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新能源装载机远程驾驶控制器开发
1
作者
岳远航
纪少波
+3 位作者
刘振革
胡珑渝
陈忠言
张强
《内燃机与动力装置》
2024年第4期71-76,共6页
为提高某混合动力装载机远程操作性能,采用32位高性能单片机开发控制器,基于5G通信技术和Simulink软件,设计开发装载机行走系统、液压系统、制动系统、转向系统及附件系统的控制策略,并通过时延、行走制动、作业测试进行试验验证,实现...
为提高某混合动力装载机远程操作性能,采用32位高性能单片机开发控制器,基于5G通信技术和Simulink软件,设计开发装载机行走系统、液压系统、制动系统、转向系统及附件系统的控制策略,并通过时延、行走制动、作业测试进行试验验证,实现对装载机的远程驾驶控制。测试结果表明:整车端与远程端之间数据传输完整,数据传输时延约为25 ms;随着踩下远程端制动踏板,大约经过0.3 s整车端电机转矩从100 N·m降为0,大约经过0.7 s电机转速从800 r/min降为0;装载机摇臂、动臂均能根据远程先导手柄的控制指令正确反应,但动作存在轻微滞后;远程驾驶控制逻辑设计符合远程驾驶要求,满足实际使用需要。
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关键词
新能源装载机
远程驾驶
控制策略
功能测试
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职称材料
自动驾驶技术测试车控制系统设计
2
作者
潘驰
张志鹏
+4 位作者
陈忠言
刘振革
廖国樑
逯岳奇
纪少波
《内燃机与动力装置》
2024年第5期64-69,共6页
为提高车辆自动驾驶测试时的安全性,降低测试成本,设计机械结构、硬件电路及上位机软件,开发一种满足自动驾驶技术测试要求的测试车样机,对测试车进行实地直线和曲线轨迹跟踪试验场景测试。试验结果表明:该测试车底盘低、防撞击,可以有...
为提高车辆自动驾驶测试时的安全性,降低测试成本,设计机械结构、硬件电路及上位机软件,开发一种满足自动驾驶技术测试要求的测试车样机,对测试车进行实地直线和曲线轨迹跟踪试验场景测试。试验结果表明:该测试车底盘低、防撞击,可以有效保护被测车辆的安全;测试车控制系统能够满足运行轨迹控制、运行状态实时显示、实时通信和数据处理等功能要求;测试车能满足自动驾驶技术的测试要求,设计的控制系统具有较高的轨迹跟踪精度。
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关键词
自动驾驶
测试车
整车控制器
上位机
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职称材料
题名
新能源装载机远程驾驶控制器开发
1
作者
岳远航
纪少波
刘振革
胡珑渝
陈忠言
张强
机构
山东
大学能源与动力工程
学院
汽车动力系统智能检测及高端装备
山东
省工程研究中心
山东技师学院智慧交通学院
山东
氢探新能源科技有限公司
出处
《内燃机与动力装置》
2024年第4期71-76,共6页
基金
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2041)
动力机械与工程教育部重点实验室开放课题项目(202302)。
文摘
为提高某混合动力装载机远程操作性能,采用32位高性能单片机开发控制器,基于5G通信技术和Simulink软件,设计开发装载机行走系统、液压系统、制动系统、转向系统及附件系统的控制策略,并通过时延、行走制动、作业测试进行试验验证,实现对装载机的远程驾驶控制。测试结果表明:整车端与远程端之间数据传输完整,数据传输时延约为25 ms;随着踩下远程端制动踏板,大约经过0.3 s整车端电机转矩从100 N·m降为0,大约经过0.7 s电机转速从800 r/min降为0;装载机摇臂、动臂均能根据远程先导手柄的控制指令正确反应,但动作存在轻微滞后;远程驾驶控制逻辑设计符合远程驾驶要求,满足实际使用需要。
关键词
新能源装载机
远程驾驶
控制策略
功能测试
Keywords
new energy loader
remote driving
control strategy
functional testing
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自动驾驶技术测试车控制系统设计
2
作者
潘驰
张志鹏
陈忠言
刘振革
廖国樑
逯岳奇
纪少波
机构
山东
大学能源与动力工程
学院
山东
氢探新能源科技有限公司
山东技师学院智慧交通学院
汽车动力系统智能检测及高端装备
山东
省工程研究中心
出处
《内燃机与动力装置》
2024年第5期64-69,共6页
基金
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2041)
动力机械与工程教育部重点实验室开放课题项目(202302)。
文摘
为提高车辆自动驾驶测试时的安全性,降低测试成本,设计机械结构、硬件电路及上位机软件,开发一种满足自动驾驶技术测试要求的测试车样机,对测试车进行实地直线和曲线轨迹跟踪试验场景测试。试验结果表明:该测试车底盘低、防撞击,可以有效保护被测车辆的安全;测试车控制系统能够满足运行轨迹控制、运行状态实时显示、实时通信和数据处理等功能要求;测试车能满足自动驾驶技术的测试要求,设计的控制系统具有较高的轨迹跟踪精度。
关键词
自动驾驶
测试车
整车控制器
上位机
Keywords
autonomous driving
test vehicle
vehicle controller
upper computer
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
新能源装载机远程驾驶控制器开发
岳远航
纪少波
刘振革
胡珑渝
陈忠言
张强
《内燃机与动力装置》
2024
0
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职称材料
2
自动驾驶技术测试车控制系统设计
潘驰
张志鹏
陈忠言
刘振革
廖国樑
逯岳奇
纪少波
《内燃机与动力装置》
2024
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