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电化学介导的直接氨基化反应构筑半缩胺醛骨架
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作者 刘珂 邓明静 +3 位作者 常靖博 王爱琳 伍国帅 典龙阳 《大学化学》 2025年第2期272-277,共6页
开发了一种新型的电化学合成的本科实验教学方案,采用廉价易得的苯并三氮唑和四氢呋喃作为原料,在室温下实现醚类碳氢化合物氧α位C(sp^(3))―H键的直接氨基化反应,构筑半缩胺醛骨架。本实验将科研成果与本科教学改革创新实验相结合,激... 开发了一种新型的电化学合成的本科实验教学方案,采用廉价易得的苯并三氮唑和四氢呋喃作为原料,在室温下实现醚类碳氢化合物氧α位C(sp^(3))―H键的直接氨基化反应,构筑半缩胺醛骨架。本实验将科研成果与本科教学改革创新实验相结合,激发和培养学生的创新意识,有助于大学生了解现代绿色有机电化学合成的发展新趋势。 展开更多
关键词 电化学合成 绿色化学 创新实验
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相变储能材料的研究与应用进展 被引量:27
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作者 王文楷 董震 +1 位作者 赖艳华 吕明新 《制冷与空调(四川)》 2020年第1期91-103,共13页
随着能源总量的减少,再加之人们对能源需求的逐渐增大,如何更高效、更合理地利用能量成为了各界学者研究的热点问题。在这种形势下,相变储能作为一种能有效利用能源进而提高能量利用率的技术手段受到越来越多人的关注。其中相变储能材... 随着能源总量的减少,再加之人们对能源需求的逐渐增大,如何更高效、更合理地利用能量成为了各界学者研究的热点问题。在这种形势下,相变储能作为一种能有效利用能源进而提高能量利用率的技术手段受到越来越多人的关注。其中相变储能材料是相变储能技术的核心研究内容。由于自身蓄、放能量的灵活性和高效性,相变储能材料在各个领域得到越来越广泛的应用。总结了各类相变材料的优缺点和适用范围,总结了近年来相变材料的研究进展情况,又对无机、有机和复合相变材料的特点及应用做了全面的概述,并指出了相变材料目前存在的问题以及解决方法,最后对相变材料的未来发展方向进行了展望与探讨。 展开更多
关键词 相变储能材料 复合相变材料 建筑节能 微胶囊相变材料
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基于力矩感知的多指精准抓握协调控制研究 被引量:1
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作者 刘孟杰 魏娜 李可 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期247-251,共5页
探讨不同手指组合和多指抓取不同质心的抓握装置过程中手指力量的控制。选取30名健康受试者使用3种手指组合进行抓握:一是拇指与食指双指抓握,二是拇指、食指和中指三指抓握,三是拇指、食指、中指和无名指四指抓握。随机在抓握装置底座... 探讨不同手指组合和多指抓取不同质心的抓握装置过程中手指力量的控制。选取30名健康受试者使用3种手指组合进行抓握:一是拇指与食指双指抓握,二是拇指、食指和中指三指抓握,三是拇指、食指、中指和无名指四指抓握。随机在抓握装置底座的中部、近端、远端、尺侧、桡侧各增加一额定砝码,产生不同方向的偏转力矩,改变抓握装置的重心位置,使用六维力-力矩传感器记录各手指的力与力矩。以握力的均值(mean)、标准差(SD)与平均功率频率(MPF)为参数,分析抓握过程中抓握力的大小变化。结果表明,仅双指抓握时抓握力的MN与SD存在显著性差异(P<0.05),而在三指抓握与四指抓握时没有发现显著性差异(P>0.05)。当额定砝码位于远端时,双指抓握的拇指与食指的抓握力的MN和SD均显著大于砝码位于其他位置时的数值(P<0.05),这表明手部运动控制对于左右方向上的扰动相比前后向上的扰动有更高的鲁棒性。另外,在所有实验中,拇指抓握力的MN显著大于其他手指的值(P<0.05),且SD与MPF显著小于其他手指的值(P<0.05)。结果表明,拇指在抓握过程中主要起稳定作用,其他手指有更强的灵活性,主要起调控作用。该研究为功能性的多指抓握过程中手指力的控制能力的量化评估提供新的思路。 展开更多
