发中心
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2022年第3期646-653,共8页
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基金
河北省科技计划基金项目(18390324D、206Z0801G)
河北省引进国外智力基金项目(2011-2022)
+1 种基金
石家庄市科学技术研究与发展计划基金项目(211130204A)
石家庄铁道大学研究生创新基金项目(YC2021052)。
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文摘
针对目前使用消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)协议进行遥测数据传输时容易出现多节点通道数据重复,以及移动传输中节点通道连接不稳定等问题,提出一种基于WebSocket的MQTT协议(MQTT over WebSocket)数据传输方法。通过设置身份标识去重算法与数据格式匹配算法,构建数据传输模型,解决传输过程中可能出现的冗杂重复、数据丢包问题。使用该方法,辅以支持北斗导航的硬件设备开发一套车辆信息管理系统。测试报告表明,系统使用该方法实现了低频、稳定、高效的数据传输,具有较强的应用价值。
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关键词
基于WebSocket的MQTT协议
物联网技术
通信协议
数据传输
车辆定位
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Keywords
MQTT over WebSocket
internet of things technology
communication protocol
data transmission
vehicle positioning
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分类号
TN915.04
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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