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高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制
1
作者
邵长健
张宪民
+1 位作者
卢剑平
沈允文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期423-426,共4页
在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模...
在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ,本方法可以有效地控制系统的在线弹性振动 ,同时系统的低阶谐振现象也得到了较好的控制。
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关键词
高速弹性连杆机构
振动
鲁棒H∞控制
主动控制
复模态理论
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职称材料
题名
高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制
1
作者
邵长健
张宪民
卢剑平
沈允文
机构
汕头大学机电系
山东昌乐技校
西北工业大学机械系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期423-426,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 960 5 0 0 1)
广东省自然科学基金资助项目 (970 3 81)
文摘
在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ,本方法可以有效地控制系统的在线弹性振动 ,同时系统的低阶谐振现象也得到了较好的控制。
关键词
高速弹性连杆机构
振动
鲁棒H∞控制
主动控制
复模态理论
Keywords
vibration active control complex mode flexible linkage mechanism H ∞ control
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制
邵长健
张宪民
卢剑平
沈允文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
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