纵弯复合多自由度超声电机的研究 被引量：7

1

作者 赵学涛 陈维山 郝铭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期107-111,124,共6页

提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十... 提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并,建立了驱动足的运动轨迹方程,并分析了典型驱动方式下驱动足的运动轨迹.研制了一种基于单振子纵弯换能器驱动的多自由度球形超声电机,该电机具有结构紧凑、绝对输出力矩大、驱动简单等优点,从根本上解决了多振子驱动形式带来的各驱动振子之间的相互干扰和阻碍问题.实验测试样机绕X、Y轴旋转时,输出转距为0.97 N.m,最高转速为11 r/min,绕Z轴旋转时,输出转距为0.27 N.m,最高转速为66 r/min. 展开更多

关键词 超声电机 纵弯换能器 多自由度 驱动轨迹分析

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多变量、多约束连续或离散的非线性规划的一个通用算法 被引量：6

2

作者 孙焕纯 王跃方 柴山 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1168-1174,共7页

利用目标函数对约束函数关于设计变量的一阶微分或差分之比,给出了一个求解非线性规划的通用算法.不论变量和约束有多少,也不论变量是连续的还是离散的,这一算法都比较有效,尤其对离散非线性规划更有效.该方法是一种搜索法,勿需解任何... 利用目标函数对约束函数关于设计变量的一阶微分或差分之比,给出了一个求解非线性规划的通用算法.不论变量和约束有多少,也不论变量是连续的还是离散的,这一算法都比较有效,尤其对离散非线性规划更有效.该方法是一种搜索法,勿需解任何数学方程,只需要计算函数值以及函数对变量的偏微分或差分值.许多数值例题和运筹学中一些经典问题,如1)一、二维的背包问题;2)一、二维资源分配问题;3)复合系统工作可靠性问题;4)机器负荷问题等,经用此法求解验证均较传统方法更有效和可靠.该方法的主要优点是:1)不受问题的规模限制;2)只要在可行域(集)内存在目标函数和约束函数及其一阶导数或差分的值,肯定可以搜索到最优的解,没有不收敛和不稳定的问题. 展开更多

关键词 连续或离散非线性规划 搜索算法 相对微分/差分法

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液压破碎锤冲击能检测方法分析 被引量：11

3

作者 周志鸿 许同乐 高丽稳 《建筑机械》 北大核心 2004年第8期54-55,共2页

关键词 液压破碎锤 冲击能检测 示功图法 应力波法 末速度法

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空间凸轮廓面检测的接触点回归法与误差评定的数学解析 被引量：3

4

作者 尹明富 褚金奎 吕传毅 《计量学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期267-270,共4页

提出一种适合任何空间凸轮廓面检测的接触点回归法,将测量点坐标转化为实际加工时的接触点数据,实现了对空间凸轮实际加工廓面的数据采集。建立了数据处理的数学模型和误差计算方法,为空间凸轮廓面检测与误差计算提供了新方法。以圆柱... 提出一种适合任何空间凸轮廓面检测的接触点回归法,将测量点坐标转化为实际加工时的接触点数据,实现了对空间凸轮实际加工廓面的数据采集。建立了数据处理的数学模型和误差计算方法,为空间凸轮廓面检测与误差计算提供了新方法。以圆柱凸轮为例,利用三坐标测量机,实现了廓面数据检测和误差评定。 展开更多

关键词 计量学 三坐标测量机 空间凸轮 接触点回归法 误差计算

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相对微分/差分法搜索非线性规划极值点的充分条件 被引量：2

