数控电化学机械光整加工机床主控电路设计

1

作者 邢彦锋 张明 侯仰海 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第9期83-84,共2页

简要介绍了电化学机械光整加工的概念 ,阐述了数控电化学机械光整加工机床的改造过程 ,其中对控制部分改造的过程以及对改造后机床控制做了详细的论述。

关键词 电化学机械加工 数控系统 光整加工 主控电路 设计 数控电化学机械光整加工机床

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O形橡胶密封圈应力与接触压力的有限元分析 被引量：129

2

作者 周志鸿 张康雷 +1 位作者 李静 许同乐 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期86-89,共4页

利用大型有限元软件ANSYS对O形橡胶密封圈在不同压缩率和油压下的变形与受力情况进行了分析研究,得出了相应情况下范.米塞斯(Von M ises)应力分布及接触压力与最大接触压力的变化关系。结果表明:随着油压的增加,范.米塞斯(Von M ises)... 利用大型有限元软件ANSYS对O形橡胶密封圈在不同压缩率和油压下的变形与受力情况进行了分析研究,得出了相应情况下范.米塞斯(Von M ises)应力分布及接触压力与最大接触压力的变化关系。结果表明:随着油压的增加,范.米塞斯(Von M ises)应力相应增加,且应力峰区也相应改变,说明O形圈可能出现裂纹的位置是随着油压而变化的;O形橡胶密封圈与轴之间的最大接触压力随着压缩率、油压的增加而增加,在不同油压作用下,最大接触压力始终大于油压,满足O形圈的密封条件。 展开更多

关键词 O形橡胶密封圈 应力 接触压力 有限元分析

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基于结构模块化方法的小麦联合收获机方案设计 被引量：13

3

作者 刁培松 仪垂杰 +2 位作者 吴文权 魏修亭 王相友 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期94-97,共4页

根据结构模块化设计方法的特点 ,对小麦联合收获机的方案设计过程进行了研究 ,将层次分析法和动态规划结合起来 ,提出了动态规划寻优评价模型 ,并在此基础上开发出小麦联合收获机方案设计的软件系统。实践表明 ,动态规划寻优评价模型合... 根据结构模块化设计方法的特点 ,对小麦联合收获机的方案设计过程进行了研究 ,将层次分析法和动态规划结合起来 ,提出了动态规划寻优评价模型 ,并在此基础上开发出小麦联合收获机方案设计的软件系统。实践表明 ,动态规划寻优评价模型合理 ,寻优速度快。 展开更多

关键词 结构模块化方法 小麦联合收获机 方案设计 层次分析法 动态规划 软件系统

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基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发 被引量：23

4

作者 侯荣国 许云理 +1 位作者 冯延森 穆洁尘 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期77-78,共2页

通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件... 通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取。 展开更多

关键词 MCGS组态软件 立体仓库 西门子PLC

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松拉金成组叶片的瞬态动力分析及最大熵谱分析 被引量：14

5

作者 柴山 刚宪约 +2 位作者 孙义冈 余恩荪 姚福生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期190-194,共5页

该文研究了松拉金成组叶片瞬态动力分析及最大熵谱分析问题。利用接触单元描述了松拉金与叶片的连接,采用子结构技术建立了松拉金成组叶片的有限元模型对该模型进行脉冲激励,通过完全法瞬态动力学分析计算结构对脉冲激励的动力响应,然... 该文研究了松拉金成组叶片瞬态动力分析及最大熵谱分析问题。利用接触单元描述了松拉金与叶片的连接,采用子结构技术建立了松拉金成组叶片的有限元模型对该模型进行脉冲激励,通过完全法瞬态动力学分析计算结构对脉冲激励的动力响应,然后应用最大熵谱分析计算结构的固有频率。通过采用以上方法,一方面得到了松拉金成 组叶片的静频和动频,与单叶片的计算结果相比较,松拉金成组叶片的频率略有提高;另一方面,得到了在不同转速下叶片在脉冲激励下的运动情况以及叶片与拉金相对运动的情况,这对研究松拉金成组叶片的阻尼机理是很有帮助的。 展开更多

关键词 汽轮机 松拉金成组叶片 瞬态动力分析 最大熵 谱分析 阻尼结构

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类人机器人腕用六维加速度传感器的理论研究 被引量：8

6

作者 于春战 张新义 +2 位作者 贾庆轩 韩进宏 刘剑平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1903-1909,共7页

