基于融合特征和OOA-BiGRU的锂离子电池剩余使用寿命预测方法

1

作者 孙静 翟千淳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第9期2996-3012,共17页

随着新能源汽车产业的持续发展,锂离子电池被大量用作车载动力电池。电池管理系统(BMS)负责监测、评估、维护和优化锂离子电池的性能和寿命,其中剩余使用寿命(RUL)预测是BMS中的重要组成部分。该文提出一种基于融合特征和鱼鹰优化算法(O... 随着新能源汽车产业的持续发展,锂离子电池被大量用作车载动力电池。电池管理系统(BMS)负责监测、评估、维护和优化锂离子电池的性能和寿命,其中剩余使用寿命(RUL)预测是BMS中的重要组成部分。该文提出一种基于融合特征和鱼鹰优化算法(OOA)优化双向门控循环单元(BiGRU)网络的锂离子电池RUL预测方法。针对电池容量难以直接测量的问题,采集电池老化过程中简单易测量的电流、电压和时间数据,从中提取能反映电池老化趋势的健康因子。提出一种结合过滤器与包装器的融合特征筛选策略,降低模型的复杂度,防止模型过拟合。搭建BiGRU网络,深入地研究序列整体结构和动态特性,整合多维度特征,适应不同时间尺度的依赖关系。采用OOA对BiGRU模型内部的超参数进行有效的优化,提高了模型的预测精度,同时实现了参数的自配置。将所提方法与传统网络模型在不同电池数据上进行比对,验证所提OOA-BiGRU模型的可靠性。另外,将提出的融合特征预测与全部特征预测和过滤特征预测的效果进行比较,证明融合特征可更好地表示电池的老化程度,提高模型预测的准确度。 展开更多

关键词 锂离子电池 剩余使用寿命 双向门控循环单元 健康因子 融合特征

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基于双稳类随机共振的信息检测 被引量：17

2

作者 冷永刚 王太勇 +2 位作者 郭焱 范胜波 王永强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期734-739,共6页

研究了小参数随机共振(SR)的响应幅值与信号频率和噪声强度的关系,并从噪声频谱的罗伦兹(Lorentz) 分布特性推出,只有在噪声能量集中的低频区域才能产生随机共振的论点。得出了二次采样大参数类随机共振的实现条件,即采样频率至少是信... 研究了小参数随机共振(SR)的响应幅值与信号频率和噪声强度的关系,并从噪声频谱的罗伦兹(Lorentz) 分布特性推出,只有在噪声能量集中的低频区域才能产生随机共振的论点。得出了二次采样大参数类随机共振的实现条件,即采样频率至少是信号频率的50倍并根据噪声强度选择二次采样频率。在大参数情况下,由双稳系统输入输出信噪比的分析,阐明了大参数类随机共振方法从强噪声中检测出弱信号的可行性。运用周期和非周期弱信号的检测实例,进一步证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 弱信号检测 随机共振 双稳系统 噪声

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基于DFI-RSE电子鼻传感器阵列优化的葡萄酒SO_(2)检测 被引量：4

3

作者 魏广芬 李梦递 +2 位作者 赵捷 孔维府 张小栓 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期291-299,共9页

