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五自由度磨料水射流空间加工机械手的设计被引量：2: 1; 作者陈保胜侯荣国 +1 位作者刘瑶殷继花《机械设计与制造》北大核心 2014年第8期159-160,163,共3页; 通过设计一套五自由度龙门式磨料水射流空间加工机械手,可以实现传动末端喷头装置在空间范围内的任意运动,以满足对形状复杂零件,特别是曲面零件的加工需要。本装置主要由龙门架,腕部、臂部、腰部、底座等部分组成,可以实现龙门架的X、Y... 展开更多; 关键词磨料水射流加工机械手龙门式; 在线阅读下载PDF 职称材料

中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计被引量：4: 2; 作者侯荣国房晓 +3 位作者矫玉菲杨辉梁丽芬姜鹏鹏《机械设计与制造》北大核心 2013年第7期188-190,共3页; 通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确... 展开更多; 关键词自动化立体存储系统搬运机械手人机操作界面 PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计被引量：6: 3; 作者杨辉侯荣国 +3 位作者矫玉菲姜鹏鹏梁丽芬房晓《机床与液压》北大核心 2013年第22期24-26,共3页; 设计一套教学型回转式多工位加工系统,为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关实验实训项目,以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台... 展开更多; 关键词教学型回转式多工位加工系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制被引量：2: 4; 作者侯荣国冯延森 +2 位作者李丽李志永牛宗伟《机床与液压》北大核心 2012年第20期1-3,共3页; 开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰... 展开更多; 关键词关节式机械手 DMC2410运动控制卡人机界面; 在线阅读下载PDF 职称材料

多功能园艺维护机械手的研制被引量：2: 5; 作者矫玉菲冯延森 +2 位作者梁丽芬杨辉侯荣国《中国农机化学报》北大核心 2013年第4期142-145,共4页; 通过研制用于现代化园林维护及城区绿化等工程的多功能园艺维护机械手,可完成对园林及其他绿化带的修剪、灌溉、摘果、药物喷洒等操作,减轻操作工人的劳动强度,并保证园林绿化维护工作的高效运行。该机械手主要由动力系统、关节式运动... 展开更多; 关键词机械手园艺维护单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型齿轮箱五维装配系统的结构设计被引量：1: 6; 作者侯荣国冯延森 +1 位作者董锋王士军《机械设计与制造》北大核心 2011年第9期20-22,共3页; 为了解决目前机械制造业中装配部分所占的劳动与制造成本较高的问题,通过对微型齿轮箱的生产装配过程进行研究,而设计了一套针对微型齿轮箱的五维装配系统。该五维装配系统具有X、Y、Z三方向直线移动功能和两个绕Z向旋转功能,并且可实... 展开更多; 关键词微型齿轮箱五维装配系统柔性制造; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计被引量：3: 7; 作者殷继花侯荣国 +3 位作者陈保胜梁钊宋童张国栋《机床与液压》北大核心 2016年第3期46-48,共3页; 通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在... 展开更多; 关键词智能搬运小车无线网络控制技术 PLC控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五自由度磨料水射流空间加工机械手的设计被引量：2: 1; 作者陈保胜侯荣国刘瑶殷继花; 机构山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2014年第8期159-160,163,共3页; 文摘通过设计一套五自由度龙门式磨料水射流空间加工机械手,可以实现传动末端喷头装置在空间范围内的任意运动,以满足对形状复杂零件,特别是曲面零件的加工需要。本装置主要由龙门架,腕部、臂部、腰部、底座等部分组成,可以实现龙门架的X、Y、Z三向平移、腰部回转和臂部回转等主要运动,提高了零件加工的灵活性。通过将磨料水射流加工设备与机器人控制技术相结合可满足磨料水射流加工的便捷和柔性操作要求,提高其加工生产效率和加工质量。; 关键词磨料水射流加工机械手龙门式; Keywords Abrasive Water Jet Machining Mechanical Hand Gantry Type; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计被引量：4: 2; 作者侯荣国房晓矫玉菲杨辉梁丽芬姜鹏鹏; 机构山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第7期188-190,共3页; 文摘通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量;利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作;根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作;结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理。; 关键词自动化立体存储系统搬运机械手人机操作界面 PLC; Keywords Automated Three-Dimensional Storage System Manipulate Human Computer Interaction Interface PLC; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计被引量：6: 3; 作者杨辉侯荣国矫玉菲姜鹏鹏梁丽芬房晓; 机构山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第22期24-26,共3页; 文摘设计一套教学型回转式多工位加工系统,为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关实验实训项目,以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台控制装置、自动夹紧加工机构、粗/精铣床工位、钻床工位等部分组成,可以实现工作台旋转、X/Y向工件进给运动,钻、铣床Z向进给及主轴旋转及工件自动夹紧等功能;其控制系统以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制步进电机动作实现工作台旋转、X/Y向和粗、精加工铣床、钻床Z向的运动;同时利用电磁阀控制气缸对工件的夹紧动作,以保证加工过程顺利进行。