卧式厨余垃圾搅拌器的转速和填充率对其搅拌均匀性的影响较大,为了提高搅拌效率及搅拌均匀性,建立卧式搅拌器及物料固体参数化模型,颗粒接触模型采用JKR模型,运用EDEM(Engineering Discrete Element Method)模拟搅拌过程。采用控制变量...卧式厨余垃圾搅拌器的转速和填充率对其搅拌均匀性的影响较大,为了提高搅拌效率及搅拌均匀性,建立卧式搅拌器及物料固体参数化模型,颗粒接触模型采用JKR模型,运用EDEM(Engineering Discrete Element Method)模拟搅拌过程。采用控制变量法设置对比仿真实验,并采用标准偏差法处理实验数据,通过分别控制填充率、转速的改变,对比得出最合适的搅拌环境以及各因素对搅拌效率、搅拌均匀性的影响趋势。结果表明:60%的填充率时搅拌均匀性最好,较大的填充率可以获得更好的搅拌效率,但填充率过大搅拌均匀性会下降;在转速为(48~72)rpm的范围内,转速越大搅拌效率、搅拌均匀性越好,但转速在(60~72)rpm时搅拌均匀性提升不明显且颗粒发生离析,继续增加转速对搅拌无明显增益且增加功耗。研究成果对卧式搅拌器的设计与应用提供了一定的参考。展开更多
永磁同步电机(PMSM)是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和El man神经网...永磁同步电机(PMSM)是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和El man神经网络(El man NN)的永磁同步电机参数Rs,ψd和ψq的辨识方法.仿真结果表明,该方法具有很快的收敛速度,能很精确地辨识PMSM的Rs,ψd和ψq,该网络具有良好的泛化能力,在变速变负载等复杂情况下也适用.展开更多
文摘卧式厨余垃圾搅拌器的转速和填充率对其搅拌均匀性的影响较大,为了提高搅拌效率及搅拌均匀性,建立卧式搅拌器及物料固体参数化模型,颗粒接触模型采用JKR模型,运用EDEM(Engineering Discrete Element Method)模拟搅拌过程。采用控制变量法设置对比仿真实验,并采用标准偏差法处理实验数据,通过分别控制填充率、转速的改变,对比得出最合适的搅拌环境以及各因素对搅拌效率、搅拌均匀性的影响趋势。结果表明:60%的填充率时搅拌均匀性最好,较大的填充率可以获得更好的搅拌效率,但填充率过大搅拌均匀性会下降;在转速为(48~72)rpm的范围内,转速越大搅拌效率、搅拌均匀性越好,但转速在(60~72)rpm时搅拌均匀性提升不明显且颗粒发生离析,继续增加转速对搅拌无明显增益且增加功耗。研究成果对卧式搅拌器的设计与应用提供了一定的参考。
文摘永磁同步电机(PMSM)是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和El man神经网络(El man NN)的永磁同步电机参数Rs,ψd和ψq的辨识方法.仿真结果表明,该方法具有很快的收敛速度,能很精确地辨识PMSM的Rs,ψd和ψq,该网络具有良好的泛化能力,在变速变负载等复杂情况下也适用.
