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内外双重张弦网壳结构的模型设计及静力试验
被引量:
7
1
作者
姚云龙
董石麟
+3 位作者
刘宏创
夏巨伟
张民锐
祖义祯
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1129-1139,共11页
为了研究内外双重张弦网壳结构整体预张力的分布特性和静力荷载下的内力和变形特点,按照1∶15比例设计和制作了乐清体育馆屋盖的缩尺模型.将整个结构分为索杆部分和梁元部分,根据相似性原理确定模型各参数的相似比;进行构件和节点的设计...
为了研究内外双重张弦网壳结构整体预张力的分布特性和静力荷载下的内力和变形特点,按照1∶15比例设计和制作了乐清体育馆屋盖的缩尺模型.将整个结构分为索杆部分和梁元部分,根据相似性原理确定模型各参数的相似比;进行构件和节点的设计,讨论模型设计的有效性;根据试验内容和模型特点确定试验的加载方案和测量方案,对该模型进行全垮加载试验.研究结果表明:有限元分析结果和试验值吻合较好,试验模型的设计、加载方式和测量方案满足要求;全跨加载情况下的结构内力和变形基本上呈线性变化,说明体育馆采用的新型内外双重张弦网壳结构具有良好的承载能力和结构刚度,结构体系安全可靠.
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关键词
内外双重张弦网壳结构
相似比
静力分析
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职称材料
4所美国高校BIM标准简介
被引量:
11
2
作者
蔡可心
《土木建筑工程信息技术》
2013年第4期41-44,共4页
BIM作为是一种新兴的技术,可以帮助建筑师和承包商更好地设计和建造。美国大学设施管理部门2008年来开始探索在在自己的校园建设上使用BIM,并建立大学自己BIM标准。本文简要介绍了4所美国高校(洛杉矶社区大学区、印第安那大学、普林斯...
BIM作为是一种新兴的技术,可以帮助建筑师和承包商更好地设计和建造。美国大学设施管理部门2008年来开始探索在在自己的校园建设上使用BIM,并建立大学自己BIM标准。本文简要介绍了4所美国高校(洛杉矶社区大学区、印第安那大学、普林斯顿大学以及麻省理工)的BIM标准。这些标准或者指南,大体上分为BIM目标、要求、实施的流程以及成果交付的要求等几部分,大多都建立了自己开发的文件分享的软硬件平台。本文旨在借鉴美国高校实施BIM的成功经验,为我国的高校基建部门以及建筑行业实施BIM标准作一些的有益参考。
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关键词
BIM
高校
标准
建筑信息模型
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职称材料
一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构
被引量:
3
3
作者
马广英
陈原
+1 位作者
姚云龙
高军
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期135-142,共8页
为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响...
为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响机构运动的两个独立变量。推导出了2UPU-UPR并联机构的运动学反解及其速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵分析了该机构的三类运动学奇异位形,2UPU-UPR并联机构没有运动学反解奇异,但是存在四种运动学正解奇异和两种混合奇异。通过对该机构组成的四足机器人进行直行步态规划,验证了机器人的运动稳定性;对一简单实例进行了单腿机构运动学仿真,分析其输入输出变化关系。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。
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关键词
串并混联机器人
并联机构
螺旋理论
运动学
奇异性
步态规划
自由度计算
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职称材料
建筑幕墙用铝合金轴压构件的局部屈曲性能研究
4
作者
秦耕
金世玉
《兵器材料科学与工程》
2025年第3期25-30,共6页
以6063-T5铝合金为基材,设计制作了R1、R2、R3这3种不同截面结构的轴压构件。通过三维激光扫描技术测量试件表面初始缺陷,并用YAW-300A电液伺服压力试验机进行屈曲性能测试。结果表明:所有试件的初始缺陷均控制在较小范围内,其中R2试件...
以6063-T5铝合金为基材,设计制作了R1、R2、R3这3种不同截面结构的轴压构件。通过三维激光扫描技术测量试件表面初始缺陷,并用YAW-300A电液伺服压力试验机进行屈曲性能测试。结果表明:所有试件的初始缺陷均控制在较小范围内,其中R2试件缺陷幅值最小(0.081 mm,占比0.12%),加工质量最优。在承载性能方面,R2试件展现出显著优势:其极限承载力为146.2 kN,局部屈曲承载力约为136 kN,均明显优于其他2组试件。荷载作用下,其板件平面外变形量及轴向位移均保持较低水平。综合分析表明,R2试件截面结构设计合理,局部屈曲性能突出,适用于建筑幕墙工程应用。
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关键词
铝合金
初始缺陷
屈曲性能
平面外变形
极限承载力
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职称材料
题名
内外双重张弦网壳结构的模型设计及静力试验
被引量:
7
1
作者
姚云龙
董石麟
刘宏创
夏巨伟
张民锐
祖义祯
机构
浙江
大学
空间结构研究中心
山东大学
(
威海
)
基建
处
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1129-1139,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(50638050)
文摘
为了研究内外双重张弦网壳结构整体预张力的分布特性和静力荷载下的内力和变形特点,按照1∶15比例设计和制作了乐清体育馆屋盖的缩尺模型.将整个结构分为索杆部分和梁元部分,根据相似性原理确定模型各参数的相似比;进行构件和节点的设计,讨论模型设计的有效性;根据试验内容和模型特点确定试验的加载方案和测量方案,对该模型进行全垮加载试验.研究结果表明:有限元分析结果和试验值吻合较好,试验模型的设计、加载方式和测量方案满足要求;全跨加载情况下的结构内力和变形基本上呈线性变化,说明体育馆采用的新型内外双重张弦网壳结构具有良好的承载能力和结构刚度,结构体系安全可靠.
