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题名农业采摘机器人发展分析及前景展望
被引量：8
- 1
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作者
赵敬
王全有
褚幼晖
何青海
刘志远
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机构
山东斯马特农业科技有限公司
山东未来智能技术有限公司
山东省农业机械科学研究院
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出处
《农机使用与维修》
2023年第6期63-70,共8页
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基金
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2022CXGC020708)。
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文摘
随着中国经济结构的改革,农村人口老龄化日趋严重,农村年轻劳动力也向城市转移,在此背景下,迫切需要用机器代替人工进行农作物采摘。结合近阶段国内外的研究成果,对苹果采摘机器人、彩椒采摘机器人、葡萄采摘机器人和番茄采摘机器人的研究现状进行了梳理和总结,并对其中的关键技术:目标果实定位技术和机械手技术进行了分类介绍,对机械手技术中的机械臂技术和末端执行器进行对比梳理,并对未来农业采摘机器人的发展趋势进行了展望。
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关键词
采摘机器人
果实定位
路径规划
机械手
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Keywords
picking robot
fruit localization
path planning
manipulator
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能履带变幅水肥一体喷洒机设计
被引量：1
- 2
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作者
刘志远
赵敬
褚幼晖
单东日
李双
何青海
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机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)
山东省农业机械科学研究院
山东斯马特农业科技有限公司
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出处
《农业工程》
2023年第6期48-52,共5页
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基金
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC020708)
山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2021A45)。
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文摘
在信息化技术的支持下,农业生产发生了巨大的变化,凭借信息技术,农业生产逐渐实现集约化、高效化、智能化。基于这种背景,设计了一种智能履带车驱动的变幅水肥一体喷洒机,包含智能电机、梅花联轴器、支撑板、喷头和速度传感器等部件;同时设计了高效控制系统,整个系统包括主页系统界面、监测系统界面、数据显示界面和实时参数界面等部分,并实时监测GPS、肥料EC值、pH值等信息,实时监控周围环境变化,并将实时数据输送到控制终端,达到远程控制的目的。控制系统不断根据环境调整肥料配比及喷洒速度,使整个作物的生长一机化、智能化。
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关键词
智能农业
水肥一体化
喷洒机
农业机械
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Keywords
intelligent agriculture
integration of water and fertilizer
sprayer
agricultural machinery
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分类号
S224.21
[农业科学—农业机械化工程]
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题名滴灌灌水器研究进展综述
被引量：2
- 3
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作者
郭一航
赵敬
诸幼晖
李双
单东日
何青海
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机构
齐鲁工业大学
山东省农业机械科学研究院
山东斯马特农业科技有限公司
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出处
《现代农业装备》
2023年第3期93-99,共7页
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基金
山东省农业科学院农业科技创新工程(CXGC2021A45)
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2020CXGC020807)。
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文摘
滴灌是高效节水且应用较广的灌溉技术之一,灌水器是滴灌设备的核心部件,灌水器的综合性能是影响整个滴灌系统效果的关键。因此,如何发挥灌水器更优良的抗堵塞性能和水力性能,一直是研究灌水器综合性能的重中之重。本文首先对当前灌水器的主要分类进行总结,其次指出灌水器当前的重要研究方向是水力特性和抗堵塞性能,最后总结了灌水器发展中存在的问题并提出建议。
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关键词
滴灌
灌水器
研究进展
抗堵塞性能
水利性能
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Keywords
drip irrigation
irrigator
research progress
anti-clogging performance
hydraulic performance
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分类号
S275.6
[农业科学—农业水土工程]
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题名我国果蔬采摘机器人技术发展现状及展望
被引量：6
- 4
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作者
赵敬
杨化伟
刘光辉
刘晓童
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机构
山东斯马特农业科技有限公司
山东省农业机械科学研究院
山东体育学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第7期23-28,共6页
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基金
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)“温室自适应控制系统研发”(2022CXGC020708)。
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文摘
针对现阶段国内果蔬采摘机器人的不同采摘品种进行综合性汇总,发现其中存在的问题,如缺乏总体规划、功能性单一、通用性灵活性差、果蔬损伤率高、人机交互不足等等,并提出完善功能构造,优化末端控制器,改善采摘算法逻辑,提高设备的通用性与可靠性,减少成本和操作难度,优化操作界面等建议,为未来的果蔬采摘机器人的发展提供思路。
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关键词
机器人
果蔬采摘
发展现状
采摘效率
功能优化
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Keywords
robot
fruit and vegetable picking
development status
picking efficiency
function optimization
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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