连杆小端椭圆孔的砂带倒角加工 被引量：1

1

作者 王友林 姜英 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第10期95-98,共4页

分析了连杆小头斜端面上的椭圆孔倒角加工存在的问题,介绍了砂带倒角加工方法及椭圆孔砂带倒角机床的结构与工作原理;在砂带倒角机床上,利用砂带的挠性和卷曲变形,替代加工中刀具或工件沿椭圆的长轴移动的附加运动,工件端面上椭圆孔的... 分析了连杆小头斜端面上的椭圆孔倒角加工存在的问题,介绍了砂带倒角加工方法及椭圆孔砂带倒角机床的结构与工作原理;在砂带倒角机床上,利用砂带的挠性和卷曲变形,替代加工中刀具或工件沿椭圆的长轴移动的附加运动,工件端面上椭圆孔的棱边在砂带的压力与运动作用下被砂带上的磨料切除,形成倒角平面,实现了椭圆孔的倒角加工。 展开更多

关键词 连杆 椭圆孔 砂带 机床 倒角加工

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基于IC封装的Au凸点剪切断丝模拟及实验

2

作者 刘曰涛 魏修亭 孙立宁 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期306-311,共6页

为提高IC封装过程中钉头Au凸点制备效率,需对Au凸点的形成机理进行分析,得出影响Au凸点质量的各种工艺参数。采用有限元仿真与实验相结合的方法,针对不同的劈刀剪切速度模拟剪切断丝过程,并在实际的引线键合机上进行实验。结果显示劈刀... 为提高IC封装过程中钉头Au凸点制备效率,需对Au凸点的形成机理进行分析,得出影响Au凸点质量的各种工艺参数。采用有限元仿真与实验相结合的方法,针对不同的劈刀剪切速度模拟剪切断丝过程,并在实际的引线键合机上进行实验。结果显示劈刀剪切速度越大,劈刀剪切Au丝时所受的作用力越小,但减小幅度不大。分析表明,当劈刀以较低速度进行剪切断丝时,需要克服较大的位错滑移能,而随着速度提高,滑移系增多,Au丝获得的热量增多,使得材料的塑性降低,从而能够减小剪切断丝时的剪切力,但由于Au丝的直径较小,剪切速度相对剪切距离又较大,所以剪切力的减小幅度对剪切过程影响有限,而且不同的剪切速度均能得到共面性较好的钉头Au凸点。 展开更多

关键词 电子封装 Au凸点 剪切断丝 有限元仿真 IC

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自适应模糊PID控制在茶叶杀青机中的应用 被引量：17

3

作者 郝朝会 孙传祝 苏夏侃 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期201-204,共4页

针对传统的滚筒式茶叶杀青方式控制系统不够稳定、杀青效果差等问题,将远红外辐射加热技术应用于茶叶杀青中,并采用自适应模糊PID控制技术来提高温度控制精度和抗干扰能力。仿真结果表明,自适应模糊PID控制方法调节时间短,超调量和稳态... 针对传统的滚筒式茶叶杀青方式控制系统不够稳定、杀青效果差等问题,将远红外辐射加热技术应用于茶叶杀青中,并采用自适应模糊PID控制技术来提高温度控制精度和抗干扰能力。仿真结果表明,自适应模糊PID控制方法调节时间短,超调量和稳态误差均为0,能够使茶叶杀青机的温度保持恒定,显著提高茶叶品质。因此,自适应模糊PID控制技术完全能够满足制茶行业的要求。 展开更多

关键词 茶叶杀青机 自适应 模糊PID控制 滚筒式 远红外

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螺旋揉搓式豌豆脱皮机设计 被引量：6

4

作者 孙传祝 王相友 +4 位作者 张志杉 潘光杰 薛立桥 孙元杰 李猛 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期94-97,共4页

针对豆类淀粉行业急需对粉碎之前的豌豆进行脱皮这一现状,设计了一种螺旋揉搓式豌豆脱皮机。该脱皮机总体上采用行星结构,在滚筒带动筒内豌豆低速回转的同时,由驱动装置通过行星架驱动揉搓辊对豌豆进行揉搓。在计算功率、确定转速等总... 针对豆类淀粉行业急需对粉碎之前的豌豆进行脱皮这一现状,设计了一种螺旋揉搓式豌豆脱皮机。该脱皮机总体上采用行星结构,在滚筒带动筒内豌豆低速回转的同时,由驱动装置通过行星架驱动揉搓辊对豌豆进行揉搓。在计算功率、确定转速等总体设计的基础上,对滚筒结构及各种轴等主要零部件进行了结构设计计算及分析。设计后的脱皮机揉搓辊在随着行星架公转的同时,还绕着行星轴做旋转方向与公转方向相同的自转,增强了对豌豆的揉搓效果;相邻行星轴上的揉搓辊构成一条螺旋线,揉搓辊在对豌豆进行揉搓脱皮的同时还能将其轴向推移,以实现物料的轴向输送。 展开更多