5

作者 孙焕纯 王跃方 柴山 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期478-483,共6页

求解非线性规划有两个问题:一是采用搜索算法时如何判断搜索的结束,二是如何确定所得到的解是局部最优解还是全局最优解.过去一般基于容许误差法解决第一个问题,而第二个问题迄今没有解决.为此给出了两个极值点的充分条件,这是解决第一... 求解非线性规划有两个问题:一是采用搜索算法时如何判断搜索的结束,二是如何确定所得到的解是局部最优解还是全局最优解.过去一般基于容许误差法解决第一个问题,而第二个问题迄今没有解决.为此给出了两个极值点的充分条件,这是解决第一个问题的一个新方法;给出了判断局部极值点和全局极值点的方法,解决了第二个问题.应用相对微分/差分法解连续和离散非线性规划,在搜索过程中一旦满足了两个充分条件之一,就达到了极值点.根据搜索方向很容易确定极值点是极大点还是极小点.算例表明这两个充分条件对结束搜索有着实用意义. 展开更多

关键词 极值点 充分条件 非线性规划 离散规划 相对微分/差分法

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液压系统中产生噪声的原因分析 被引量：6

6

作者 许同乐 马金英 《煤矿机械》 北大核心 2005年第9期125-126,共2页

由于液压系统中出现噪声是不可避免的,有时使系统不能正常工作,对液压系统产生噪声主要原因即机械噪声和介质噪声进行了分析,并提出了一些具体的解决方法以降低或消除噪声。

关键词 噪声 气穴现象 涡旋

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振动式自动排钉粘接生产线设计 被引量：3

7

作者 冯延森 王士军 《农机化研究》 北大核心 2004年第6期155-156,共2页

目前,房屋装修用的射钉枪排钉的生产是靠人工完成,其生产率低,效益差。为此,采用振动式供料的自动排钉装置,设计了一条钢钉成排粘接生产线,在生产中有较好的实用价值和广阔的应用前景。

关键词 振动式 生产线设计 排钉 粘接 自动 房屋装修 实用价值 射钉枪 生产率

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压面机辊轴断口的微观形貌特征 被引量：1

8

作者 姜英 王友林 冯柳 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2006年第6期89-90,106,共3页

利用扫描电镜(FEI sirien 200 SEM)观察压面机辊轴断口的微观形貌。发现分布于疲劳源核心及裂纹扩展路径上的非金属夹杂物,以及疲劳台阶、疲劳辉纹和韧窝等疲劳断口的显微特征。结果表明辊轴在弯曲、扭转循环应力作用下,表面非金属夹杂... 利用扫描电镜(FEI sirien 200 SEM)观察压面机辊轴断口的微观形貌。发现分布于疲劳源核心及裂纹扩展路径上的非金属夹杂物,以及疲劳台阶、疲劳辉纹和韧窝等疲劳断口的显微特征。结果表明辊轴在弯曲、扭转循环应力作用下,表面非金属夹杂物分布位置出现多源疲劳核心;在切向应力作用下裂纹沿夹杂物分布路径选择性扩展构成疲劳台阶;当断面张开部分足够长时,在正向应力作用下发生快速扩展,微观形成疲劳辉纹。裂纹扩展到临界尺寸时发生韧性断裂。 展开更多

关键词 疲劳 断裂 夹杂物 微观特征

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液压破碎锤技术应用问题的研究 被引量：5

9

作者 许同乐 《煤矿机械》 北大核心 2008年第12期8-10,共3页

介绍了液压破碎锤在实际生产应用中存在的防水、防尘、润滑、空打、频率调节等技术问题,并根据生产需要从多个方面分析了液压破碎锤的应用及国内外液压破碎锤的研究现状,阐述了国内液压破碎锤有待完善的问题。

关键词 液压破碎锤 冲击能 防水

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阶梯组合密封件密封性能的分析 被引量：7

10

作者 许同乐 张康雷 《煤矿机械》 北大核心 2008年第9期87-88,共2页

利用有限元分析法对液压破碎锤中的阶梯组合密封件的性能进行了研究分析,得到了一定的压缩率条件下,接触压力随着油压的增加而增加,且最大接触压力值总是大于油压,保证了阶梯组合密封件的密封功能。同时也得到了在一定的油压作用下,接... 利用有限元分析法对液压破碎锤中的阶梯组合密封件的性能进行了研究分析,得到了一定的压缩率条件下,接触压力随着油压的增加而增加,且最大接触压力值总是大于油压,保证了阶梯组合密封件的密封功能。同时也得到了在一定的油压作用下,接触压力随着压缩率的增加而增加,而最大接触压力变化不大,其结果对液压破碎锤的设计具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 阶梯组合密封件 有限元分析 接触压力

