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基于电力载波技术的建筑设备物联网节点研制 被引量:6
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作者 谢秀颖 彭伟 +3 位作者 张桂青 汪明 李成栋 鹿曼 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1651-1656,共6页
为实现建筑物内用电设备的实时信息获取、监控及节能优化等目的,提出了以电力线载波技术和Internet技术为核心的建筑设备物联网系统架构,研制了该系统关键部件——物联节点。实现了以太网通信和电力线载波通信间协议转换、数据转发等功... 为实现建筑物内用电设备的实时信息获取、监控及节能优化等目的,提出了以电力线载波技术和Internet技术为核心的建筑设备物联网系统架构,研制了该系统关键部件——物联节点。实现了以太网通信和电力线载波通信间协议转换、数据转发等功能。其硬件主要采用LPC1768ARM7作为主控芯片结合DP83843以太网PHY芯片和MI200E电力线载波芯片完成,结合相应软件实现了建筑用电设备与Internet技术的完美融合。该物联节点的实现使得构建建筑设备物联网这一复杂网络成为可能。 展开更多
关键词 物联网 电力线载波 以太网通信 物联节点 协议转换
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基于北斗系统的建筑设备物联网定位模块研制 被引量:3
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作者 谢秀颖 王建 +3 位作者 张桂青 汪明 李成栋 陶亮 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期3428-3434,共7页
为实现对于建筑物联网设备地理及时间信息的获取,完善建筑设备物联网技术,为地质灾害提供受灾程度及受灾区域信息,提出北斗卫星导航技术在建筑设备物联网中的应用方案。在山东建筑大学物联网实验室设计的建筑设备物联网系统平台的基础上... 为实现对于建筑物联网设备地理及时间信息的获取,完善建筑设备物联网技术,为地质灾害提供受灾程度及受灾区域信息,提出北斗卫星导航技术在建筑设备物联网中的应用方案。在山东建筑大学物联网实验室设计的建筑设备物联网系统平台的基础上,研制基于北斗系统的建筑设备物联网定位模块,实现对建筑物联网设备的定位及授时功能。其硬件设计主要采用STM32F100C8ARM7主控芯片、CC1100射频收发芯片及UM220北斗卫星导航模块。通过软硬件开发,实现了建筑设备物联网技术与北斗卫星导航技术的有效融合,将在地质灾害救援中发挥重要作用。 展开更多
关键词 物联网 导航技术 灾害救援 定位 授时
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高斯混合背景模型的适应能力研究 被引量:6
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作者 张运楚 宋世军 +1 位作者 张汝敏 郝建林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第3期706-710,共5页
高斯混合背景模型是一种参数化统计模型,观察时间窗内像素样本模式呈现规律决定了背景模型的学习结果。针对背景动态变化的特点,研究了影响背景模型适应能力的模态稳定性与可塑性、模态残留与激活问题。仿真实验表明高斯混合背景模型具... 高斯混合背景模型是一种参数化统计模型,观察时间窗内像素样本模式呈现规律决定了背景模型的学习结果。针对背景动态变化的特点,研究了影响背景模型适应能力的模态稳定性与可塑性、模态残留与激活问题。仿真实验表明高斯混合背景模型具有较强的渐变选择性适应能力,而模态残留与激活机制为模型提供了有限的背景结构短时变化适应能力。 展开更多
关键词 高斯混合背景模型 运动分割 适应能力 模态残留
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电子设备对低压电网电压波形影响的分析
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作者 李全民 崔玲 吕红丽 《电网与清洁能源》 2014年第3期17-22,共6页
为了深入研究电子设备对电网电压波形的影响,寻找减小电子设备对电网电压波形影响的有效解决方案,该文以某教学楼内日光灯为例,对单相日光灯及供电线路进行电路结构分析,建立了电路模型。根据日光灯的工作特点,分阶段研究了供电线路末... 为了深入研究电子设备对电网电压波形的影响,寻找减小电子设备对电网电压波形影响的有效解决方案,该文以某教学楼内日光灯为例,对单相日光灯及供电线路进行电路结构分析,建立了电路模型。根据日光灯的工作特点,分阶段研究了供电线路末端的电压波形,给出了数学分析及数学解析图形。利用Matlab建模仿真和现场实验对计算结果进行了验证,供电末端日光灯承受的电压波形表明,电子设备过多利用电网电压峰值时刻的能量,使电网电压波形发生了畸变。 展开更多
