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基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真
被引量：
8
1
作者
倪涛
赵丁选
+1 位作者
倪水
曾春平
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期80-82,79,共4页
利用VisualC++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述。对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形...
利用VisualC++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述。对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性。
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关键词
工程机器人
遥操作
虚拟现实
图形仿真
时延问题
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职称材料
题名
基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真
被引量：
8
1
作者
倪涛
赵丁选
倪水
曾春平
机构
吉林大学机械科学与工程学院
山东省东营市交通局
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期80-82,79,共4页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:98230103)
文摘
利用VisualC++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述。对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性。
关键词
工程机器人
遥操作
虚拟现实
图形仿真
时延问题
Keywords
Construction robot, Teleoperation, Virtual rea lity, Simulation
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真
倪涛
赵丁选
倪水
曾春平
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
8
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