关键词
内外双重张弦网壳结构
相似比
静力分析
Keywords
double inner and outer latticed shell string structure
similar ratio
static analysis
分类号
TU393.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
4所美国高校BIM标准简介
被引量:
11
2
作者
蔡可心
机构
山东大学
(
威海
)
基建
处
出处
《土木建筑工程信息技术》
2013年第4期41-44,共4页
文摘
BIM作为是一种新兴的技术,可以帮助建筑师和承包商更好地设计和建造。美国大学设施管理部门2008年来开始探索在在自己的校园建设上使用BIM,并建立大学自己BIM标准。本文简要介绍了4所美国高校(洛杉矶社区大学区、印第安那大学、普林斯顿大学以及麻省理工)的BIM标准。这些标准或者指南,大体上分为BIM目标、要求、实施的流程以及成果交付的要求等几部分,大多都建立了自己开发的文件分享的软硬件平台。本文旨在借鉴美国高校实施BIM的成功经验,为我国的高校基建部门以及建筑行业实施BIM标准作一些的有益参考。
关键词
BIM
高校
标准
建筑信息模型
Keywords
BIM
Colleges and Universities
Standards
Building Information Model
分类号
TU244.3 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构
被引量:
3
3
作者
马广英
陈原
姚云龙
高军
机构
山东大学
(
威海
)机电与信息工程学院
山东大学
(
威海
)
基建
处
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期135-142,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51375264)
山东省科技重大专项(2015JMRH0218)
+1 种基金
山东省重大科技创新工程(2017CXGC0923)
山东省重点研发计划(2017GGX30112)
文摘
为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响机构运动的两个独立变量。推导出了2UPU-UPR并联机构的运动学反解及其速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵分析了该机构的三类运动学奇异位形,2UPU-UPR并联机构没有运动学反解奇异,但是存在四种运动学正解奇异和两种混合奇异。通过对该机构组成的四足机器人进行直行步态规划,验证了机器人的运动稳定性;对一简单实例进行了单腿机构运动学仿真,分析其输入输出变化关系。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。
关键词
串并混联机器人
并联机构
螺旋理论
运动学
奇异性
步态规划
自由度计算
Keywords
serial-parallel hybrid manipulator
parallel mechanism
the screw theory
kinematics
singularity
gait planning
calculation of degree of freedom
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
建筑幕墙用铝合金轴压构件的局部屈曲性能研究
4
作者
秦耕
金世玉
机构
山东大学
(
威海
)
基建
处
出处
《兵器材料科学与工程》
2025年第3期25-30,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金(51308166)。
文摘
以6063-T5铝合金为基材,设计制作了R1、R2、R3这3种不同截面结构的轴压构件。通过三维激光扫描技术测量试件表面初始缺陷,并用YAW-300A电液伺服压力试验机进行屈曲性能测试。结果表明:所有试件的初始缺陷均控制在较小范围内,其中R2试件缺陷幅值最小(0.081 mm,占比0.12%),加工质量最优。在承载性能方面,R2试件展现出显著优势:其极限承载力为146.2 kN,局部屈曲承载力约为136 kN,均明显优于其他2组试件。荷载作用下,其板件平面外变形量及轴向位移均保持较低水平。综合分析表明,R2试件截面结构设计合理,局部屈曲性能突出,适用于建筑幕墙工程应用。
关键词
铝合金
初始缺陷
屈曲性能
平面外变形
极限承载力
Keywords
aluminum alloy
initial defect
buckling performance
out‐of‐plane deformation
ultimate bearing capacity
分类号
TU391 [建筑科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内外双重张弦网壳结构的模型设计及静力试验
姚云龙
董石麟
刘宏创
夏巨伟
张民锐
祖义祯
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
4所美国高校BIM标准简介
蔡可心
《土木建筑工程信息技术》
2013
11
在线阅读
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职称材料
3
一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构
马广英
陈原
姚云龙
高军
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
建筑幕墙用铝合金轴压构件的局部屈曲性能研究
秦耕
金世玉
《兵器材料科学与工程》
2025
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职称材料
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