类人机器人灵巧手抓取过程中的惯性力会影响到抓取的鲁棒性,为了消除惯性力的影响,需要检测出加在手上的空间加速度反馈给控制系统,以确保抓取的平稳性和快速性。采用并联机构作为弹性元件研究了一种六维加速度传感器,建立了静态数学模... 类人机器人灵巧手抓取过程中的惯性力会影响到抓取的鲁棒性,为了消除惯性力的影响,需要检测出加在手上的空间加速度反馈给控制系统,以确保抓取的平稳性和快速性。采用并联机构作为弹性元件研究了一种六维加速度传感器,建立了静态数学模型,推导了加速度和灵敏度雅可比矩阵,并对传感器的静态特性进行了研究。根据定义的静态性能指标采用空间模型理论的图谱寻优法,优化设计了传感器的理论模型参数。为了验证设计参数的可靠性,给出了1种类人机器人腕用六维加速度传感器的算例,仿真实验获得的各弹性连接杆上应变的实验值与理论值的最大误差为1.617%。最后标定实验结果证明研究的理论和方法是有效和可靠的。 展开更多

关键词 六维加速度传感器 各向同性 灵敏度 动态特性 性能图谱

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纵弯复合多自由度超声电机的研究 被引量：7

7

作者 赵学涛 陈维山 郝铭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期107-111,124,共6页

提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十... 提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并,建立了驱动足的运动轨迹方程,并分析了典型驱动方式下驱动足的运动轨迹.研制了一种基于单振子纵弯换能器驱动的多自由度球形超声电机,该电机具有结构紧凑、绝对输出力矩大、驱动简单等优点,从根本上解决了多振子驱动形式带来的各驱动振子之间的相互干扰和阻碍问题.实验测试样机绕X、Y轴旋转时,输出转距为0.97 N.m,最高转速为11 r/min,绕Z轴旋转时,输出转距为0.27 N.m,最高转速为66 r/min. 展开更多

关键词 超声电机 纵弯换能器 多自由度 驱动轨迹分析

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SHS-PHIP法制备TiC-Ni(Mo)金属陶瓷 被引量：8

8

作者 栾振涛 周丽 +1 位作者 殷凤仕 李树军 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2003年第6期35-36,共2页

采用 Ti粉、碳黑、Ni粉和 Mo粉的混合物 ,通过自蔓延高温合成 (SHS)结合准等静压 (PHIP)方法制备了Ti C- Ni(Mo)金属陶瓷材料。X射线衍射结果表明 ,材料由 Ti C相和 Ni合金粘结相组成。扫描电镜观察 ,球形的 Ti C颗粒较均匀地分布在 Ni... 采用 Ti粉、碳黑、Ni粉和 Mo粉的混合物 ,通过自蔓延高温合成 (SHS)结合准等静压 (PHIP)方法制备了Ti C- Ni(Mo)金属陶瓷材料。X射线衍射结果表明 ,材料由 Ti C相和 Ni合金粘结相组成。扫描电镜观察 ,球形的 Ti C颗粒较均匀地分布在 Ni合金粘结相中 ,Ti C颗粒尺寸约为 2～ 4 μm,在局部较大的 Ti C颗粒之间存在微孔缺陷。SHS- PHIP法制备的 Ti C- Ni(Mo)金属陶瓷材料具有良好的致密性和优良的力学性能。 展开更多

关键词 金属陶瓷 自蔓延高温合成 致密化 TIC

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多变量、多约束连续或离散的非线性规划的一个通用算法 被引量：6

9

作者 孙焕纯 王跃方 柴山 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1168-1174,共7页

利用目标函数对约束函数关于设计变量的一阶微分或差分之比,给出了一个求解非线性规划的通用算法.不论变量和约束有多少,也不论变量是连续的还是离散的,这一算法都比较有效,尤其对离散非线性规划更有效.该方法是一种搜索法,勿需解任何... 利用目标函数对约束函数关于设计变量的一阶微分或差分之比,给出了一个求解非线性规划的通用算法.不论变量和约束有多少,也不论变量是连续的还是离散的,这一算法都比较有效,尤其对离散非线性规划更有效.该方法是一种搜索法,勿需解任何数学方程,只需要计算函数值以及函数对变量的偏微分或差分值.许多数值例题和运筹学中一些经典问题,如1)一、二维的背包问题;2)一、二维资源分配问题;3)复合系统工作可靠性问题;4)机器负荷问题等,经用此法求解验证均较传统方法更有效和可靠.该方法的主要优点是:1)不受问题的规模限制;2)只要在可行域(集)内存在目标函数和约束函数及其一阶导数或差分的值,肯定可以搜索到最优的解,没有不收敛和不稳定的问题. 展开更多