酿造过程中SO_(2)的监控是葡萄酒产业信息化和葡萄酒品质保障的关键。针对传统SO_(2)测定方法操作复杂、耗费时间长等问题,该研究提出基于电子鼻技术建立葡萄酒中SO_(2)检测方法。为提高电子鼻检测性能,提出一种基于动态特征重要度-递... 酿造过程中SO_(2)的监控是葡萄酒产业信息化和葡萄酒品质保障的关键。针对传统SO_(2)测定方法操作复杂、耗费时间长等问题,该研究提出基于电子鼻技术建立葡萄酒中SO_(2)检测方法。为提高电子鼻检测性能,提出一种基于动态特征重要度-递归传感器消除(Dynamic Feature Importance-Recursive Sensor Elimination,DFI-RSE)的气体传感器阵列优化算法。将最大信息系数(Maximum Information Coefficient,MIC)作为度量变量间关系的标准,定义DFI选择兼顾高有效性与低冗余性的特征构成特征子集。进一步计算特征子集中的传感器重要度,结合RSE移除重要度较低的传感器,获得最优阵列组合。采用偏最小二乘回归(Partial Least Squares Regression,PLSR)、多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)、支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)和贝叶斯岭回归(Bayesian Ridge Regression,BRR)对DFI-RSE优化前后阵列的检测能力进行比较。结果表明,针对间隔40 mg/L、0~200 mg/L范围内不同SO_(2)添加量的葡萄酒样品,优化后阵列的传感器数量由原来的16个降低为8个,特征数量减少了59%,4种回归模型的决定系数均高于0.98,其中MLP模型检测效果最佳,均方根误差为7.73 mg/L,优于原始阵列且节省了运行时间。所建立的基于电子鼻的葡萄酒SO_(2)添加量检测和相应的阵列构建与优化方法为葡萄酒酿造过程中SO_(2)的有效监控技术研究提供参考。 展开更多

关键词 传感器 优化 电子鼻 葡萄酒 SO_(2)检测 传感器阵列

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面向危险化学品运输监测系统的信息融合模型构建 被引量：3

4

作者 魏广芬 唐祯安 +1 位作者 余隽 周受钦 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期33-39,共7页

设计一种可用于危化品运输全过程安全状态实时监测的多参数监测系统,并以该系统为基础,构建面向危化品运输安全监测系统的多传感器信息融合模型。该模型综合利用系统监测到的多种参数信息,通过数据预处理、特征提取和状态判决、形势判... 设计一种可用于危化品运输全过程安全状态实时监测的多参数监测系统,并以该系统为基础,构建面向危化品运输安全监测系统的多传感器信息融合模型。该模型综合利用系统监测到的多种参数信息,通过数据预处理、特征提取和状态判决、形势判决、危险态势估计和预测等4个级别的信息融合,结合危险报警模块和数据库管理系统,自动分析被测数据,最终达到对危化品运输安全分类、分级、分层次报警的目的。以该模型为基础讨论部分信息融合算法并设计相应的软件,在实际构建的针对液化石油气的危化品安全监测系统中进行应用试验,结果说明了信息融合模型的有效性。 展开更多

关键词 危险化学品 运输 安全 监测系统 多传感器信息融合

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基于快速延时信号相消滤波理论的改进VSG低电压穿越策略

5

作者 刘国帅 李希年 于慧皓 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期98-106,共9页

针对传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)在电网电压不平衡及谐波畸变工况下的输出电流越限、畸变及功率波动等问题,提出一种基于快速延时信号相消滤波(fast delayed signal cancellation,FDSC)理论的VSG低电压穿越... 针对传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)在电网电压不平衡及谐波畸变工况下的输出电流越限、畸变及功率波动等问题,提出一种基于快速延时信号相消滤波(fast delayed signal cancellation,FDSC)理论的VSG低电压穿越控制策略。首先,根据不平衡电网下VSG输出功率波动的原因,建立平衡电流和恒定有功、无功功率的统一表达式,引入调节系数实现功率/电流的协调控制;然后,提出采用FDSC进行正负序分离与谐波抑制,并通过改进无功-电压环、加入虚拟阻抗及优化功率参考指令,来抑制过电流和提供电压支撑。仿真结果表明该策略能在电网电压畸变不平衡工况下实现功率/电流的协调故障穿越,且正负序分离环节滤波延时小、并网电流质量高、电网电压跌落及故障切除瞬间动态特性好。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 不平衡电网 谐波畸变 快速延时信号相消滤波 低电压穿越 协调控制

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异常值个数未知下辅助数据自适应筛选方法 被引量：1

6

作者 简涛 马颖亮 +2 位作者 王海鹏 郭磊 魏广芬 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1049-1060,共12页