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液压破碎锤主要技术参数对性能影响的研究 被引量：7

11

作者 许同乐 《建筑机械》 北大核心 2005年第6期67-68,81,共3页

以BH65液压破碎锤为例,通过对液压破碎锤主要技术参数进行仿真、分析,研究技术参数对提高液压破碎锤性能的影响,有利于正确地使用液压破碎锤。

关键词 液压破碎锤 性能曲线 冲击频率 技术参数 氮气预充压力

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间隙泄漏对液压锤性能影响的研究 被引量：3

12

作者 许同乐 《煤矿机械》 北大核心 2006年第11期66-67,共2页

通过对液压锤内间隙泄漏问题的研究,找出了间隙泄漏量对活塞的冲击末速度、冲击能、冲击频率以及液压锤的平均输入压力和工作效率的影响系数,在考虑所受间隙泄漏、粘性摩擦力、密封阻力的因素影响下建立液压锤的数学模型,和未考虑影响... 通过对液压锤内间隙泄漏问题的研究,找出了间隙泄漏量对活塞的冲击末速度、冲击能、冲击频率以及液压锤的平均输入压力和工作效率的影响系数,在考虑所受间隙泄漏、粘性摩擦力、密封阻力的因素影响下建立液压锤的数学模型,和未考虑影响因素情况下建立的简化数学模型,分别进行仿真研究,得到了2种情况下仿真模型的影响系数,并将得出的数据进行了分析,对改进和优化液压锤的设计参数具有指导意义。 展开更多

关键词 间隙泄漏 冲击能 工作效率 冲击频率

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液压系统仿真中功率键合图的研究 被引量：4

13

作者 许同乐 郝兆喜 《煤矿机械》 北大核心 2006年第2期220-222,共3页

介绍了一种新型的功率键合图的画法,这种画法是按模块化进行划分,要求各功率键按其实际的物理位置进行布局。利用该画法画出了液压锤的功率键合图,同时建立了其数学模型,有利于该液压系统的仿真。

关键词 模块化 功率键合图 数学模型

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液压锤中换向滑阀芯液动力的计算 被引量：3

14

作者 许同乐 《煤矿机械》 北大核心 2005年第4期29-31,共3页

推导了液压锤中换向滑阀的液动力公式 ,对其内部流道流场进行了模拟和仿真 ,并对仿真结果进行分析 ,得出了影响换向滑阀性能的主要因素 ,有利于合理选择。

关键词 液压锤 换向滑阀 液动力

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分岔管流场的数值计算 被引量：2

15

作者 许同乐 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期27-29,共3页

通过对液压系统中液压阀块内分岔管进行数值分析,可以找到各分支管入口处形成漩涡的情况,由于流束内外流线均不能穿越流束表面,在分岔管的各分支管入口处就形成漩涡,分支管路中由于压力和速度较大,形成的漩涡比较大,漩涡强度也强,而主... 通过对液压系统中液压阀块内分岔管进行数值分析,可以找到各分支管入口处形成漩涡的情况,由于流束内外流线均不能穿越流束表面,在分岔管的各分支管入口处就形成漩涡,分支管路中由于压力和速度较大,形成的漩涡比较大,漩涡强度也强,而主管道速度和压力小,漩涡也小,旋转强度较弱。由于有漩涡形成,则必然消耗流体的动能,而消耗的能量会产生噪声,能量消耗越大,产生的噪声也越大。根据计算和分析结果可以确定,在分岔管路的支管路上产生的局部能量损失占主要的部分,从而改进支管路以减少能量损失。 展开更多

