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题名基于DSP和CPLD技术的多功能数控系统研究
被引量：1
- 1
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作者
张承瑞
武洪恩
王恒
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机构
山东大学数控技术研究中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第12期108-110,共3页
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文摘
基于DSP和CPLD技术开发了多轴运动控制卡 ,实现了主牵、倾角和转动三个轴运动的速度与位置控制和数据采集与监控 ,具有自动捆绑、臀摆、颈牵等功能。
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关键词
运动控制
DSP
脊柱治疗机
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Keywords
Motion control DSP Spine curer
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名CNC技术的最新进展——STEP-NC
被引量：11
- 2
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作者
张承瑞
刘日良
王恒
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机构
山东大学数控技术研究中心
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第12期28-30,共3页
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基金
国家自然基金资助项目 (599750 55)
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文摘
STEP_NC是最近STEP向CNC领域扩展的结果。它定义了一种面向特征的数据模型作为CNC的输入 ,从而大大方便了数控编程并为现代CNC的发展提供了保障。文章简要介绍了STEP_NC的数据模型、数控程序结构及其对现代CNC的影响。
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关键词
STEP-NC
CNC
数控机床
数控系统
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Keywords
STEP_NC, CNC
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名神经网络自适应位置控制算法研究与实时仿真
被引量：1
- 3
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作者
张承瑞
李海涛
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机构
山东大学机械工程学院数控技术研究中心
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第7期50-52,共3页
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文摘
在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-CerebellarModelArticulationController(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法。该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制。利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好。
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关键词
实时仿真
算法研究
位置控制
自适应
小脑模型神经网络
PID控制算法
dSPACE
Model
参数自调整
复合控制
单神经元
对象建模
运算速度
实时控制
控制效果
自学习
电动机
前馈
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Keywords
CMAC
dSpace
Complex Control
AC Servo System
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O121.5
[理学—基础数学]
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题名STEP-NC——新一代机床控制器
被引量：19
- 4
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作者
张承瑞
刘日良
王恒
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机构
山东大学数控技术研究中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002年第12期35-37,40,共4页
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基金
国家自然基金资助项目 (599750 55)
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文摘
STEP -NC是新近提出的采用STEP规范的数控机床数据接口标准。STEP -NC控制器将不再使用G、M代码来编程 ,而使用STEP标准的三维产品数据模型加上工艺和刀具信息直接产生加工程序。本文介绍了STEP -NC的基本概念、研究概况 。
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关键词
STEP
STEP-NC
CNC
控制器
数控机床
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Keywords
STEP
STEP-NC
CNC
controller
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于B样条曲线的通风机叶型及特性分析
被引量：2
- 5
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作者
刘日良
张承瑞
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机构
山东大学数控技术研究中心
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出处
《工程图学学报》
CSCD
2003年第2期98-104,共7页
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基金
国家自然科学基金(59975055)
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文摘
提出了利用B样条曲线构造风机叶片中线的新方法:以叶栅平面内特定的6个点作为控制点构造3段三次均匀B样条曲线,构成一种新型的叶片中线模型。理论分析表明,利用本方法得到的叶型具有对气流加压强度从零开始逐渐增加然后逐渐降低至零的特点。论文还计算并分析了其加压强度沿叶片中线的分布规律与设计参数的一般关系曲线,结果表明,通过设计参数的合理选取可以获得加压性能良好的轴流风机叶型。
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关键词
B样条曲线
通风机
叶型
中线模型
加压强度
加压规律
CAD
计算机辅助设计
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Keywords
computer application
blade design
B-spline curve
axial flow fan
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分类号
TH43
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种实时高效的伺服控制网关设计
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作者
赵同亮
张承瑞
侯明江
陈超
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机构
山东大学机械工程学院数控技术研究中心
山东大学高效与洁净机械制造教育部重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第9期62-65,共4页
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基金
国家支撑计划-数控一代机械产品创新区域示范(2014BAF09B01)
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文摘
实时工业以太网EtherMAC采用标准硬件,通用性、开放性好,为实现对封闭的MECHATROLINK-III协议的控制,对两种以太网协议进行了研究,提出了一种基于EtherMAC总线的实时工业以太网网关方案,给出了两种总线的机制和特点、网关的软硬件设计,将MECHATROLINK-III协议专用芯片嵌入在EtherMAC子节点中,使EtherMAC的子节点成为MECHATROLINK-III的主站。在CODESYS平台编写了测试程序,经实验验证,设计的网关产品满足工业控制应用的要求。
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关键词
EtherMAC
MECHATROLINK—III
实时工业以太网
网关
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Keywords
EtherMAC
MECHATROLINK-III
real-time industrial ethernet
gateway
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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