关键词 抓握 指力控制 质心 手功能 感知运动融合
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视觉反馈作用下精确抓握力量控制的脑网络拓扑研究
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作者 吕亚东 李可 +2 位作者 侯莹 张冬梅 魏娜 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期163-169,共7页
抓握的精确力量控制是实现各种复杂精细手功能的关键。在人体进行精确抓握力量控制时,力量变化的速度、力量的上升与下降是否由不同的脑功能网络支配尚不得而知,其潜在的感知运动控制机制仍不清楚。探讨视觉-精确抓握力量跟踪任务下,握... 抓握的精确力量控制是实现各种复杂精细手功能的关键。在人体进行精确抓握力量控制时,力量变化的速度、力量的上升与下降是否由不同的脑功能网络支配尚不得而知,其潜在的感知运动控制机制仍不清楚。探讨视觉-精确抓握力量跟踪任务下,握力的变化速度和握力上升及下降时脑网络的拓扑变化。研究中招募11名健康受试者,首先测量其抓握的最大自主收缩力(MVC),然后要求受试者使用右手大拇指和食指执行3种速度下的视觉-精确抓握力量跟踪任务(包括握力上升和下降状态),其中3种速度分别为1%MVC/s(速度1)、2%MVC/s(速度2)、3%MVC/s(速度3),同时记录受试者全脑共32通道的脑电信号,随后使用网络拓扑的平均聚类系数C和特征路径长度L参数,对基于相位延迟指数的脑电功能网络进行分析。结果显示,C值在θ频带的速度1、速度2、速度3下,当握力上升时分别为(0.157±0.032)、(0.164±0.044)、(0.194±0.039),当握力下降时分别为(0.154±0.026)、(0.173±0.041)、(0.211±0.058),C值随着跟踪速度的增加而显著性地增加(P<0.05)。同样地,C值在β频带存在类似的变化(P<0.001)。与C值变化不同的是,L值在θ频带的速度1、速度2、速度3下,当握力上升时分别为(4.644±0.400)、(4.150±0.325)、(3.909±0.497),当握力下降时分别为(4.606±0.346)、(4.040±0.471)、(3.716±0.498),L值随着跟踪速度的增加而显著性地减小(P<0.001),并且L值在α、β、γ等3个频段存在与θ频带类似的变化。随着速度增加,中央沟和后顶叶局部激活加强。除了在跟踪速度2条件下β频带中L值的P=0.049之外,上升和下降状态之间没有显著差异。随着速度增加,脑功能网络的全局和局部信息传输效率得到增强,意味着在适应速度差异期间脑网络的连接模式发生改变。该项研究为探究不同力变化速度和上升下降状态下精确抓握的感知运动控制机制提供依据,为神经系统疾病后手功能的康复状态提供新的评估手段。 展开更多
关键词 精确抓握 力控制 相位延迟指数 网络拓扑 脑电
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基于随机森林的路侧激光雷达最优布设方法研究
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作者 刘文君 程之恒 +1 位作者 霍延强 庄绪彩 《市政技术》 2023年第9期269-275,共7页
为了进一步提高公路智能化建设水平,需要重视公路与车路协同技术的有效结合,而激光雷达作为新兴的高精度传感器,已成为车路协同系统的重要组成部分。为合理布设路侧激光雷达,提出了一种基于随机森林的路侧激光雷达布设方法。首先,利用... 为了进一步提高公路智能化建设水平,需要重视公路与车路协同技术的有效结合,而激光雷达作为新兴的高精度传感器,已成为车路协同系统的重要组成部分。为合理布设路侧激光雷达,提出了一种基于随机森林的路侧激光雷达布设方法。首先,利用随机森林分别对选取车道宽度、激光雷达与道路的安装距离等多元数据进行了影响机制分析。其次,在随机森林算法、机器学习库和数据分析库的基础上,使用现有的激光雷达布设方法数据训练出了预测模型,该模型以输入的车道宽度、激光雷达与道路的安装距离预测出的激光雷达的安装高度、安装倾角和两相邻激光雷达的安装距离为最优布设方法数据。最后,对其他场景下的最优布设方法数据进行了实例验证,随机森林算法能使激光雷达在保证不间断检测的前提下,大幅度提高道路车辆的检测精度,可为路侧激光雷达的布设提供参考。 展开更多
