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空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略
被引量:
1
1
作者
赵雷雷
张浩
+4 位作者
于曰伟
甄冉
丁钒
单溪玉
丁家和
《西安交通大学学报》
EI
CAS
北大核心
2025年第1期159-171,共13页
为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统...
为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统的理想数字孪生体,同时建立了该孪生体的参数匹配设计方法;然后,以空气弹簧气体压力控制为节点,设计了外环位置模糊非奇异快速终端滑模控制器,以及考虑空气弹簧充放气过程中电磁阀非线性流量特性的内环气压控制器,进而实现真实悬架系统对实际激励下孪生体动挠度的跟踪;最后,通过台架模拟实验与整车平顺性仿真实验,对所提控制策略的有效性与先进性进行了验证。结果表明:与以降低加速度为控制目标的传统控制策略相比,所提策略在随机路况下的座椅垂向振动加速度均方根更小且控制能耗均方根最小降幅达65.0%,冲击路况下座椅垂向振动剂量也更小且主动控制力最大降幅高达45.5%。所提策略性能明显优于传统策略,能在有效提高悬架系统减振性能的同时大幅降低主动控制能耗,有效解决了上述矛盾,可推广应用于各类主动悬架系统,为节能减振提供新的研究思路。
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关键词
车辆
空气悬架
节能减振
理想孪生动挠度
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职称材料
实验教学用可调阻尼液压减振器的解析设计
2
作者
赵雷雷
于曰伟
+2 位作者
张浩
刘秀清
王松
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期102-109,共8页
现有可调阻尼减振器存在成本高、可靠性难保证等诸多缺陷,故汽车平顺性实验中常采用“更换不同被动阻尼减振器”方法测试阻尼对平顺性的影响,但此方法实验周期长、效率低且易造成减振器连接部件损坏。针对此问题,研制一种可调阻尼液压...
现有可调阻尼减振器存在成本高、可靠性难保证等诸多缺陷,故汽车平顺性实验中常采用“更换不同被动阻尼减振器”方法测试阻尼对平顺性的影响,但此方法实验周期长、效率低且易造成减振器连接部件损坏。针对此问题,研制一种可调阻尼液压减振器,通过步进电机驱动芯杆与活塞杆相对转动调控节流孔而实现阻尼调节。提出基于汽车悬架系统最佳阻尼比的可调阻尼液压减振器解析设计方法,设计可调阻尼液压减振器的速度特性曲线、阻尼可调区域及阀系参数,并建立阻尼比、可调节流孔面积及步进电机转角间的函数关系。在此基础上,搭建样机并进行台架实验。结果表明:阻尼力实验值与要求值相对偏差小于2.0%,疲劳寿命是实验标准要求的2.1倍以上,表明此减振器满足性能和可靠性要求,说明所提可调阻尼液压减振器解析设计方法的有效性。此减振器用于汽车平顺性实验中可有效提高实验效率且避免减振器连接部件损坏,且可推广应用到减振特性实验及汽车半主动悬架实验等。
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关键词
汽车平顺性
液压减振器
可调阻尼
解析设计
最佳阻尼比
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职称材料
融合仿真的气囊托臂断裂位置探究性教学实验开发及应用
3
作者
赵雷雷
于曰伟
+2 位作者
张浩
周继磊
李晓晗
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第10期157-164,共8页
目前,车辆悬架教学实验以传统验证性实验为主,项目设置相对陈旧,且与企业实际生产脱节、工程实践性不足,缺乏探究性教学实验项目。针对该问题,文中借助于计算机仿真技术,开发了融合仿真的悬架气囊托臂断裂位置探究性教学实验案例。该案...