关键词 豌豆 脱皮机 螺旋揉搓 行星结构

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揉搓式豌豆脱皮机研究与设计 被引量：6

5

作者 潘光杰 孙传祝 +1 位作者 张志杉 薛立桥 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2012年第4期146-148,共3页

针对现有豌豆脱皮设备存在的脱皮率低、产量小,难以满足规模企业生产要求等问题,对豌豆脱皮技术原理与方法进行分析与研究,在此基础上,设计一种揉搓式豌豆脱皮机。介绍该脱皮机的主要结构特点及其工作原理,通过设计计算与分析,确定脱皮... 针对现有豌豆脱皮设备存在的脱皮率低、产量小,难以满足规模企业生产要求等问题,对豌豆脱皮技术原理与方法进行分析与研究,在此基础上,设计一种揉搓式豌豆脱皮机。介绍该脱皮机的主要结构特点及其工作原理,通过设计计算与分析,确定脱皮机的总体结构,分析影响豌豆脱皮质量的因素。设计后的豌豆脱皮机脱皮方便、结构相对简单、预期产量较大。 展开更多

关键词 揉搓 脱皮机 豌豆 设计

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小型方草捆打捆机压缩机构设计 被引量：12

6

作者 刘祥鹏 孙传祝 +1 位作者 姜常尊 陈鲁光 《农机化研究》 北大核心 2012年第12期76-79,共4页

针对国内现阶段存在的压缩论究不够完善与打捆机设计依据较少等问题,参考国内外秸秆、饲草压缩理论及打捆机研究成果,进行了小方捆打捆机主要结构部件压缩机构和传动机构设计,确定了达到要求草捆密度时所需的最大压缩力以及曲柄的最大... 针对国内现阶段存在的压缩论究不够完善与打捆机设计依据较少等问题,参考国内外秸秆、饲草压缩理论及打捆机研究成果,进行了小方捆打捆机主要结构部件压缩机构和传动机构设计,确定了达到要求草捆密度时所需的最大压缩力以及曲柄的最大转矩等重要参数,并对小方捆打捆机压缩机构和传动机构等主要零部件进行了设计,为后续的打捆机整机设计及其优化研究奠定了基础。 展开更多

关键词 打捆机 压缩机构 小方捆

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直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方法 被引量：4

7

作者 赵国勇 赵玉刚 王士军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2819-2823,共5页

为了提高机床的轮廓精度,研究了直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方案,提出在空间直角坐标系下进行轮廓误差的描述和计算,再转化到机床坐标系下进行轮廓误差补偿控制;研究了一种"二点中值法"轮廓误差计算模型,并研究... 为了提高机床的轮廓精度,研究了直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方案,提出在空间直角坐标系下进行轮廓误差的描述和计算,再转化到机床坐标系下进行轮廓误差补偿控制;研究了一种"二点中值法"轮廓误差计算模型,并研究了轮廓误差补偿量计算方法。在数控实验台上驱动X直线轴和A旋转轴,跟踪一段直动从动件圆柱凸轮轮廓线刀具轨迹,对比试验表明所提方法可有效提高轮廓精度。 展开更多

关键词 旋转轴 轮廓误差计算模型 耦合控制 机床坐标系 轮廓精度

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4-RRR冗余并联机器人驱动力优化 被引量：16

8

作者 高名旺 张宪民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期301-305,共5页

为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公... 为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公式。然后,基于力优化,分别分析了4-RRR机构和3-RRR机构的驱动力,比较结果表明4-RRR的驱动力峰值有所下降。最后,基于功率优化,对4-RRR的内力和驱动力进行优化,得到了机构内力和驱动力的变化规律。 展开更多

关键词 冗余驱动 并联机器人螺旋理论逆动力学 驱动力优化

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基于曲线插补的多轴联动交叉耦合控制方法 被引量：3

9

作者 赵国勇 赵玉刚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1968-1972,共5页

针对高精度轮廓跟踪需要,将曲线插补和交叉耦合控制器结合起来进行研究。在每个采样周期根据各轴反馈的实际刀具位置与插补缓冲区中存储的一定数量的插补点,研究了一种"三点圆弧法"轮廓误差计算模型,并研究了轮廓误差补偿修... 针对高精度轮廓跟踪需要,将曲线插补和交叉耦合控制器结合起来进行研究。在每个采样周期根据各轴反馈的实际刀具位置与插补缓冲区中存储的一定数量的插补点,研究了一种"三点圆弧法"轮廓误差计算模型,并研究了轮廓误差补偿修正量计算及分配方法。在数控试验台上跟踪一段三次非均匀有理B样条轮廓曲线,对比试验表明,所提出的基于曲线插补的轮廓误差交叉耦合控制方法能够有效减小轮廓误差,获得更高轮廓精度。 展开更多

