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题名无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法
被引量：25
- 1
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作者
吕明
盛戈皞
张卫东
刘亚东
江秀臣
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
山东电力集团公司威海供电公司
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期92-97,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50977057)~~
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文摘
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。
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关键词
无人飞行器
输电线路巡检系统
杆塔跟踪算法
导线跟踪算法
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Keywords
unmanned aerial vehicles
power transmission line inspection system
tower tracking algorithm
line tracking algorithm
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名局部放电超高频脉冲分段采集及相角计算方法
被引量：3
- 2
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作者
胡岳
司良奇
张卫东
钱勇
盛戈皞
江秀臣
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机构
上海交通大学电气工程系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
山东电力集团公司威海供电公司
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期70-74,93,共6页
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基金
上海市科学技术委员会资助项目(10dz1203000)~~
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文摘
采用连续采样方法检测局部放电信号成本较高,为此提出一种分段采集模式。采用高、低速系统分别采集局部放电超高频脉冲及工频信号,利用局部放电脉冲同步触发工频信号。采用模糊聚类方法计算所采集工频信号的实时基波频率,进而基于傅里叶级数算法,计算所采集工频信号的初始相位角,并以此作为局部放电脉冲的相角。通过局部放电脉冲相角、局部放电脉冲时间间隔及工频信号频率计算整个局部放电脉冲链相角。仿真试验和现场检测验证了所提方法的有效性和实用性。
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关键词
绝缘
局部放电
超高频
信号检测
傅里叶级数
模糊聚类
触发电路
仿真
聚类算法
采样
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Keywords
insulation
partial discharge
ultra high frequency
Fourier series
fuzzy clustering
trigger circuits
computer simulation
clustering algorithms
sampling
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分类号
TM83
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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题名自主脉冲标定式特高频局部放电带电检测相位同步方法
被引量：2
- 3
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作者
胡岳
司良奇
张卫东
钱勇
曹灵钰
江秀臣
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机构
上海交通大学电气工程系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
山东电力集团公司威海供电公司
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期44-48,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS-2012AA050803)~~
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文摘
针对现有的特高频局部放电带电检测系统,提出一种基于特高频自主标定脉冲的相位同步方法。该方法使用一个同步电路,在工频信号上升沿过零点同步输出一时频特性固定的特高频时间标定信号,实现相位的同步。此信号与局部放电脉冲信号同时被局部放电特高频检测系统所采集,并以其时频参数为特征参量,采用聚类方法加以分类标记。利用局部放电特高频脉冲与其前后时间标定信号的时差便可计算其在工频信号的相角位置。实验结果验证了该方法的有效性和实用性。
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关键词
局部放电
特高频
相位同步
标定脉冲
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Keywords
partial discharge
ultra high frequency
phase synchronization
reference pulse
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分类号
TN83
[电子电信—信息与通信工程]
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题名传感器并联型局部放电监测与定位方法
被引量：14
- 4
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作者
高鹏路
胡岳
刘斌
曹灵钰
江秀臣
盛戈皞
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机构
电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学)
山东电力集团公司威海供电公司
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期226-230,共5页
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文摘
局部放电监测作为绝缘诊断的重要手段,因其能在早期及时有效地发现电气设备的绝缘缺陷,正为电力部门所推广。然而目前变电站局部放电在线监测都是针对单个设备进行的,要对变电站多设备实施监测,需要安装多个监测装置,存在成本高、系统维护工作量大等问题。本文提出了一种基于传感器并联结构的低成本变电站多设备局部放电监测与初定位方法。该方法通过在一环状信号总线上并联多个安装在不同设备的局部放电传感器,达到仅用一套采集系统监控多个设备的目的,同时利用各个传感器所检测的局部放电脉冲信号到达信号总线两端的时差固定且各自不同,实现局部放电源的初定位。在阐述该新型局部放电监测与初定位原理基础上,本文还对实现该原理的监测系统结构、定位算法进行了初步研究,并进行了实验验证。
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关键词
局部放电
传感器并联
检波信号
到达时间差
定位
Partial
DISCHARGE
(PD)
time
DIFFERENCE
of
arrival(TDOA)
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Keywords
multiple sensors in parallel
detection signal
locating algorithm
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分类号
TM83
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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