关键词 连续或离散非线性规划 搜索算法 相对微分/差分法

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空间凸轮廓面检测的接触点回归法与误差评定的数学解析 被引量：4

10

作者 尹明富 褚金奎 吕传毅 《计量学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期267-270,共4页

提出一种适合任何空间凸轮廓面检测的接触点回归法,将测量点坐标转化为实际加工时的接触点数据,实现了对空间凸轮实际加工廓面的数据采集。建立了数据处理的数学模型和误差计算方法,为空间凸轮廓面检测与误差计算提供了新方法。以圆柱... 提出一种适合任何空间凸轮廓面检测的接触点回归法,将测量点坐标转化为实际加工时的接触点数据,实现了对空间凸轮实际加工廓面的数据采集。建立了数据处理的数学模型和误差计算方法,为空间凸轮廓面检测与误差计算提供了新方法。以圆柱凸轮为例,利用三坐标测量机,实现了廓面数据检测和误差评定。 展开更多

关键词 计量学 三坐标测量机 空间凸轮 接触点回归法 误差计算

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内燃机气缸孔位置度误差测量方法和模型研究 被引量：2

11

作者 张新义 孙立宁 +3 位作者 韩进宏 辛世界 王好臣 蔡鹤皋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期451-453,共3页

针对内燃机缸孔位置度误差的测量要求 ,研究了四缸孔位置度的测量方法 ,建立了其误差测评的数学模型 ,并在此基础上研制了用于四缸内燃机缸孔位置度测量的专用测量仪器。该测量仪器在工厂使用中 ,取得了满意的测量效果。

关键词 内燃机 缸孔 位置度 精密测量

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小形变轧制316L奥氏体不锈钢退火过程中Σ3~n晶粒团簇的特征 被引量：2

12

作者 刘志勇 方晓英 +2 位作者 秦聪祥 郭红 王卫国 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第12期192-196,共5页

采用电子背散射衍射(EBSD)技术对经5%冷轧形变的316 L奥氏体不锈钢在随后高温退火过程中Σ3n晶粒团簇及其内部晶粒取向的演变进行了原位追踪。结果发现Brass({110}<112>),Copper({112}<111>),Br1{110}<111>和Goss{011... 采用电子背散射衍射(EBSD)技术对经5%冷轧形变的316 L奥氏体不锈钢在随后高温退火过程中Σ3n晶粒团簇及其内部晶粒取向的演变进行了原位追踪。结果发现Brass({110}<112>),Copper({112}<111>),Br1{110}<111>和Goss{011}<100>取向(包括它们的几何变体)的晶粒在形变应力梯度作用下优先长大,这些晶粒取向大都符合Σ3n界面关系并趋于成长为大尺寸的Σ3n晶粒团簇。 展开更多

关键词 奥氏体不锈钢 晶界特征分布 晶粒团簇

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变值轧制成型技术及其在农用板簧制造方面的应用(英文) 被引量：3

13

作者 刘军营 杨自栋 李素玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期17-21,共5页

变值轧制成型是采用轧制的方式制造零件或毛坯的工艺方法 ,是一种新兴的有发展前途的制造技术。介绍了变值轧制成型工艺的基本原理和工艺方法 ,变值轧制成型时 ,辊缝跟踪设定的数值 ,辊缝是工件长度的函数 ,同时分析了设定辊缝、轧制压... 变值轧制成型是采用轧制的方式制造零件或毛坯的工艺方法 ,是一种新兴的有发展前途的制造技术。介绍了变值轧制成型工艺的基本原理和工艺方法 ,变值轧制成型时 ,辊缝跟踪设定的数值 ,辊缝是工件长度的函数 ,同时分析了设定辊缝、轧制压力、轧机刚度等因素对被成型工件厚度精度的影响。以变截面板弹簧形成理论和制造过程为例 ,介绍了变值轧制成型技术在农业机械和农用运输车变截面板簧制造方面的应用。变值轧制成型技术将成为制造具有变截面形状结构零件的主要方法。 展开更多

关键词 变值轧制成型 辊缝 农用车变截面板簧 工艺

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相对微分/差分法搜索非线性规划极值点的充分条件 被引量：2