在雷达目标多通道自适应检测场景下,诸多非均匀背景因素易导致异常值干扰,使得辅助数据独立同分布条件难以满足,已有辅助数据筛选方法往往假定异常值个数已知,在个数未知的情况下面临较大性能损失。为此,该文研究了异常值个数未知情况... 在雷达目标多通道自适应检测场景下,诸多非均匀背景因素易导致异常值干扰,使得辅助数据独立同分布条件难以满足,已有辅助数据筛选方法往往假定异常值个数已知,在个数未知的情况下面临较大性能损失。为此,该文研究了异常值个数未知情况下辅助数据自适应筛选方法。首先,在杂噪协方差矩阵已知条件下,建立了异常数据集合的最大似然估计,基于广义内积对辅助数据进行初步排序,将异常数据集合的最大似然估计过程简化为异常值个数估计。其次,利用快速最大似然方法进行未知协方差矩阵估计,提出了未知异常值个数下辅助数据自适应筛选方法。进一步地,为降低异常值对初步排序性能的不利干扰,基于归一化采样协方差矩阵设计了归一化广义内积形式,并结合迭代估计方式,对前述辅助数据自适应筛选流程进行改进。仿真结果表明,与广义内积相比,采用归一化广义内积可获得更高的筛选精度,采用较小迭代次数即可获得稳定的归一化信干比改善;与已有辅助数据筛选方法相比,该文所提方法在异常值个数未知条件下具有更好的筛选性能。 展开更多

关键词 自适应目标检测 异常值个数 自适应筛选 似然函数 归一化广义内积

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动态优化环境下的群核进化粒子群优化方法 被引量：20

7

作者 窦全胜 周春光 +1 位作者 徐中宇 潘冠宇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期89-95,共7页

粒子群优化方法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群体智能(swarmintelli-gence)的进化计算技术·定义了“群核”(swarm-core)的概念,并在此基础上,提出了基于群核进化的粒子群优化方法(swarm-core evolutionary particl... 粒子群优化方法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群体智能(swarmintelli-gence)的进化计算技术·定义了“群核”(swarm-core)的概念,并在此基础上,提出了基于群核进化的粒子群优化方法(swarm-core evolutionary particle swarmopti mization,SCEPSO),在SCEPSO方法中,为增强群体的优化能力,把群体分成了3个子群体,并且每个子群体有各自不同的“分工”·同时研究了SCEP-SO方法对连续变化的最优点的动态跟踪能力,在3种动态优化模型下进行了实验·实验结果表明,与传统PSO方法相比,SCEPSO方法能够可靠并精确地跟踪连续变化的全局最优解· 展开更多

关键词 群体智能 粒子群优化方法 动态优化 群核 子群体

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流媒体技术规范及其应用技术研究综述 被引量：16

8

作者 贾代平 范辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期5-6,86,共3页

流媒体是网络条件下多媒体应用的一种新的表现形式。该文首先对流媒体技术的两个焦点问题(编码标准与通信协议)进行了总结,并给出了RTP/RTCP应用的体系结构,随后结合流媒体在网络应用中存在的技术瓶颈,提出了当前流媒体技术的主要研究... 流媒体是网络条件下多媒体应用的一种新的表现形式。该文首先对流媒体技术的两个焦点问题(编码标准与通信协议)进行了总结,并给出了RTP/RTCP应用的体系结构,随后结合流媒体在网络应用中存在的技术瓶颈,提出了当前流媒体技术的主要研究领域。 展开更多

关键词 流媒体技术 应用技术研究 RTP/RTCP 多媒体应用 网络应用 体系结构 编码标准 网络条件 焦点问题 研究领域

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基于Hamilton系统理论的电动汽车用永磁同步电机H_∞控制 被引量：15

9

作者 孙静 张承慧 +1 位作者 刘旭东 符晓玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期163-169,共7页

