工程机械新技术和发展趋势 被引量：11

1

作者 陈继文 范文利 +1 位作者 李彦凤 李凡冰 《现代制造工程》 CSCD 2006年第4期144-146,143,共4页

综述自20世纪90年代以来国内外工程机械技术的发展现状,并着重介绍信息化技术、机群控制智能化技术、绿色环保技术在工程机械中的应用。在此基础上展望了工程机械新技术的发展趋势。

关键词 工程机械 发展现状 机电一体化 绿色设计

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基于混合图模型的机电产品拆卸回收系统 被引量：5

2

作者 王玉玲 李剑峰 +1 位作者 李方义 陈建 《现代制造工程》 CSCD 2005年第1期13-16,共4页

在分析现存拆卸模型的基础上,提出基于“混和图”的产品拆卸回收分析模型。建立面向拆卸回收的产品信息模 型。对机电产品拆卸和回收系统进行研究。建立系统框架,确定系统各模块的功能。

关键词 绿色设计 拆卸回收 拆卸建模

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机械设计实验教学的现代化改革与创新 被引量：20

3

作者 张超 任秀华 +2 位作者 赵志超 耿宗亮 原政军 《实验技术与管理》 CAS 2006年第10期97-100,共4页

针对当前高校机械设计实验教学中存在的不足，该文从改革实验教学模式与方法入手，提出不断以创新实践为主题，运用现代化的教学手段改革实验教学。通过实践，可使学生的观察能力、综合设计与创新能力、实践动手能力及分析和解决问题的... 针对当前高校机械设计实验教学中存在的不足，该文从改革实验教学模式与方法入手，提出不断以创新实践为主题，运用现代化的教学手段改革实验教学。通过实践，可使学生的观察能力、综合设计与创新能力、实践动手能力及分析和解决问题的能力得到明显改进和提高，为培养综合实用型人才打下坚实基础。 展开更多

关键词 机械设计 实验教学 改革 创新

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一种新型的桥式起重机位置补偿消摆控制策略 被引量：12

4

作者 董明晓 梅雪松 +2 位作者 姜歌东 张明勤 王小椿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1250-1253,共4页

为了抑制起重机的载荷摆动,提出了一种新型位置补偿消摆控制策略.通过载荷摆角计算载荷相对于小车的水平位置偏差,并将这一偏差乘以自适应反馈增益,修改参考指令后使系统获得合理的阻尼,从而有效地抑制了载荷的摆动.计算机仿真和试验结... 为了抑制起重机的载荷摆动,提出了一种新型位置补偿消摆控制策略.通过载荷摆角计算载荷相对于小车的水平位置偏差,并将这一偏差乘以自适应反馈增益,修改参考指令后使系统获得合理的阻尼,从而有效地抑制了载荷的摆动.计算机仿真和试验结果表明,这一控制策略将瞬时摆动角度降到60%,可在半个摆动周期内有效抑制残留摆动,并使残留摆动幅值降到20%.由于反馈增益随系统参数的变化而变化,使控制策略对起升运动引起的参数变化具有较强的鲁棒性,因此对噪声不敏感,且在工程中易于实现. 展开更多

关键词 起重机 阻尼 摆动 位置补偿

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桥式起重机消摆控制仿真研究 被引量：16

5

作者 董明晓 郑康平 张明勤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1459-1461,共3页

桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大... 桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大时滞滤波器。该滤波器对起升运动引起的系统参数变化不敏感,有很强的鲁棒性,能很好消除载荷摆动。控制过程中不需要反馈信号,易于工程实现。 展开更多

