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基于三角面元的海岸带机载/船载LiDAR点云配准方法研究被引量：1: 1; 作者程玉璐于孝林 +3 位作者王贤昆孔锁财宿殿鹏阳凡林《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期41-50,共10页; 机载LiDAR系统与船载LiDAR系统是获取海岸带点云数据的常用方式。两种测量系统所测数据具有空间差异性和互补性,对这两类非同源点云数据进行配准具有重要意义。本研究提出一种基于三角面元的LiDAR点云配准算法,根据空间分布将目标点云... 展开更多; 关键词点云配准海岸带机载激光雷达船载激光雷达 Delaunay不规则三角网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法: 2; 作者王鑫林辛明真 +4 位作者于孝林孔锁财任国贞宿殿鹏阳凡林《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期49-57,共9页; 准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系... 展开更多; 关键词三维激光移动测量特征点约束位姿改正坐标转换最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于海底回波增强的机载LiDAR测深水体旅行时提取算法被引量：1: 3; 作者张一衡于孝林 +3 位作者亓超宿殿鹏王志良任国贞《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期145-155,共11页; 机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry, ALB)技术具有高精度、高效率、强机动性、水陆两用等优势,特别适合海岸带、海岛礁等浅水海域复杂地形的快速探测。激光穿透水体时能量将迅速衰减,导致部分海底回波难以有效提取,海底真实位置... 展开更多; 关键词机载LiDAR测深水体旅行时提取 Gold去卷积漫衰减系数海底回波增强; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于三角面元的海岸带机载/船载LiDAR点云配准方法研究	程玉璐于孝林王贤昆孔锁财宿殿鹏阳凡林	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法	王鑫林辛明真于孝林孔锁财任国贞宿殿鹏阳凡林	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于海底回波增强的机载LiDAR测深水体旅行时提取算法	张一衡于孝林亓超宿殿鹏王志良任国贞	《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料