关键词 随机森林 决策树 激光雷达 最优布设方法
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考虑多模态数据的重载货车危险驾驶行为识别方法 被引量:1
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作者 吴建清 张子毅 +2 位作者 王钰博 张昱 田源 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期63-75,共13页
综合考虑货车操纵数据、驾驶员眼动数据和心电数据,本文提出一种多模态的重载货车危险驾驶指标构建和行为识别方法。首先,设计自然驾驶实验,利用车辆惯导、眼动仪及心理数据记录仪这3种设备采集车辆运行、眼动及心电等多模态驾驶数据,... 综合考虑货车操纵数据、驾驶员眼动数据和心电数据,本文提出一种多模态的重载货车危险驾驶指标构建和行为识别方法。首先,设计自然驾驶实验,利用车辆惯导、眼动仪及心理数据记录仪这3种设备采集车辆运行、眼动及心电等多模态驾驶数据,通过多设备时间同步及数据清洗,构建多模态驾驶数据集。其次,将重载货车危险驾驶行为分为危险驾驶操纵行为和疲劳驾驶行为两类,通过提取数据特征,构建9种危险驾驶行为指标,表征超速、速度不稳、急变速、急换道及疲劳驾驶这5种危险驾驶行为。针对危险驾驶操纵行为,组合文献调研、指标计算及四分位差法确定危险行为特征参数阈值;针对疲劳驾驶行为,通过因子分析和K均值聚类法划分疲劳驾驶类型。最后,构建重载货车危险驾驶行为数据集,采用随机森林分类模型识别危险驾驶行为,并与BP神经网络、K近邻及支持向量机等分类模型对比。结果表明,随机森林模型对于5种危险驾驶行为的分类准确率均在90%以上,整体优于其他分类算法,能够较高精度地识别驾驶中出现的危险驾驶行为。本文的多模态重载货车危险驾驶指标构建和分类方法能够用于危险驾驶行为识别,为驾驶员多模态危险驾驶行为预警提供思路和理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为识别 阈值量化 重载货车 随机森林
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氨基酸对水热合成羟基磷灰石纤维形貌的影响 被引量:4
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作者 齐美丽 肖桂勇 吕宇鹏 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期46-51,共6页
以Ca(NO_3)_2·4H_2O和(NH_4)_2HPO_4的水溶液为前驱体,基于生物矿化的基本原理,利用水热法制备结晶度较高的羟基磷灰石(HA)纤维,重点研究酸性氨基酸L-谷氨酸(Glu)、中性氨基酸L-苯丙氨酸(Phe)和碱性氨基酸L-赖氨酸(Lys)的添加对产... 以Ca(NO_3)_2·4H_2O和(NH_4)_2HPO_4的水溶液为前驱体,基于生物矿化的基本原理,利用水热法制备结晶度较高的羟基磷灰石(HA)纤维,重点研究酸性氨基酸L-谷氨酸(Glu)、中性氨基酸L-苯丙氨酸(Phe)和碱性氨基酸L-赖氨酸(Lys)的添加对产物物相和形貌的影响。结果表明:添加这3种氨基酸均对产物的物相影响不大,制得样品的主要组成相都是HA,部分样品含有少量碳酸钙。3种氨基酸的加入均改变纤维沿c轴生长的趋势:加入Glu后得到球状形貌的HA,Lys的加入使得产物形貌变得不均匀,而加入Phe后得到分散性较好的棒状纤维。 展开更多
关键词 羟基磷灰石纤维 氨基酸 水热法 形貌
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应用于燃气轮机余热回收系统的超临界CO_(2)径流式透平性能探究 被引量:3
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作者 杨岳鸣 秦侃 +2 位作者 韩奎华 徐进良 齐建荟 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期187-199,共13页