目前,车辆悬架教学实验以传统验证性实验为主,项目设置相对陈旧,且与企业实际生产脱节、工程实践性不足,缺乏探究性教学实验项目。针对该问题,文中借助于计算机仿真技术,开发了融合仿真的悬架气囊托臂断裂位置探究性教学实验案例。该案例源自山东省紧缺人才项目中电控空气悬架产品研发实践,实验对象为此项目产品的核心部件之一“气囊托臂”,实验项目包括气囊托臂断裂位置的差异原因推测、有限元仿真探索、实验改进方案设计及结果分析等3个核心内容。教学实践结果表明:通过该教学案例能让学生沉浸于科研项目悬架气囊托臂的研发环境,引导学生作为工程师置身于企业实验问题的探究与解决,可有效提升其工程实践能力。该研究可为运用科研项目开发融合仿真的实验教学案例提供有益参考,也可为工程人才实践能力培养提供借鉴。
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关键词
教学
探究性实验
仿真
气囊托臂
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职称材料
减振器节流阀片区段均布压力下应力解析算法及其应用
被引量:
4
4
作者
赵雷雷
于曰伟
+3 位作者
曹建虎
谭迪
孙法军
黄德惠
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第18期72-80,共9页
农用车辆驾驶室减振器节流阀片应力特性分析及相关问题研究普遍依赖于有限元法,尚缺少有效的解析算法,给工程应用带来诸多不便。针对该问题,该研究建立驾驶室减振器节流阀片区段受压力学模型,推导基于阀片应力影响系数的周向、径向及复...
农用车辆驾驶室减振器节流阀片应力特性分析及相关问题研究普遍依赖于有限元法,尚缺少有效的解析算法,给工程应用带来诸多不便。针对该问题,该研究建立驾驶室减振器节流阀片区段受压力学模型,推导基于阀片应力影响系数的周向、径向及复合应力解析表达式,进而提出一种简洁实用的减振器节流阀片区段均布压力作用下应力特性解析算法,该算法确切计及了区段压力、阀片片数、各片厚度、阀口半径、上垫片半径及下垫片半径等参数。实例计算分析和有限元仿真对比结果显示在减振器工作压力下,各片阀片不同半径位置处周向应力、径向应力及复合应力解析值与仿真值的相对偏差均在1.5%以内,表明了所提算法的正确性和可靠性。在此基础上,建立了基于该解析算法的驾驶室减振器叠加节流阀片应力快速校核方法、节流阀片厚度拆分设计方法及优化设计准则,并进行实例设计和减振器台架试验,结果显示所设计减振器与原减振器阻尼力最大相对偏差仅为4.6%,且100.0万次以上仍可正常工作。该算法避免了有限元法的诸多局限,可有效应用于揭示减振器叠加节流阀片结构参数与应力内在物理联系、结构参数对应力影响规律,为相关工程技术人员提供了更为实用、便捷的有效工具。
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关键词
农用车辆
驾驶室
减振器节流阀片
区段均布压力
解析算法
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职称材料
基于平衡悬架仿真平台的悬架性能实验教学案例研究
5
作者
赵雷雷
于曰伟
+3 位作者
孙明
王松
李晓晗
黄德惠
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第8期190-196,共7页
传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响,教学效果不理想,难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题,该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学,构建了基于该平台的平衡悬架性...
传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响,教学效果不理想,难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题,该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学,构建了基于该平台的平衡悬架性能检测与分析实验教学案例。该教学案例无需昂贵实验设备和特定汽车试验场,不存在实验风险,并可实现全工况实验和可视化演示。教学实践结果表明,该案例突破了传统悬架实验教学方法的局限,可在不具备实验条件的情况下实现实验教学基本目标,提高了教学效率和教学效果。
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关键词
实验教学
案例研究
平衡悬架
仿真平台
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职称材料
题名
空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略
被引量:
1
1
作者
赵雷雷
张浩
于曰伟
甄冉
丁钒
单溪玉
丁家和
机构
山东
理工大学交通与车辆工程学院
山东安博机械科技股份有限公司研发部
山东
美晨工业集团
有限公司
研发
中心
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
北大核心
2025年第1期159-171,共13页
基金
2024年度北京市自然科学基金-小米联合创新基金资助项目(L243024)
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2022-30)。