由于采用了加工工序集中的方式,回转式多工位工作台解决了目前加工过程中重复定位、装卸频繁、劳动强度大等缺点,实现了高精度、高效率、低成本等加工目标。; 关键词教学型回转式多工位加工系统; Keywords Education type Rotation type Muhi-station working platform; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制被引量：2: 4; 作者侯荣国冯延森李丽李志永牛宗伟; 机构山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2012年第20期1-3,共3页; 基金山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026); 文摘开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰动作,DMC2410运动控制卡与步进电机驱动器和限位开关连接,获取机械手爪及各关节的位置信息,通过VC编写控制程序及开发出可视化人机界面,操作员可以根据实际工作需要修改运动参数并点击操作界面的按钮即可以实现机械手的实时操作。; 关键词关节式机械手 DMC2410运动控制卡人机界面; Keywords Articulated manipulator DMC2410 motion control card Man-machine interface; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多功能园艺维护机械手的研制被引量：2: 5; 作者矫玉菲冯延森梁丽芬杨辉侯荣国; 机构山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室; 出处《中国农机化学报》北大核心 2013年第4期142-145,共4页; 文摘通过研制用于现代化园林维护及城区绿化等工程的多功能园艺维护机械手,可完成对园林及其他绿化带的修剪、灌溉、摘果、药物喷洒等操作,减轻操作工人的劳动强度,并保证园林绿化维护工作的高效运行。该机械手主要由动力系统、关节式运动机构、维护机械手机构、可移动支座等部分组成,具有结构简单,运动灵活的特点;机械手的控制系统以单片机为控制核心,通过驱动各关节的驱动电机并经谐波减速器调速后带动各臂执行各种动作,通过编制控制程序控制工作刀片移动、转动,以及控制灌溉液体的喷射,完成对园林植被的修整、高处蔓枝的修剪、采摘、灌溉、喷洒农药等各种复杂动作。; 关键词机械手园艺维护单片机; Keywords manipulate garden maintenance single chip microcomputer（SCM）; 分类号 S6-3 [农业科学—园艺学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型齿轮箱五维装配系统的结构设计被引量：1: 6; 作者侯荣国冯延森董锋王士军; 机构山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第9期20-22,共3页; 基金山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026); 文摘为了解决目前机械制造业中装配部分所占的劳动与制造成本较高的问题,通过对微型齿轮箱的生产装配过程进行研究,而设计了一套针对微型齿轮箱的五维装配系统。该五维装配系统具有X、Y、Z三方向直线移动功能和两个绕Z向旋转功能,并且可实现相互间准确的空间位置关系,可精确控制动作的位置和高度,完成零件从一个位置抓取、运送并准确装入到另一个待装位置进行装配。主要设计了自动夹紧装配机构、气动机械手机构和实现五维运动的传动结构等机械传动部分。设计还对五维装配系统的总体布局及其组成部分进行了详细设计,并给出了五维装配系统结构的主要性能规格参数。该装配系统可大大降低生产成本和减轻装配工人的劳动力。; 关键词微型齿轮箱五维装配系统柔性制造; Keywords Five-dimensional movement assembly system Flexible manufacturing Micro geer box; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计被引量：3: 7; 作者殷继花侯荣国陈保胜梁钊宋童张国栋; 机构山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2016年第3期46-48,共3页; 基金山东省高等学校科技计划项目(J12LA57); 文摘通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。; 关键词智能搬运小车无线网络控制技术 PLC控制; Keywords Intelligent transportation vehicles Wireless network control technology PLC control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	五自由度磨料水射流空间加工机械手的设计	陈保胜侯荣国刘瑶殷继花	《机械设计与制造》北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计	侯荣国房晓矫玉菲杨辉梁丽芬姜鹏鹏	《机械设计与制造》北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计	杨辉侯荣国矫玉菲姜鹏鹏梁丽芬房晓	《机床与液压》北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制	侯荣国冯延森李丽李志永牛宗伟	《机床与液压》北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多功能园艺维护机械手的研制	矫玉菲冯延森梁丽芬杨辉侯荣国	《中国农机化学报》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	微型齿轮箱五维装配系统的结构设计	侯荣国冯延森董锋王士军	《机械设计与制造》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计	殷继花侯荣国陈保胜梁钊宋童张国栋	《机床与液压》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料