14

作者 孙焕纯 王跃方 柴山 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期478-483,共6页

求解非线性规划有两个问题:一是采用搜索算法时如何判断搜索的结束,二是如何确定所得到的解是局部最优解还是全局最优解.过去一般基于容许误差法解决第一个问题,而第二个问题迄今没有解决.为此给出了两个极值点的充分条件,这是解决第一... 求解非线性规划有两个问题:一是采用搜索算法时如何判断搜索的结束,二是如何确定所得到的解是局部最优解还是全局最优解.过去一般基于容许误差法解决第一个问题,而第二个问题迄今没有解决.为此给出了两个极值点的充分条件,这是解决第一个问题的一个新方法;给出了判断局部极值点和全局极值点的方法,解决了第二个问题.应用相对微分/差分法解连续和离散非线性规划,在搜索过程中一旦满足了两个充分条件之一,就达到了极值点.根据搜索方向很容易确定极值点是极大点还是极小点.算例表明这两个充分条件对结束搜索有着实用意义. 展开更多

关键词 极值点 充分条件 非线性规划 离散规划 相对微分/差分法

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基于人工装配和易维护性的变截面板簧轧机设计 被引量：2

15

作者 刘军营 刘宏昭 吕传毅 《工程设计学报》 CSCD 2004年第1期23-26,共4页

面向手工装配和易维护性的设计是制造单件或小需求量专用设备的基本前提 .基于人工装配和可维护性设计过程是一个并行进阶过程 ,设计准则包括了功能性公理、信息性公理和循环性公理 .以用于制造变截面汽车板簧的专用设备——变截面板簧... 面向手工装配和易维护性的设计是制造单件或小需求量专用设备的基本前提 .基于人工装配和可维护性设计过程是一个并行进阶过程 ,设计准则包括了功能性公理、信息性公理和循环性公理 .以用于制造变截面汽车板簧的专用设备——变截面板簧轧机为例 ,系统地介绍了变截面板簧轧机的功能和结构以及设计准则在其设计中的应用 ,轧机采用了易于人工装配和生产线外维护并满足设计准则要求的模块化结构 .该设备已经成功应用于实际生产中 . 展开更多

关键词 人工装配 易维护性 变截面板簧轧机 设计 汽车悬架系统

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利用螺旋角仿形加工装置在工具磨床上刃磨齿轮滚刀 被引量：3

16

作者 王友林 姜英 《工具技术》 北大核心 2005年第4期55-57,共3页

提出一种用螺旋角仿形加工装置在工具磨床上刃磨齿轮滚刀前刀面的方法。介绍了这种螺旋角仿形加工装置的结构。

关键词 加工装置 齿轮滚刀 工具磨床 螺旋角 仿形 刃磨 工作原理 前刀面

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振动式自动排钉粘接生产线设计 被引量：3

17

作者 冯延森 王士军 《农机化研究》 北大核心 2004年第6期155-156,共2页

目前,房屋装修用的射钉枪排钉的生产是靠人工完成,其生产率低,效益差。为此,采用振动式供料的自动排钉装置,设计了一条钢钉成排粘接生产线,在生产中有较好的实用价值和广阔的应用前景。

关键词 振动式 生产线设计 排钉 粘接 自动 房屋装修 实用价值 射钉枪 生产率

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机床导轨直线度误差的精确评定 被引量：2

18

作者 隋文涛 张丹 《工具技术》 北大核心 2007年第1期111-112,共2页

关键词 直线度误差 机床导轨 机械零件加工 精度指标 垂直方向 加工质量 水平面 平行度

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中空栓模具的研究 被引量：5

19

作者 董爱梅 陶贵金 房晓东 《电加工与模具》 2003年第6期49-50,共2页

关键词 中空栓模具 中空栓设备 药剂 子弹型栓壳

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压面机辊轴断口的微观形貌特征 被引量：1

20

作者 姜英 王友林 冯柳 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2006年第6期89-90,106,共3页

利用扫描电镜(FEI sirien 200 SEM)观察压面机辊轴断口的微观形貌。发现分布于疲劳源核心及裂纹扩展路径上的非金属夹杂物,以及疲劳台阶、疲劳辉纹和韧窝等疲劳断口的显微特征。结果表明辊轴在弯曲、扭转循环应力作用下,表面非金属夹杂... 利用扫描电镜(FEI sirien 200 SEM)观察压面机辊轴断口的微观形貌。发现分布于疲劳源核心及裂纹扩展路径上的非金属夹杂物,以及疲劳台阶、疲劳辉纹和韧窝等疲劳断口的显微特征。结果表明辊轴在弯曲、扭转循环应力作用下,表面非金属夹杂物分布位置出现多源疲劳核心;在切向应力作用下裂纹沿夹杂物分布路径选择性扩展构成疲劳台阶;当断面张开部分足够长时,在正向应力作用下发生快速扩展,微观形成疲劳辉纹。裂纹扩展到临界尺寸时发生韧性断裂。 展开更多

关键词 疲劳 断裂 夹杂物 微观特征

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