针对电动汽车用永磁同步电机驱动系统在实际工况中存在的负载扰动问题,提出了一种基于Hamilton系统H∞控制理论的扰动抑制算法。首先在已有的考虑铁损的永磁同步电机的Hamilton实现及镇定控制的基础上,设计了永磁同步电机的Hamilton H... 针对电动汽车用永磁同步电机驱动系统在实际工况中存在的负载扰动问题,提出了一种基于Hamilton系统H∞控制理论的扰动抑制算法。首先在已有的考虑铁损的永磁同步电机的Hamilton实现及镇定控制的基础上,设计了永磁同步电机的Hamilton H∞控制器;然后分析了负载扰动情况下,采用Hamilton H∞控制前后以及不同干扰抑制水平下,各电流分量、转速和电磁转矩的响应情况。仿真结果表明:Hamilton H∞控制具有很好的负载扰动抑制能力,有助于提高电动汽车的驾乘舒适性。 展开更多

关键词 电动汽车HamiltonH∞控制 永磁同步电机 干扰抑制

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一类最短路径问题蚂蚁算法求解 被引量：8

10

作者 范辉 华臻 +1 位作者 李晋江 原达 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第33期95-97,共3页

文章提出了一最短路径问题的蚂蚁求解算法。以集煤站为例,讨论了在一个给定范围内将集煤站建在什么地方才能使总的运输费用达到最低,给出相应的数学模型。蚂蚁算法为近年来新出现的一种随机寻优算法,能够有效地求解该文所出的一类最短... 文章提出了一最短路径问题的蚂蚁求解算法。以集煤站为例,讨论了在一个给定范围内将集煤站建在什么地方才能使总的运输费用达到最低,给出相应的数学模型。蚂蚁算法为近年来新出现的一种随机寻优算法,能够有效地求解该文所出的一类最短路径问题。 展开更多

关键词 树图 质心 蚂蚁算法

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点覆盖问题的蚂蚁算法求解 被引量：4

11

作者 范辉 华臻 +1 位作者 李晋江 原达 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第23期71-73,共3页

文章讨论了点覆盖问题的蚂蚁算法求解。点覆盖问题是一个重要的有实际意义的难解问题。蚂蚁算法为近年来新出现的一种随机寻优算法,文章运用该算法给出了求解点覆盖问题的一个分布式并行算法。实验结果表明该算法是行之有效的。

关键词 点覆盖问题 蚂蚁算法 随机寻优算法 分布式并行算法 网络 计算机集成系统

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一种基于矢量传感器阵的盲波束形成方法研究 被引量：5

12

作者 李洪升 刘延武 +2 位作者 范辉 杨日杰 周旻 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期677-681,共5页

本文针对水声环境和信号的特点,提出了一种基于矢量传感器阵的盲波束形成算法。首先建立了矢量传感器阵列接收信号模型,然后推导了基于矢量传感器阵列的波束形成最优权矢量的表达式。在此基础上,定义了接收信号的四阶累积量,进而盲估计... 本文针对水声环境和信号的特点,提出了一种基于矢量传感器阵的盲波束形成算法。首先建立了矢量传感器阵列接收信号模型,然后推导了基于矢量传感器阵列的波束形成最优权矢量的表达式。在此基础上,定义了接收信号的四阶累积量,进而盲估计了矢量传感器阵列的方向向量,实现了盲波束形成。该方法利用高阶累积量可消除高斯噪声干扰这一特性,有效地实现了基于矢量传感器阵列的盲波束形成。仿真实验验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 矢量传感器 高阶累积量 盲波束形成 阵列信号处理