关键词 曲线插补 交叉耦合控制 轮廓误差 补偿修正量 机床

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旋流式豌豆胚皮分离机研究与设计 被引量：3

10

作者 薛立桥 孙传祝 潘光杰 《农机化研究》 北大核心 2012年第12期132-135,共4页

针对传统豌豆胚皮分离设备分离效率低、产量小和结构复杂等问题,采用旋流分离技术对豌豆胚皮湿法分离方法及过程进行了研究分析。在此基础上,设计了一种豌豆胚皮湿法分离机,分析介绍了其结构原理及特点,并对旋流分离器等的主要结构参数... 针对传统豌豆胚皮分离设备分离效率低、产量小和结构复杂等问题,采用旋流分离技术对豌豆胚皮湿法分离方法及过程进行了研究分析。在此基础上,设计了一种豌豆胚皮湿法分离机,分析介绍了其结构原理及特点,并对旋流分离器等的主要结构参数进行了设计计算。该设备结构简单,预期分离效率较高。 展开更多

关键词 豌豆 胚皮分离机 湿法分离 旋流式

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平稳小波变换在轴承振动信号去噪中的应用 被引量：5

11

作者 隋文涛 张丹 《轴承》 北大核心 2012年第1期38-40,共3页

为有效提取振动信号中的故障特征,提出了一种基于平稳小波变换的降噪方法,阈值大小取决于不同尺度上故障信号的小波分解系数的峭度。实例分析表明,该方法具有良好的去噪性能,并能很好地提取振动信号中的故障特征。

关键词 滚动轴承 平稳小波变换 尺度相关 降噪 振动信号

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复杂摆动式豌豆胚皮分离机设计 被引量：2

12

作者 董焕俊 孙传祝 薛立桥 《农机化研究》 北大核心 2013年第12期112-114,158,共4页

针对淀粉行业急需对豌豆脱皮后的豆胚与豆皮混合物进行分离这一现状,设计了一种复杂摆动式豌豆胚皮分离机。为此,在介绍了分离机结构原理的基础上,对其驱动功率和曲轴转速等总体参数进行了设计计算。该分离机的分离盘从靠近曲轴端的回... 针对淀粉行业急需对豌豆脱皮后的豆胚与豆皮混合物进行分离这一现状,设计了一种复杂摆动式豌豆胚皮分离机。为此,在介绍了分离机结构原理的基础上,对其驱动功率和曲轴转速等总体参数进行了设计计算。该分离机的分离盘从靠近曲轴端的回转运动逐渐转变为靠近调节板端的往复摆动,以带动物料做复杂摆动动作实施分离,保证了豆胚与豆皮的分离效果。设计后的分离机完全能够满足规模淀粉企业的使用要求。 展开更多

关键词 豌豆 胚皮 分离机 复杂摆动

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豆类脱皮机理及螺旋揉搓式豆类脱皮机设计研究 被引量：2

13

作者 张志杉 孙传祝 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期104-107,共4页

针对现有豆类脱皮机产量小、效率低、破碎率高,且对物料存在一定污染等问题,在综述了各种脱皮机的结构特点以及脱皮机理的基础上,采用全不锈钢螺旋揉搓技术设计了一种螺旋揉搓式豆类脱皮机,并分析了其结构特点、性能参数以及试验方法。... 针对现有豆类脱皮机产量小、效率低、破碎率高,且对物料存在一定污染等问题,在综述了各种脱皮机的结构特点以及脱皮机理的基础上,采用全不锈钢螺旋揉搓技术设计了一种螺旋揉搓式豆类脱皮机,并分析了其结构特点、性能参数以及试验方法。初步试验结果表明,本设备的脱皮率ηt≥90%,破碎率ηs≤5%,并且产量大、效率高,为食品行业提供了一种生产效率高、操作简单、方便实用的豆类脱皮设备。 展开更多