为研究应用于燃气轮机余热回收系统的超临界CO_(2)(SCO_(2))径流式透平整机性能,基于RANS(雷诺时均)模型,对透平整机系统内部流场进行数值模拟,获得了SCO_(2)径流式透平整机在起动、升速、自持及额定工况下的运行情况,并针对出口压力变... 为研究应用于燃气轮机余热回收系统的超临界CO_(2)(SCO_(2))径流式透平整机性能,基于RANS(雷诺时均)模型,对透平整机系统内部流场进行数值模拟,获得了SCO_(2)径流式透平整机在起动、升速、自持及额定工况下的运行情况,并针对出口压力变化分析了透平非设计工况下的性能。模拟结果表明:透平起动工况下会发生运行失稳,产生“倒吸”现象且通道内出现大面积的低速区域,但随转速增加流动趋于稳定;叶顶间隙的泄漏流会对透平的性能产生不利影响,额定工况下0.5 mm的间隙使透平减少近47 kW的功率输出,等熵效率降低6%左右;轮背密封可以起到良好密封作用,密封引入气还提高了透平整机的功率和效率;在偏离设计点工况运行时,透平可以有效应对出口压力的变化;通过对比简化通道和全周通道的仿真数据,透平轴功率和等熵效率的误差均在0.5%以内,可知应用简化通道模型仿真能够保证计算精度。因此,在SCO_(2)径流式透平的仿真与应用过程中,研究人员要注重透平低速起动工况下的运行,以及叶顶间隙对这种小尺寸高转速透平机性能的影响。 展开更多
关键词 燃气轮机 超临界CO_(2) 径流式透平 叶顶间隙 轮背密封 气动性能
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一种深度图的时域下采样编码及重建方法 被引量:2
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作者 葛川 刘琚 +2 位作者 元辉 肖依凡 李凤荣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期160-165,171,共7页
为提高三维视频系统的编码效率,提出了一种针对中间视点的深度时域下采样编码方法.首先确定深度图像的丢弃方式;然后利用基于时间一致性和视点间的相关性,恢复出丢弃的深度图像,并对恢复出的结果进行维纳滤波,进一步提高恢复的深度图的... 为提高三维视频系统的编码效率,提出了一种针对中间视点的深度时域下采样编码方法.首先确定深度图像的丢弃方式;然后利用基于时间一致性和视点间的相关性,恢复出丢弃的深度图像,并对恢复出的结果进行维纳滤波,进一步提高恢复的深度图的质量.该方法需要向编码端发送维纳滤波器系数和重建深度选择标识符.实验结果表明,在保证同等码率的前提下,解码端重建的虚拟视图的峰值信噪比最大能提升0.229dB,平均提升0.130dB,编码性能得到改善. 展开更多
关键词 视频编码 立体图像处理 深度图时域下采样 时间一致性 视点间相关性
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基于分段步进式弹塑性格构模型的混凝土破坏过程细观模拟 被引量:2
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作者 张洪智 金祖权 +5 位作者 姜能栋 葛智 Erik Schlangen 凌一峰 Branko Savija 王铮 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期51-57,共7页
经典格构模型理论假设单元服从完全脆性的线弹性本构关系,忽略了砂浆基体的延性,导致预测的混凝土荷载-位移曲线延性不足。针对该问题,基于分段步进式方法描述砂浆单元弹塑性本构关系,通过序列线性理论模拟试件受荷损伤破坏过程及力学... 经典格构模型理论假设单元服从完全脆性的线弹性本构关系,忽略了砂浆基体的延性,导致预测的混凝土荷载-位移曲线延性不足。针对该问题,基于分段步进式方法描述砂浆单元弹塑性本构关系,通过序列线性理论模拟试件受荷损伤破坏过程及力学响应。基于混凝土单轴拉伸和压缩试验对模型进行了校验,发现该模拟方法可以精确模拟混凝土的开裂及荷载-位移曲线。同时,该模型可用于模拟混凝土受拉开裂的尺寸效应问题,以及受压破坏时受力端横向约束程度和试件长细比对开裂行为的影响,为研究混凝土的断裂行为提供了新的理论方法和途径。 展开更多
关键词 混凝土 细观尺度 格构模型 断裂过程 弹塑性本构关系
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