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1
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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 |
辛亚先
李贻斌
柴汇
荣学文
李彬
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
6
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2
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基于传递矩阵法的足式机器人四连杆腿部机构正向与逆向动力学分析 |
赵鑫宇
宋延松
朱晓蕙
刚宪约
柴汇
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《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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3
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AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计 |
高春生
纪永刚
王维
宋锐
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《工矿自动化》
北大核心
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2012 |
3
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4
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基于神经网络的移动机器人路径规划方法 |
宋勇
李贻斌
栗春
李彩虹
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
26
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5
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无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究 |
阮久宏
李贻斌
荣学文
宋锐
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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6
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无人驾驶高速4WID-4WIS车辆路径跟踪单点预瞄控制 |
阮久宏
李贻斌
杨福广
荣学文
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《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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7
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车辆加速度自抗扰控制 |
阮久宏
杨福广
李贻斌
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
14
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8
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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 |
李刚
马昕
李轾
李贻斌
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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9
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轻质液压机械臂的机构优化 |
朱晓蕙
赵鑫宇
刚宪约
柴汇
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《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2022 |
3
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