关键词 起重机 残留摆动 最小最大优化 时滞滤波 灵敏度

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考虑摩擦作用的多柔体系统点—面碰撞模型 被引量：13

6

作者 刘才山 陈滨 王玉玲 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期616-619,共4页

提出了考虑摩擦作用的多柔体系统的点 -面碰撞模型 ,基于Hertz接触理论和非线性阻尼项描述法向碰撞接触过程的动力学特性 ,利用线性切向接触刚度考虑碰撞过程中的摩擦作用。针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生碰撞的情况 ,... 提出了考虑摩擦作用的多柔体系统的点 -面碰撞模型 ,基于Hertz接触理论和非线性阻尼项描述法向碰撞接触过程的动力学特性 ,利用线性切向接触刚度考虑碰撞过程中的摩擦作用。针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生碰撞的情况 ,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上 。 展开更多

关键词 斜碰撞 摩擦 多柔体系统 碰撞模型

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MPI燃料供给方式的天然气喷流可视化研究 被引量：10

7

作者 许伯彦 蔡少娌 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期99-102,共4页

使用纹影照相法观察了定容装置内从喷射阀喷出的天然气喷流的起动、发展过程。经画像处理得到的测定值表明 ,天然气喷流的贯穿距离与喷射时间的平方根成正比。这与从理论模型得到的计算结果是相当一致的 。

关键词 天然气 多点燃料喷射 纹影照相 可视化 贯穿距离 超音速非稳定天然气喷流 汽车发动机 测试 计算模型

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PUMA机器人逆运动学求解新方法 被引量：11

8

作者 董明晓 周以齐 张明勤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第10期19-21,共3页

本文分析了PUMA机器人位置结构和姿态结构的特点 ,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵 ,在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法 ,在MATLAB5 3上建立仿真实验系统 ,验证该算法的有效性。

关键词 逆运动学 D-H变换矩阵 臂形标志 PUMA机器人

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MPI燃料供给方式的天然气喷流计算模型 被引量：8

9

作者 许伯彦 蔡少娌 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期433-437,共5页

将 Witze的亚音速非稳定空气喷流模型进行密度修正、超音速喷射引起的气体膨胀的影响等修正之后 ,建立了描述超音速非稳定天然气喷流发展过程的基础方程式 ,计算了不同喷孔直径的天然气喷流速度、贯穿距离以及喷射角 ,探明了

关键词 天然气 多点燃料喷射 MPI 计算模型 贯穿距离 燃料供给方式 汽车 改装 喷流计算

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基于气动机械手综合实验的开发与应用 被引量：3

10

作者 于复生 范文利 +2 位作者 李彦凤 陈继文 李凡冰 《实验技术与管理》 CAS 2006年第8期53-54,共2页

以三自由度气动机械手为实验对象,开发出5个机电专业综合实验.这些实验涉及了气动系统的组成、单片机控制技术、PLC控制技术、计算机与单片机组成的集散控制系统、以及多机械手协同作业等内容,应用效果理想.

关键词 三自由度 气动机械手 单片机控制 PLC控制 计算机集散控制 综合实验

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滚珠丝杠误差检测的速度自适应系统 被引量：7

11

作者 于复生 宋现春 +1 位作者 沈孝芹 张国雄 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第4期85-87,共3页

针对目前广泛应用的滚珠丝杠误差检测系统的不足 ,实现了速度自适应的滚珠丝杠误差检测系统。通过对原系统光栅信号的提取和应用 ,使滚珠丝杠误差检测中的计算机采样点数与滚珠丝杠检测长度保持严格一致 ,从而提高了各项误差检测计算的... 针对目前广泛应用的滚珠丝杠误差检测系统的不足 ,实现了速度自适应的滚珠丝杠误差检测系统。通过对原系统光栅信号的提取和应用 ,使滚珠丝杠误差检测中的计算机采样点数与滚珠丝杠检测长度保持严格一致 ,从而提高了各项误差检测计算的准确性。 展开更多

