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锁相环技术及CD4046的结构和应用 被引量:34
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作者 宋吉江 牛轶霞 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期60-63,共4页
叙述了锁相环的应用及其结构特点 ,较详细地介绍了锁相集成电路 CD40 46的结构特点和应用。
关键词 锁相环 集成电路 CD4046
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CMOS模拟开关 被引量:1
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作者 宋吉江 牛轶霞 于春战 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期55-57,共3页
介绍了 CMOS模拟开关的结构特点,简述了几种典型的 CMOS模拟开关的应用和选择问题。
关键词 CMOS 模拟开关 集成电路
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TC620及DS1620型温度控制器的应用
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作者 宋吉江 牛轶霞 景慧 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期53-54,61,共3页
简要介绍了TC620及DS1620的结构和工作原理,提出了其典型应用电路。
关键词 温度控制器 运算放大器 TC620 DS1620
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基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解
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作者 夏天 孙翰英 +1 位作者 范嘉桢 杨建国 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期162-163,共2页
阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。
关键词 ABB机器人 GA-RBF网络 运动学 逆解
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