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题名考虑行人安全的智能车辆制动避撞策略及优化
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作者
王丹琦
刘家豪
石亮亮
刘念松
张洪浩
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机构
长沙理工大学机械与运载工程学院
工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室
中国汽车工程研究院股份有限公司
山东大学机械工程学院
山东大学金属成形高端装备与先进技术全国重点实验室
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出处
《西南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第8期13-25,共13页
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基金
湖南省自然科学基金面上项目(2025JJ50257)
湖南省教育厅优秀青年项目(24B0302)。
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文摘
车辆主动避撞技术通过改变自车运动状态来避免或减轻碰撞危险,可有效降低突发行人干扰事故的损伤风险,成为主动安全领域的研究热点。以降低行人头部损伤为目标,提出一种以余弦曲线为基础的智能车辆制动避撞控制策略及优化方法,通过ISIGHT和MADYMO联合仿真与遗传算法构建优化框架,优化智能车辆余弦制动曲线频率、振幅和相位参数。以某乘用车与行人碰撞事故为例,对比分析车辆完全制动、初始控制制动、优化后控制制动3种避撞策略对行人头部HIC值、头部与车辆接触加速度峰值、头部与地面接触加速度峰值3个指标的影响规律。研究发现,当行人位于车辆前方中间和左侧时,改变初始控制制动策略的振幅和频率对头部与地面接触加速度峰值和HIC产生积极影响。构建的车辆紧急制动策略优化方法相较于初始控制制动方案,行人头部HIC值降低8.54%;相较于车辆完全制动方案,行人头部HIC值降低32.65%,有效实现行人头部碰撞损伤防护。所提出的方法可为L2级及以上车辆辅助驾驶功能设计和以行人保护为目标的车辆主动控制策略开发提供理论和工程参考。
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关键词
车辆紧急制动
行人头部损伤
制动策略优化
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Keywords
emergency braking of vehicles
pedestrian head injury
braking strategy optimization
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分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
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