关键词 滚珠丝杠 误差检测 速度自适应系统 单片机 激光丝杠导程测量仪

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滚珠丝杠副滚珠循环系统的动力学研究和仿真 被引量：16

12

作者 姜洪奎 宋现春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期107-110,共4页

研究滚珠丝杠副的滚珠循环系统中的碰撞接触现象,根据赫兹接触理论和经典碰撞理论,并考虑滚珠和导珠管的几何外形、丝杠的转动速度等因素,建立滚珠和导珠管碰撞接触的动力学模型。在此基础上分析了滚珠的入口速度、材料密度对碰撞力大... 研究滚珠丝杠副的滚珠循环系统中的碰撞接触现象,根据赫兹接触理论和经典碰撞理论,并考虑滚珠和导珠管的几何外形、丝杠的转动速度等因素,建立滚珠和导珠管碰撞接触的动力学模型。在此基础上分析了滚珠的入口速度、材料密度对碰撞力大小、接触时间的影响。应用多体动力学软件Adams,根据实际物理参数,创建了导珠管和滚珠的几何模型,对钢珠在导珠管中的运动情况进行仿真模拟,获得了碰撞过程中滚珠的运动轨迹、速度、加速度以及碰撞力的变化情况。通过对不同参数的物理模型理论计算和仿真,分析了影响滚珠循环系统动力学的主要因素。理论计算和仿真、试验结果吻合较好,这对于优化导珠管结构,研究开发新型滚珠丝杠副有重要的意义。 展开更多

关键词 碰撞接触 滚珠丝杠 ADAMS 动力学仿真

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基于刚塑性流动理论的无网格伽辽金方法 被引量：3

13

作者 王卫东 程钢 +1 位作者 赵国群 栾贻国 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期631-635,共5页

为了对金属体积成形过程进行数值模拟,给出基于刚塑性流动理论的无网格伽辽金方法。由于移动最小二乘近似的非插值特征给无网格伽辽金方法的应用带来了一定的困难,将再生核质点法中的完全变换法与无网格伽辽金方法相结合,通过对速度场... 为了对金属体积成形过程进行数值模拟,给出基于刚塑性流动理论的无网格伽辽金方法。由于移动最小二乘近似的非插值特征给无网格伽辽金方法的应用带来了一定的困难,将再生核质点法中的完全变换法与无网格伽辽金方法相结合,通过对速度场的移动最小二乘近似进行修正,实现速度边界条件的精确施加;采用罚函数法引入体积不可压缩条件,运用刚塑性材料的不完全广义变分原理,给出基于刚塑性流动理论的无网格伽辽金方法的离散控制方程以及收敛判据和收敛控制方法。数值计算结果表明方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 刚塑性流动理论 无网格伽辽金方法 修正的移动最小二乘近似 速度边界条件 完全变换法 金属体积成形

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铝合金电镀工艺研究 被引量：19

14

作者 马洪芳 刘志宝 殷风玲 《腐蚀与防护》 CAS 2003年第4期162-163,共2页

铝及铝合金性质活泼 ,需经预处理才能进行电镀。采取二次浸锌的方法 ,在铝合金表面形成了一层锌层 ,再电镀暗镍、亮铜及装饰铬 ,得到了质量较高的镀层 。

关键词 铝合金 电镀 浸锌 耐蚀

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三通道ABS液压系统分析 被引量：2

15

作者 宋传增 贾洪飞 张明勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期142-144,共3页

通过对现有车辆三通道 ABS液压系统的结构、工作过程及其特点的分析 ,指出了原液压系统存在的问题 ,提出了液压泵、蓄能器、比例阀与换向阀的改进方案。

关键词 液压系统 液压泵 换向阀 比例阀 蓄能器 改进方案 ABS 车辆 工作过程

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基于核重构的最小二乘配点法求解Helmholtz方程 被引量：4

16

作者 史宝军 袁明武 舒东伟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期125-129,共5页

基于核重构思想构造近似函数,将配点法和最小二乘原理相结合对微分方程进行离散,建立了Helmholtz 方程的最小二乘配点格式,并分别研究了Helmholtz方程的波传播问题和边界层问题．通过数值算例可以发现,给出的数值计算结果非常接近于精确... 基于核重构思想构造近似函数,将配点法和最小二乘原理相结合对微分方程进行离散,建立了Helmholtz 方程的最小二乘配点格式,并分别研究了Helmholtz方程的波传播问题和边界层问题．通过数值算例可以发现,给出的数值计算结果非常接近于精确解,计算精度明显高于SPH法的数值结果,且随着节点数目的增加, 其精确度越来越高,具有良好的收敛性． 展开更多

