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轨道式巡检机器人系统在伊犁一矿煤炭资源开采中的应用 被引量:7
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作者 唐松 《山东煤炭科技》 2020年第1期127-128,131,共3页
本文以伊犁一矿煤炭资源开采为例,将轨道式巡检机器人应用于伊犁一矿煤炭资源开采中,显著地降低了运输设备的事故率,提高了运输效率。巡检机器人的应用效果,为伊犁一矿安全生产及巡检机器人在煤矿企业中的推广使用提供借鉴。
关键词 轨道式 巡检机器人 应用
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基于多传感信息融合技术的矿山机电设备运行状态监测方法 被引量:2
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作者 唐松 田波 《矿业装备》 2024年第5期147-149,共3页
常规的矿山机电设备运行状态监测方法多数采用XGBoost原理设计而成,监测覆盖范围有限,无法全方位地监测设备运行状态变化,且监测结果精度较低,不能准确地反映设备运行状态。基于此,引入多传感信息融合技术,提出了一种全新的矿山机电设... 常规的矿山机电设备运行状态监测方法多数采用XGBoost原理设计而成,监测覆盖范围有限,无法全方位地监测设备运行状态变化,且监测结果精度较低,不能准确地反映设备运行状态。基于此,引入多传感信息融合技术,提出了一种全新的矿山机电设备运行状态监测方法。首先,利用机电设备运行通信信号采集系统,采集机电设备通信信号,并对其进行滤波处理。在此基础上,安装声音传感器与振动传感器,采集分析设备运行声音信号与振动信号,融合通信信号数据特征,生成融合技术决策,进而建立矿山机电设备运行状态监测的多传感信息融合技术识别模型,监测识别设备运行状态。试验结果分析可知,按照提出方法监测矿山机电设备运行状态,其监测误判率较低,最高不超过1.11%,监测精度得到了显著提升。 展开更多
关键词 多传感信息融合技术 矿山 运行状态 机电设备
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