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题名基于神经网络的移动机器人路径规划方法
被引量：26
- 1
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作者
宋勇
李贻斌
栗春
李彩虹
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机构
山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心
山东大学威海分校现代教育技术部
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期316-319,共4页
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基金
国家自然科学基金资助课题(60675044)
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文摘
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐渐衰减地传播到整个状态空间,障碍物及其周围区域神经元活性值则被抑制为零。目标点全局地吸引机器人,障碍物局部地将机器人推开实现避障,从而能够在动态环境下产生最优规划路径。仿真结果表明该方法具有较好的环境适应性和实时性。
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关键词
移动机器人
路径规划
递归神经网络
状态空间
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Keywords
mobile robot
path planning
recurrent neural network
configuration space
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名对应用软件进行安全测试的对手模式及其应用
被引量：7
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作者
贺红
徐宝文
袁胜忠
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机构
东南大学计算机科学与工程系
山东大学威海分校现代教育技术部
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2006年第9期266-269,共4页
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基金
国家自然科学基金(60373066)。
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文摘
基于网络应用软件对安全性需求的日益加强,提出将安全性测试增加到软件功能性测试之中的观点,并且给出对应用软件进行安全测试的对手模式,以及为快速高效实施对手模式进行软件分解的方法和对手模式的应用范围。基于对手模式给出一种应用软件系统的抗攻击定理,该理论从安全性角度导出了一种实用的估算网络应用软件寿命的方法。
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关键词
安全性测试
攻击
对手模式
随机算法
软件寿命
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Keywords
Security testing, Attack, Adversary pattern, Randomized algorithm, Software＇s lifetime
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分类号
TP393.09
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名用NS2开发计算机网络性能测试实验
被引量：4
- 3
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作者
张遥
王群
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机构
山东大学威海分校信息工程学院
山东大学威海分校现代教育技术部
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
2008年第8期60-62,122,共4页
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基金
山东大学威海分校教研项目(2007018)
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文摘
分析了"计算机网络"课程实验教学中存在的问题,提出用仿真软件NS2开发网络性能测试实验的思路,对理论与实际的有机结合进行了探讨。给出了实验开发的一个实例:802.11WLAN DCF协议性能测试实验,详细介绍了构建仿真模型、测试吞吐率和实验数据分析等方面的实验开发过程。有助于学生理解课程中抽象的概念和理论,对于培养学生的研究能力具有重要作用。
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关键词
网络仿真
NS2
实验开发
DCF协议
吞吐率
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Keywords
network simulation
NS2
experimental development
DCF protocol
throughput
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
C642.423
[社会学]
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题名样条小波基的构造及其在汉字签名鉴别中的应用
被引量：1
- 4
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作者
赵永健
袁胜忠
王洪润
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机构
山东大学威海分校信息工程学院
山东大学威海分校现代教育技术部
鲁东大学物理与电子学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期224-226,共3页
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文摘
基于笔画描述的汉字轮廓线,小波变换能更有效地提取签字的字形特征。该文提出了一种基于小波变换的笔迹鉴别的新方法,利用B-样条函数更适合于计算机图形中的曲线与曲面处理的特性,设计了适合系统特点的四阶样条小波,对签字的每一笔画进行小波变换,又设计了一组公式对各笔画的特征进行合成,从而抽取出了更加稳定有效的签字特征。
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关键词
小波变换
样条小波
特征值
样条函数
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Keywords
wavelet transform
spline wavelet
eigenvalue
spline function
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分类号
TP391.43
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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