关键词 HELMHOLTZ方程 无网格法 重构核点法 最小二乘配点格式

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地源热泵系统施工技术 被引量：7

17

作者 王晓伟 方肇洪 《可再生能源》 CAS 2005年第1期54-56,共3页

推广地源热泵技术对建筑供热和空调系统的节能有重要意义,经济合理地设置地热换热器是应用地源热泵技术的关键。重点介绍了竖直埋管地热换热器施工技术,特别对地热换热器的钻孔、下管和回填的技术要点和设备进行了详细阐述。

关键词 地源热泵 地热换热器 施工技术 钻孔机械

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柴油醇添加剂的筛选及应用 被引量：3

18

作者 张为宾 许伯彦 蔡少娌 《石油学报（石油加工）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期85-91,共7页

通过对柴油醇的溶解特性和着火特性的研究,提出了由C4～C7醇＋乙醚＋聚合物＋有机硝酸酯构成的复合添加剂.加入1﹪～2﹪复合添加剂后,柴油醇的溶解特性和十六烷值明显提高.通过发动机台架试验测定了柴油醇对发动机的冷起动性、燃烧特性... 通过对柴油醇的溶解特性和着火特性的研究,提出了由C4～C7醇＋乙醚＋聚合物＋有机硝酸酯构成的复合添加剂.加入1﹪～2﹪复合添加剂后,柴油醇的溶解特性和十六烷值明显提高.通过发动机台架试验测定了柴油醇对发动机的冷起动性、燃烧特性和排放特性的影响.结果表明,加入复合添加剂后,柴油醇的冷起动性和缸内燃烧有了很大程度地改善,且着火延迟期增加很少;柴油醇的燃油消耗率有所增加而有效热效率却相应提高;烟度和NOx排放随乙醇掺合率增加而降低. 展开更多

关键词 柴油 乙醇 添加剂 性能 排放

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复杂背景下运动目标的智能检测方法 被引量：3

19

作者 宋世军 张之稳 +1 位作者 石来德 乔彩凤 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第1期213-214,272,共3页

提出了利用Otsu法和数学形态法进行三帧差分图分割的运动检测方法,对单个或多个运动物体检测效果都良好。此运动检测方法简单、速度快、自适应性强,适于硬件实现,且不要求保存过去的测量数据,需要较少的内存,符合了嵌入式系统的开发要... 提出了利用Otsu法和数学形态法进行三帧差分图分割的运动检测方法,对单个或多个运动物体检测效果都良好。此运动检测方法简单、速度快、自适应性强,适于硬件实现,且不要求保存过去的测量数据,需要较少的内存,符合了嵌入式系统的开发要求。实验证明,本检测方法具有较强的稳健性和鲁棒性。 展开更多

关键词 差分图 OTSU 数学形态法 嵌入系统

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电动自行车整车性能自动检测系统 被引量：3

20

作者 王晓伟 王玉玲 张青 《现代制造工程》 CSCD 2005年第6期127-129,共3页

系统论述电动自行车整车性能自动检测系统的设计原理、结构和测控系统。通过对电动自行车行驶动力性分析和行驶阻力模拟策略与测量方法的研究,对其在检测系统中的实际应用做了具体讨论。该检测系统采用了机械传动、测试、计算机控制相... 系统论述电动自行车整车性能自动检测系统的设计原理、结构和测控系统。通过对电动自行车行驶动力性分析和行驶阻力模拟策略与测量方法的研究,对其在检测系统中的实际应用做了具体讨论。该检测系统采用了机械传动、测试、计算机控制相结合的方法,实现了平台上对电动自行车整车性能的自动检测。 展开更多

关键词 电动自行车 自动检测 行驶阻力 整车性能

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