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题名基于自适应无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计
被引量：3
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作者
石志伟
任师通
魏民祥
查曰珩
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机构
山东理工大学计算中心
南京航空航天大学能源与动力学院
江苏省文化馆
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出处
《公路与汽运》
2021年第4期8-11,15,共5页
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文摘
针对车辆状态参数估计过程中过程噪声和测量噪声的不确定性,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法。建立包括纵向、横向和横摆3个自由度的车辆动力学模型,基于无迹卡尔曼滤波理论建立自适应无迹卡尔曼滤波估计模型,最后搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台对提出的算法进行仿真验证。结果表明,相比于传统的无迹卡尔曼滤波算法在进行车辆转台参数估计时的发散现象,文中提出的算法在对车辆状态参数进行估计时结果收敛且估计精度较高。
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关键词
汽车
车辆状态估计
三自由度车辆模型
自适应无迹卡尔曼滤波
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名煤油发动机冷起动缸盖预热方法研究
被引量：1
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作者
石志伟
孙文斌
魏民祥
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机构
山东理工大学计算中心
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《内燃机与配件》
2017年第1期22-24,共3页
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文摘
活塞发动机燃烧煤油时,预热是解决冷起动困难的有效方法之一。本文提出了煤油发动机缸盖预热的方法,讨论了两种加热片在缸盖上的布片方式,利用Fluent对每种布片方式的温度场进行了仿真计算。进行煤油发动机冷起动试验,在不改动发动机喷油和点火系统的条件下,对两种布片方式进行了试验验证,通过比较预热时间,得到预热效果较好的布片方式,并证明煤油发动机冷起动性能得到了较大改善。
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关键词
煤油发动机
冷起动
预热
布片方式
温度场
预热时间
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Keywords
kerosene engine
cold start
warm -up
placement of heating plate
temperature field
preheating time
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分类号
TK461
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名双通道喷油器电子控制研究
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作者
石志伟
常诚
魏民祥
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机构
山东理工大学计算中心
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《公路与汽运》
2020年第5期1-4,共4页
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基金
国家科技重点专项(2018YFB2003300)。
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文摘
电磁式电控喷油器由于其电磁阀响应特性的影响,喷油量在小脉宽段呈现非线性特征,导致油量无法精确控制。为实现对喷油量的精确控制,文中设计一种双通道喷油器,基于MC9S08系列单片机完成控制电路设计,根据双通道分配喷油的思路完成相应控制策略设计,并通过半物理仿真试验及发动机台架试验证实该双通道喷油器电子控制器的可行性。
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关键词
汽车
电控喷油器
双通道
单片机
流量特性
精确控制
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分类号
U464.136
[机械工程—车辆工程]
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