文摘
为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统的理想数字孪生体,同时建立了该孪生体的参数匹配设计方法;然后,以空气弹簧气体压力控制为节点,设计了外环位置模糊非奇异快速终端滑模控制器,以及考虑空气弹簧充放气过程中电磁阀非线性流量特性的内环气压控制器,进而实现真实悬架系统对实际激励下孪生体动挠度的跟踪;最后,通过台架模拟实验与整车平顺性仿真实验,对所提控制策略的有效性与先进性进行了验证。结果表明:与以降低加速度为控制目标的传统控制策略相比,所提策略在随机路况下的座椅垂向振动加速度均方根更小且控制能耗均方根最小降幅达65.0%,冲击路况下座椅垂向振动剂量也更小且主动控制力最大降幅高达45.5%。所提策略性能明显优于传统策略,能在有效提高悬架系统减振性能的同时大幅降低主动控制能耗,有效解决了上述矛盾,可推广应用于各类主动悬架系统,为节能减振提供新的研究思路。
关键词
车辆
空气悬架
节能减振
理想孪生动挠度
Keywords
vehicle
air suspension
energy saving and vibration reduction
ideal twin dynamic deflection
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
实验教学用可调阻尼液压减振器的解析设计
2
作者
赵雷雷
于曰伟
张浩
刘秀清
王松
机构
山东
理工大学交通与车辆工程学院
山东安博机械科技股份有限公司研发部
北京邮电大学智能工程与自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期102-109,共8页
基金
山东省优质专业学位教学案例库建设项目(SDYAL2023113)
2023年度山东省教育发展研究微课题(FC120)
山东理工大学研究生教育质量提升计划项目(222069)。
文摘
现有可调阻尼减振器存在成本高、可靠性难保证等诸多缺陷,故汽车平顺性实验中常采用“更换不同被动阻尼减振器”方法测试阻尼对平顺性的影响,但此方法实验周期长、效率低且易造成减振器连接部件损坏。针对此问题,研制一种可调阻尼液压减振器,通过步进电机驱动芯杆与活塞杆相对转动调控节流孔而实现阻尼调节。提出基于汽车悬架系统最佳阻尼比的可调阻尼液压减振器解析设计方法,设计可调阻尼液压减振器的速度特性曲线、阻尼可调区域及阀系参数,并建立阻尼比、可调节流孔面积及步进电机转角间的函数关系。在此基础上,搭建样机并进行台架实验。结果表明:阻尼力实验值与要求值相对偏差小于2.0%,疲劳寿命是实验标准要求的2.1倍以上,表明此减振器满足性能和可靠性要求,说明所提可调阻尼液压减振器解析设计方法的有效性。此减振器用于汽车平顺性实验中可有效提高实验效率且避免减振器连接部件损坏,且可推广应用到减振特性实验及汽车半主动悬架实验等。
关键词
汽车平顺性
液压减振器
可调阻尼
解析设计
最佳阻尼比
Keywords
vehicle ride comfort
hydraulic damper
adjustable damping
analytical design
optimal damping ratio
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
融合仿真的气囊托臂断裂位置探究性教学实验开发及应用
3
作者
赵雷雷
于曰伟
张浩
周继磊
李晓晗
机构
山东
理工大学交通与车辆工程学院
山东安博机械科技股份有限公司研发部
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第10期157-164,共8页
基金
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2022-30)
山东省优质专业学位教学案例库建设项目(SDYAL2023113)
+3 种基金
2023年度山东省教育发展研究微课题(FC120)
山东理工大学研究生教育质量提升计划项目(222069)
山东理工大学继续教育研究项目(122012)
2024年度山东理工大学本科教学研究与改革项目
文摘
目前,车辆悬架教学实验以传统验证性实验为主,项目设置相对陈旧,且与企业实际生产脱节、工程实践性不足,缺乏探究性教学实验项目。针对该问题,文中借助于计算机仿真技术,开发了融合仿真的悬架气囊托臂断裂位置探究性教学实验案例。该案例源自山东省紧缺人才项目中电控空气悬架产品研发实践,实验对象为此项目产品的核心部件之一“气囊托臂”,实验项目包括气囊托臂断裂位置的差异原因推测、有限元仿真探索、实验改进方案设计及结果分析等3个核心内容。教学实践结果表明:通过该教学案例能让学生沉浸于科研项目悬架气囊托臂的研发环境,引导学生作为工程师置身于企业实验问题的探究与解决,可有效提升其工程实践能力。该研究可为运用科研项目开发融合仿真的实验教学案例提供有益参考,也可为工程人才实践能力培养提供借鉴。
关键词
教学
探究性实验
仿真
气囊托臂
Keywords
teaching
explorative experiment
simulation
airbag support arm
分类号
U463.33-4 [机械工程—车辆工程]
G642.423 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
减振器节流阀片区段均布压力下应力解析算法及其应用
被引量:
4
4
作者
赵雷雷
于曰伟
曹建虎
谭迪
孙法军
黄德惠
机构
山东
理工大学交通与车辆工程学院