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B样条曲线曲面GC^2扩展 被引量：7

13

作者 范辉 张彩明 李晋江 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期933-938,共6页

提出了一个扩展B样条曲线曲面的新方法.扩展B样条曲线曲面的关键是为新增加的点确定节点值.新方法的基本思想是:首先,B样条曲线和扩展部分在连接点处满足GC2连续,用能量极小化方法确定扩展部分的曲线形状,通过对曲线重新参数化使两部分... 提出了一个扩展B样条曲线曲面的新方法.扩展B样条曲线曲面的关键是为新增加的点确定节点值.新方法的基本思想是:首先,B样条曲线和扩展部分在连接点处满足GC2连续,用能量极小化方法确定扩展部分的曲线形状,通过对曲线重新参数化使两部分曲线满足C2连续,进而确定新增加点的节点值.新B样条曲线的控制点由一个显式递推公式计算.原B样条曲线和扩展后的部分合在一起形成一条新的B样条曲线.新的B样条曲线满足原B样条曲线和扩展的点.文章还讨论了运用该方法进行B样条曲面扩展,且以实例对新方法与其它方法进行了比较.结果表明新方法的光顺性得到了明显改善,曲率变化更平坦,且有较小的旋转数指标. 展开更多

关键词 B样条曲线 参数化 GC^2连续 曲线扩展

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基于模糊熵和模拟退火算法的双阈值图像分割 被引量：24

14

作者 郑毅 郑苹 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第4期360-367,共8页

在火炮身管弯曲度测量系统中,为了能够从光靶图像中同时提取标定图案和激光光斑,提出了一种双阈值图像分割方法。结合模糊数学理论和最大模糊熵判据,把光靶图像中的像素灰度级分为黑、灰和亮3个模糊子集,用于畸变校正的标定图案的像素... 在火炮身管弯曲度测量系统中,为了能够从光靶图像中同时提取标定图案和激光光斑,提出了一种双阈值图像分割方法。结合模糊数学理论和最大模糊熵判据,把光靶图像中的像素灰度级分为黑、灰和亮3个模糊子集,用于畸变校正的标定图案的像素灰度级隶属于黑模糊子集,用于测量的激光光斑的像素灰度级隶属于亮模糊子集。使用模拟退火算法确定最优的模糊熵参数组合,降低了计算复杂度,并且最大模糊熵判据只含有4个模糊熵参数,减小了搜索空间。对光靶图像进行了双阈值分割实验,并与最大类间方差双阈值法进行了比较。实验结果表明,所提方法能够自动、有效地选取双阈值,分割效果优于最大类间方差双阈值法。 展开更多

关键词 图像分割 阈值 隶属度函数 模糊熵 模拟退火

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高效FP-TREE创建算法 被引量：4

15

作者 邱勇 兰永杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第10期98-100,共3页

如何从大型数据库中挖掘关联规则是数据挖掘的一个重要的问题。FP-growth是一个著名的不产生候选集的高效频繁模式挖掘算法,它使用专门的数据结构FP-tree。为了进一步提高FP-grown算法效率,提出一个新的并行算法PFPTC,可以并发地创建子F... 如何从大型数据库中挖掘关联规则是数据挖掘的一个重要的问题。FP-growth是一个著名的不产生候选集的高效频繁模式挖掘算法,它使用专门的数据结构FP-tree。为了进一步提高FP-grown算法效率,提出一个新的并行算法PFPTC,可以并发地创建子FP-tree,以及一个FP-tree合并算法称作FP-merge,可以将两个FP-tree合并为一个。 展开更多

关键词 挖掘算法 候选集 频繁模式 关联规则 合并算法 大型数据库 算法效率 FP 创建 并发

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医学体绘制的一种快速光线投射算法(英文) 被引量：2

16

作者 牛翠霞 范辉 杜慧秋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期343-346,共4页

针对医学体数据场的直接体绘制(DVR)的加速算法进行了讨论。基于体绘制的多种加速技术,利用格雷厄姆求凸壳算法和与平面簇求交算法对体数据场和投射光线进行裁剪,结合多边形的扫描线转换和投射光线的离散化、体素化,改进了光线投射算法。

