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一类非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量:3
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作者 秦孝艳 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第2期10-13,共4页
针对一类不确定的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计,该方法能保证闭环系统所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围扩大,仿真结果表明了该控制方案的有效性.
关键词 非线性系统 全局有界 有界扰动 鲁棒自适应控制
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浅谈义务教育阶段的接受学习
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作者 巩子坤 《当代教育科学》 北大核心 2006年第11期43-44,共2页
提倡自主、探究等学习方式,并不意味着接受学习是落后的东西。本文从义务教育阶段数学“双基”(基础知识与基本技能)学习人手,对接受学习进行了思考和论述。
关键词 义务教育阶段 接受学习 中小学 学习方式 基本技能 基础知识 “双基” 数学教学 启发式教学
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