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基于消息队列遥测传输协议的切削数据主动推送系统设计 被引量:11
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作者 于毅 黄传真 +1 位作者 牛佳慧 徐龙华 《工具技术》 2019年第5期46-50,共5页
针对当前切削数据库无法主动推送数据的局限性,利用移动设备随时随地可用的优势,以MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)协议为基础,设计和开发了一种面向Android移动终端的切削数据主动推送系统,研究了系... 针对当前切削数据库无法主动推送数据的局限性,利用移动设备随时随地可用的优势,以MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)协议为基础,设计和开发了一种面向Android移动终端的切削数据主动推送系统,研究了系统架构、消息推送等领域的关键技术。测试结果表明:该系统在用户参与切削加工任务时,能够完成相关切削数据、设备信息、加工结果信息等的推送,同时实现了用户注册登录、身份验证、任务查询、自动订阅、切削数据主动推送、数据库查询修改等功能。 展开更多
关键词 切削数据库 主动推送 MQTT ANDROID
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基于静压轴承的非圆轨迹成型及控制
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作者 詹烁 潘伟 +2 位作者 张艺馨 黄冉 路长厚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第12期19-22,26,共5页
为了实现机床的非圆曲面加工,采用了基于主动控制型静压轴承系统的非圆轨迹成型技术。系统由静压轴承和压电薄膜节流器组成,主要原理是通过节流器对静压轴承进油量的主动调节实现主轴的非圆轨迹运动。同时对系统进行动力学建模和参数辨... 为了实现机床的非圆曲面加工,采用了基于主动控制型静压轴承系统的非圆轨迹成型技术。系统由静压轴承和压电薄膜节流器组成,主要原理是通过节流器对静压轴承进油量的主动调节实现主轴的非圆轨迹运动。同时对系统进行动力学建模和参数辨识进而得到了系统模型。通过实验中主轴非圆轨迹的运动,验证了系统模型的有效性。此外,对于该系统在加工中存在的外部扰动进行了分析,从而得到在外部扰动下主轴轨迹的变化情况,最后通过PID控制器对主轴的运动进行调节。仿真结果显示,PID控制器能够较好地对误差进行调节。 展开更多
关键词 静压轴承 非圆切削 PID控制器 STM32
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