关键词 脱皮机 豆类 脱皮机理 螺旋揉搓

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基于Simulink的液压破碎锤的仿真研究 被引量：2

14

作者 许同乐 李峻光 郎学政 《机床与液压》 北大核心 2011年第8期73-75,78,共4页

利用Simulink系统仿真模块对液压破碎锤的活塞、阀芯、容腔及管道建立了相应的数学模型,得到了液压破碎锤的活塞位移和速度的变化曲线及换向阀位移和速度的变化曲线,找出了活塞和换向阀的工作特性。应用Simulink仿真系统方便简洁直观,... 利用Simulink系统仿真模块对液压破碎锤的活塞、阀芯、容腔及管道建立了相应的数学模型,得到了液压破碎锤的活塞位移和速度的变化曲线及换向阀位移和速度的变化曲线,找出了活塞和换向阀的工作特性。应用Simulink仿真系统方便简洁直观,采用可变阶次的数值微分公式,避免烦杂的刚性算法编程,节省仿真时间。通过改变参数可以改变液压破碎锤的性能,为液压破碎锤的设计提供了参考。 展开更多

关键词 液压破碎锤 SIMULINK仿真

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椭圆孔砂带倒角机床

15

作者 王友林 姜英 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第10期86-87,共2页

从结构、工作原理等方面介绍了一种用于连杆小头斜端面上的椭圆孔的倒角加工机床,利用砂带的挠性变形替代加工中刀具或工件沿椭圆的长轴移动的附加运动,工件端面上椭圆孔的棱边在砂带的压力与运动作用下被砂带上的磨料切除,形成倒角平面... 从结构、工作原理等方面介绍了一种用于连杆小头斜端面上的椭圆孔的倒角加工机床,利用砂带的挠性变形替代加工中刀具或工件沿椭圆的长轴移动的附加运动,工件端面上椭圆孔的棱边在砂带的压力与运动作用下被砂带上的磨料切除,形成倒角平面,实现了椭圆形孔的倒角加工。 展开更多

关键词 连杆 椭圆孔 倒角 机床

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基于逐点比较法的渐开线插补方法 被引量：8

16

作者 郭方圣 魏修亭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第8期30-34,38,共6页

在基于逐点比较法提出了一种渐开线插补方法,推导了渐开线插补公式,通过插补误差分析给出了误差控制方法,并用matlab编程实现了插补算法与误差计算,运行结果显示插补渐开线与理论渐开线吻合性好,精度控制方便,算法稳定可靠。

关键词 渐开线 插补 逐点比较法

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揉搓式豌豆脱皮机的结构设计与计算 被引量：1

17

作者 李猛 孙传祝 《湖北农业科学》 北大核心 2013年第18期4507-4509,4528,共4页

针对现有豌豆脱皮机械存在的生产效率低、脱皮效果差等问题,介绍了新型揉搓式豌豆脱皮机结构原理,并对其驱动功率及生产效率进行总体设计计算,同时对其行星轴及主轴等主要零部件的结构参数进行了设计计算,设计的豌豆脱皮机生产效率可达3... 针对现有豌豆脱皮机械存在的生产效率低、脱皮效果差等问题,介绍了新型揉搓式豌豆脱皮机结构原理,并对其驱动功率及生产效率进行总体设计计算,同时对其行星轴及主轴等主要零部件的结构参数进行了设计计算,设计的豌豆脱皮机生产效率可达3 000 kg/h以上,完全能够满足规模淀粉企业的生产需求。 展开更多

关键词 揉搓式豌豆脱皮机 结构设计 计算

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异形孔导流结构板翅换热器内部流体流动与传热特性

18

作者 刘景成 魏修亭 魏振文 《机床与液压》 北大核心 2022年第13期7-14,共8页

针对板翅换热器各层流道流体分布不均匀问题,提出一种新型异形孔导流增效结构。以流量均匀程度为设计目标,同时考虑换热器入口不同位置流动速度差异,通过采集关键控制点附近流体速度向量,设计一种变孔径的异形孔导流结构。采用计算流体... 针对板翅换热器各层流道流体分布不均匀问题,提出一种新型异形孔导流增效结构。以流量均匀程度为设计目标,同时考虑换热器入口不同位置流动速度差异,通过采集关键控制点附近流体速度向量,设计一种变孔径的异形孔导流结构。采用计算流体力学方法分析异形孔导流结构板翅换热器内部流体流动与热量传递,同时对换热器流场与温度场进行数值模拟,得到流体流动与温度分布规律并与传统导流结构进行对比。结果表明:异形孔导流结构可在增加流体流动压降的同时提升换热器流体均匀分布程度,导致传热过程中的热压比增加;采用异形孔导流结构可以在一定程度上改善流体均匀分布程度,降低冲击作用,而对异形孔结构进行合理优化与布局可以更好地改善流体在换热器入口位置分布均匀程度,提升换热器的传热性能。 展开更多

关键词 板翅换热器 异形孔 计算流体力学 传热 数值模拟

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