山东安博机械科技股份有限公司研发部
一汽解放青岛汽车
有限公司
研发
部
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第18期72-80,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11802338)
山东省自然科学基金项目(ZR2020ME127)
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2022-30)。
文摘
农用车辆驾驶室减振器节流阀片应力特性分析及相关问题研究普遍依赖于有限元法,尚缺少有效的解析算法,给工程应用带来诸多不便。针对该问题,该研究建立驾驶室减振器节流阀片区段受压力学模型,推导基于阀片应力影响系数的周向、径向及复合应力解析表达式,进而提出一种简洁实用的减振器节流阀片区段均布压力作用下应力特性解析算法,该算法确切计及了区段压力、阀片片数、各片厚度、阀口半径、上垫片半径及下垫片半径等参数。实例计算分析和有限元仿真对比结果显示在减振器工作压力下,各片阀片不同半径位置处周向应力、径向应力及复合应力解析值与仿真值的相对偏差均在1.5%以内,表明了所提算法的正确性和可靠性。在此基础上,建立了基于该解析算法的驾驶室减振器叠加节流阀片应力快速校核方法、节流阀片厚度拆分设计方法及优化设计准则,并进行实例设计和减振器台架试验,结果显示所设计减振器与原减振器阻尼力最大相对偏差仅为4.6%,且100.0万次以上仍可正常工作。该算法避免了有限元法的诸多局限,可有效应用于揭示减振器叠加节流阀片结构参数与应力内在物理联系、结构参数对应力影响规律,为相关工程技术人员提供了更为实用、便捷的有效工具。
关键词
农用车辆
驾驶室
减振器节流阀片
区段均布压力
解析算法
Keywords
agricultural vehicles
cab
throttle-slices
interval uniformly distributed pressure
analytical algorithm
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于平衡悬架仿真平台的悬架性能实验教学案例研究
5
作者
赵雷雷
于曰伟
孙明
王松
李晓晗
黄德惠
机构
山东
理工大学交通与车辆工程学院
山东安博机械科技股份有限公司研发部
山东
理工大学研究生院
北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院)
一汽解放青岛汽车
有限公司
研发
部
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第8期190-196,共7页
基金
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2022-30)
山东省教育科学研究项目(23SC013)
+3 种基金
山东省教学研究项目(2023JX010)
山东理工大学继续教育研究项目(122012)
山东理工大学研究生教育质量提升计划项目(222069)
山东理工大学教学研究项目(122033,122213)。
文摘
传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响,教学效果不理想,难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题,该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学,构建了基于该平台的平衡悬架性能检测与分析实验教学案例。该教学案例无需昂贵实验设备和特定汽车试验场,不存在实验风险,并可实现全工况实验和可视化演示。教学实践结果表明,该案例突破了传统悬架实验教学方法的局限,可在不具备实验条件的情况下实现实验教学基本目标,提高了教学效率和教学效果。
关键词
实验教学
案例研究
平衡悬架
仿真平台
Keywords
experiment teaching
case study
tandem suspension
simulation platform
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略
赵雷雷
张浩
于曰伟
甄冉
丁钒
单溪玉
丁家和
《西安交通大学学报》
EI
CAS
北大核心
2025
1
在线阅读
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职称材料
2
实验教学用可调阻尼液压减振器的解析设计
赵雷雷
于曰伟
张浩
刘秀清
王松
《机床与液压》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
融合仿真的气囊托臂断裂位置探究性教学实验开发及应用
赵雷雷
于曰伟
张浩
周继磊
李晓晗
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
减振器节流阀片区段均布压力下应力解析算法及其应用
赵雷雷
于曰伟
曹建虎
谭迪
孙法军
黄德惠
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
5
基于平衡悬架仿真平台的悬架性能实验教学案例研究
赵雷雷
于曰伟
孙明
王松
李晓晗
黄德惠
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023
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