关键词 数值分析 分岔管 流场

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液压锤仿真软件的研究 被引量：1

16

作者 许同乐 《建筑机械》 北大核心 2006年第01S期73-76,共4页

介绍了液压锤的工作原理和仿真软件程序的编写,通过程序的运行显示了液压锤的运动学仿真界面,同时得到了仿真结果,并将仿真结果保存到了Matlab的Work目录中,以备画出活塞、阀各参数与时间的曲线特性。

关键词 仿真软件 模块 数学模型 液压锤

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基于分形理论的摩阻材料抗冲击强度研究

17

作者 董抒华 焦学健 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期56-58,共3页

摩阻材料的裂纹扩展以Z字形前进,在一定范围内具有自相似性;试样断口LogP￣LogA关系点图及其回归效果显著,纤维增强摩阻材料断口具有分形特征,断口形貌可用分形维数来表征;分维值的变化与抗冲击强度的变化一致,分形维数随抗冲击强度的... 摩阻材料的裂纹扩展以Z字形前进,在一定范围内具有自相似性;试样断口LogP￣LogA关系点图及其回归效果显著,纤维增强摩阻材料断口具有分形特征,断口形貌可用分形维数来表征;分维值的变化与抗冲击强度的变化一致,分形维数随抗冲击强度的增大而增大。 展开更多

关键词 摩阻材料 分维 抗冲击强度 断口

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经济型数控系统在我国存在的必要性

18

作者 王士军 《农机化研究》 北大核心 2004年第2期38-39,共2页

从我国目前数控系统发展的现状以及经济型数控系统的特点出发,论述了经济型数控系统在我国一定时期内存在的必要性。

关键词 机械制造自动化 经济型数控系统 数控技术 中国 企业

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液压系统数学模型中刚性问题分析方法

19

作者 许同乐 司爱国 《建筑机械》 北大核心 2005年第10期87-89,共3页

关键词 液压系统 数学模型 刚性分析 液压破碎锤 动力学仿真

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超疏水防/除冰材料的基础理论和制备技术研究进展 被引量：7

20

作者 刘明明 侯媛媛 +2 位作者 陈唐建 吴永玲 郑宏宇 《材料保护》 CAS CSCD 2023年第5期40-62,共23页

在寒冷高湿环境下,冰和霜易凝结于飞行器、轨道交通、风电叶片、输电线路等设备表面,从而降低工作效率,影响设备使用,同时造成巨大的安全隐患。因此,如何有效延迟冰霜在固体材料表面的形成以及促进结冰的去除,成为当前高性能材料领域的... 在寒冷高湿环境下,冰和霜易凝结于飞行器、轨道交通、风电叶片、输电线路等设备表面,从而降低工作效率,影响设备使用,同时造成巨大的安全隐患。因此,如何有效延迟冰霜在固体材料表面的形成以及促进结冰的去除,成为当前高性能材料领域的研究热点。传统的机械除冰、化学除冰和热力除冰方式在很大程度上存在能耗高、除冰废液多、除冰效率低等问题,而且容易破坏机械设备表面,与“绿色环保、高效节能”的可持续发展理念相悖。受自然界生物启发,研究人员开发了新型被动超疏水防冰技术,该技术具有成本低、能耗低和防冰性能优异等优点,具有良好的应用前景。针对新型超疏水型防冰材料,综述了固体表面的超疏水润湿理论进展和固体表面结冰/防冰机理;总结了超疏水防冰表面的自上而下制备方法(激光刻蚀、化学刻蚀、模板法等)和自下而上制备方法(涂层技术、磁控溅射技术、溶胶-凝胶技术和电沉积技术等)。最后,对超疏水防冰材料的局限性进行了讨论,同时对其应用前景和发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 超疏水 润湿 防/除冰机理 制备技术

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