关键词 医学体数据场 体素化 直接体绘制 扫描转换 光线投射

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稀疏距离扩展目标自适应检测及性能分析 被引量：2

17

作者 魏广芬 苏峰 简涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1126-1132,共7页

在球不变随机向量杂波背景下,研究了稀疏距离扩展目标的自适应检测问题.基于有序检测理论,利用协方差矩阵估计方法,分析了自适应检测器(Adaptive detector,AD).其中,基于采样协方差矩阵(Sample covariance matrix,SCM)和归一化采样协方... 在球不变随机向量杂波背景下,研究了稀疏距离扩展目标的自适应检测问题.基于有序检测理论,利用协方差矩阵估计方法,分析了自适应检测器(Adaptive detector,AD).其中,基于采样协方差矩阵(Sample covariance matrix,SCM)和归一化采样协方差矩阵(Normalized sample covariance matrix,NSCM),分别建立了AD-SCM和AD-NSCM检测器.从恒虚警率特性和检测性能综合来看,AD-NSCM的性能优于AD-SCM和已有的修正广义似然比检测器.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 稀疏距离扩展目标 自适应检测 采样协方差矩阵 归一化采样协方差矩阵 有序统计量

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关于PSO方法中粒子运行轨迹的修正 被引量：2

18

作者 窦全胜 周春光 +1 位作者 刘晓华 张忠波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第8期141-142,共2页

粒子群优化方法(PSO Particle Swarm Optimization)由Kennedy和Eberhart于1995年提出,基于群体智能行为的演化计算方法,并广泛应用于各类优化问题。在一些研究中,对PSO的粒子收敛性及粒子运行轨迹进行了分析,有一定理论价值和指导意义,... 粒子群优化方法(PSO Particle Swarm Optimization)由Kennedy和Eberhart于1995年提出,基于群体智能行为的演化计算方法,并广泛应用于各类优化问题。在一些研究中,对PSO的粒子收敛性及粒子运行轨迹进行了分析,有一定理论价值和指导意义,本文针对一些分析过程中存在的问题进行了讨论,并对相关结论进行了修正。 展开更多

关键词 粒子群方法 收敛性 PSO方法

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增强现实虚实遮挡方法评述与展望 被引量：16

19

作者 郑毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页

遮挡一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,正确处理虚实物体的遮挡关系,对实现遮挡一致性和增强真实感具有重要意义。介绍了增强现实应用中存在的虚实遮挡问题,把现有的虚实遮挡方法分为基于深度计算、基于模型重建和前后关系不... 遮挡一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,正确处理虚实物体的遮挡关系,对实现遮挡一致性和增强真实感具有重要意义。介绍了增强现实应用中存在的虚实遮挡问题,把现有的虚实遮挡方法分为基于深度计算、基于模型重建和前后关系不变三类方法,总结了各类方法的基本原理和有代表性的研究工作,并且详细比较了各类方法的优缺点和适用范围。最后,根据实际应用中存在的问题和挑战,展望了增强现实中虚实遮挡方法的研究方向。 展开更多

关键词 增强现实 遮挡一致性 虚实遮挡 深度图 模型重建 图形处理器 评述

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摄影测量系统仿真及验证技术研究 被引量：1

20

作者 闫龙 华臻 +1 位作者 陈成军 杜慧秋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1231-1234,1240,共5页

深入探讨理想摄像机成像的过程与OpenGL透视投影的机理,在理论角度证明通过设定OpenGL参数可使虚拟图像与真实摄像机拍摄结果一致。对单摄像机成像、双摄像机成像、径向畸变以及镜面反射、结构光等几种摄影测量情况进行了仿真。提出一... 深入探讨理想摄像机成像的过程与OpenGL透视投影的机理,在理论角度证明通过设定OpenGL参数可使虚拟图像与真实摄像机拍摄结果一致。对单摄像机成像、双摄像机成像、径向畸变以及镜面反射、结构光等几种摄影测量情况进行了仿真。提出一种可靠的验证方法,预先设定摄像机的内外参数,由OpenGL渲染生成不同位置的checkerboard图像,利用第三方标定程序包进行标定。标定结果与预先设定的摄像机参数一致,在实践上证明了理论推导的正确性。通过本系统可以了解摄像机在理想状态下成像的基本过程,为视觉系统标定、立体匹配、畸变校正、动态识别等大部分视觉算法的仿真奠定基础。 展开更多

关键词 摄影测量 OPENGL 结构光 径向畸变 镜面反射

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