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基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解
1
作者
夏天
孙翰英
+1 位作者
范嘉桢
杨建国
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第1期162-163,共2页
阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。
关键词
ABB机器人
GA-RBF网络
运动学
逆解
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职称材料
题名
基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解
1
作者
夏天
孙翰英
范嘉桢
杨建国
机构
上海交通大学机械与动力
工程
学院
山东淄博职业学院机电工程系
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第1期162-163,共2页
文摘
阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。
关键词
ABB机器人
GA-RBF网络
运动学
逆解
Keywords
ABB robot manipulator
GA-RBF network
Inverse Kinematics
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解
夏天
孙翰英
范嘉桢
杨建国
《机械设计与制造》
北大核心
2010
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