关键词 日光灯 电网电压 电子设备 微分方程
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改进人工势场法的机械臂轨迹规划 被引量:8
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作者 侯宇翔 高焕兵 +1 位作者 杜传胜 汪子健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期54-57,62,共5页
针对传统人工势场法(APF)在机械臂避障路径规划过程中出现目标不可达和局部最小值问题,提出一种改进人工势场法算法。首先,使用人工势场法控制机械臂时陷入危险区域时,引入跳点搜索算法,寻找最优跳点作为下一迭代点,同时设强迫邻居为虚... 针对传统人工势场法(APF)在机械臂避障路径规划过程中出现目标不可达和局部最小值问题,提出一种改进人工势场法算法。首先,使用人工势场法控制机械臂时陷入危险区域时,引入跳点搜索算法,寻找最优跳点作为下一迭代点,同时设强迫邻居为虚拟目标点,指引机械臂摆脱危险区域;其次,再使用人工势场法搜索;最后,引入3次均匀B样条曲线进一步优化最优解,进而生成一条平滑、无碰撞的路径。通过二维地图和机械臂避障实验,验证了改进算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 人工势场法 机械臂 跳点搜索法 轨迹规划 虚拟目标点
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引入位置信息和Attention机制的诈骗电话文本分类 被引量:5
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作者 周俊杰 许鸿奎 +3 位作者 卢江坤 张子枫 李振业 郭文涛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期2502-2509,共8页
诈骗电话案件频频发生并威胁着人们的生活,含有诈骗语义的语句与内容的前后文、语句序列、局部相关内容以及显著关键词语相关.本文提出神经网络模型PEAGCNN(Position Embedding and Attention are introduced into BiGRU and CNN)对诈... 诈骗电话案件频频发生并威胁着人们的生活,含有诈骗语义的语句与内容的前后文、语句序列、局部相关内容以及显著关键词语相关.本文提出神经网络模型PEAGCNN(Position Embedding and Attention are introduced into BiGRU and CNN)对诈骗电话文本分类.首先构建相关数据集,词嵌入用于表示文本,不同频率的正弦、余弦函数对文本位置信息编码并融入词嵌入向量,然后分别利用BiGRU(Bidirectional Gated Recurrent Unit)和CNN(Convolutional Neural Network)提取文本上下文相关信息、语句序列以及局部相关性,Attention机制对提取出的信息重新分配权重,突出关键信息的作用,最后将两种信息融合,通过Softmax实现分类.在THUCNews数据集以及诈骗电话文本数据集上的实验结果表明,本文提出模型的准确率和F1值均比对比模型有提升,同时模型对诈骗电话文本数据集分类的各项性能指标均在0.91以上. 展开更多
关键词 诈骗电话文本分类 双向门控循环神经网络 卷积神经网络 位置编码 ATTENTION
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基于改进跳点搜索法的移动机器人路径规划 被引量:6
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作者 侯宇翔 高焕兵 +1 位作者 汪子健 杜传胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期54-58,共5页
为解决跳点搜索算法在路径规划过程中存储大量不必要跳点的问题,提高寻路效率,提出一种融合人工势场法与跳点搜索法的机器人路径规划算法。该算法通过人工势场法为跳点搜索法提供搜索参考方向,直至生成最终路径,能够有效降低扩展过程中... 为解决跳点搜索算法在路径规划过程中存储大量不必要跳点的问题,提高寻路效率,提出一种融合人工势场法与跳点搜索法的机器人路径规划算法。该算法通过人工势场法为跳点搜索法提供搜索参考方向,直至生成最终路径,能够有效降低扩展过程中搜索到的无用跳点数量,从而减少计算量。在搜索到的路径基础上,引入3次均匀B样条曲线,以进一步优化最优解,得到更加平滑的机器人移动路径。仿真与实验结果表明,改进算法可很大程度减少跳点的数量,有效提高路径规划效率。 展开更多
关键词 跳点搜索法 人工势场法 移动机器人 路径规划 B样条曲线
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