基于LQR理论的车辆液压能量再生系统特性仿真研究 被引量：2

1

作者 杨前明 李鑫 +1 位作者 陈毕胜 徐萌 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期61-66,共6页

以车辆液压能量再生系统为研究对象,以二次元件(液压马达工况)跟随车辆传动主轴转速为控制目标,建立了电液控制系统状态数学模型。针对引入线性二次型最优控制(LQR)理论前后的电液控制系统进行了数字仿真与分析。仿真结果表明:能量再生... 以车辆液压能量再生系统为研究对象,以二次元件(液压马达工况)跟随车辆传动主轴转速为控制目标,建立了电液控制系统状态数学模型。针对引入线性二次型最优控制(LQR)理论前后的电液控制系统进行了数字仿真与分析。仿真结果表明:能量再生控制系统引入LQR理论后,响应过程的过渡阶段振荡与超调量获得较大幅度抑制与衰减,具有更优的响应特性;此外控制系统响应性能的优劣与加权矩阵Q、R参数取值有密切关系。 展开更多

关键词 车辆能量回收 线性二次型最优控制 LQR函数 MATLAB仿真

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水电站水库优化调度混沌粒子群算法 被引量：5

2

作者 国海涛 刘性泉 +1 位作者 岳峻 赵含雨 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期181-183,共3页

针对粒子群算法易陷入局部最优问题,从数学角度分析了粒子群算法易陷入局部最优的理论原因,提出一种自适应混沌变异粒子群算法,对陷入局部最优的粒子产生变异,增加算法的遍历性、种群的多样性,以跳出局部最优解,用来解决水库优化调度问... 针对粒子群算法易陷入局部最优问题,从数学角度分析了粒子群算法易陷入局部最优的理论原因,提出一种自适应混沌变异粒子群算法,对陷入局部最优的粒子产生变异,增加算法的遍历性、种群的多样性,以跳出局部最优解,用来解决水库优化调度问题。与现有算法相比,自适应混沌变异粒子群算法计算快,稳定性强,既避免了粒子群算法陷入局部最优,同时在一定程度上又保证了收敛性。 展开更多

关键词 水库优化调度 粒子群优化 混沌 变异 自适应 局部最优 收敛性

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基于工作过程的高职计算机公共课改革研究与实践 被引量：4

3

作者 刘允涛 李艳杰 倪晓瑞 《职教论坛》 北大核心 2009年第02Z期52-53,共2页

针对高职计算机公共课传统学科式的教学存在着与工作实际脱节和技能培养不足等问题．我们经过认真周密的分析与调研，针对全校的计算机公共课。进行了基于工作过程的全面教学改革。本文主要介绍基于工作过程的教学改革设计方案和具体教... 针对高职计算机公共课传统学科式的教学存在着与工作实际脱节和技能培养不足等问题．我们经过认真周密的分析与调研，针对全校的计算机公共课。进行了基于工作过程的全面教学改革。本文主要介绍基于工作过程的教学改革设计方案和具体教学改革实施方案。 展开更多

关键词 基于工作过程 高职 计算机公共课 教学改革

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基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划 被引量：1

4

作者 国海涛 岳峻 苏庆堂 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第30期46-49,102,共5页

研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种... 研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。 展开更多

关键词 路径规划 粒子群算法 混沌变异 自适应

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论高职院校生源危机及应对策略 被引量：4

5

作者 刘允涛 《当代教育科学》 北大核心 2013年第17期58-60,共3页

高职"生源危机"不仅表现在高职生源数量和质量齐降,还揭示农村学生高考的弱势特征,这既是高职院校的生存发展问题,也是教育公平和民生问题。高职院校要从加快内涵发展、拓宽服务领域、合并或升格等方面,采取多种有力措施化解... 高职"生源危机"不仅表现在高职生源数量和质量齐降,还揭示农村学生高考的弱势特征,这既是高职院校的生存发展问题,也是教育公平和民生问题。高职院校要从加快内涵发展、拓宽服务领域、合并或升格等方面,采取多种有力措施化解生源危机。 展开更多

关键词 高职院校 生源危机 对策

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汉明码最佳码距轮廓的研究 被引量：1

6

作者 王灿 高杨 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2010年第3期384-385,共2页

当线性码生成矩阵减少一行后,剩下的子字码矩阵的最小码距也会相应增加,最小码距增加代表着码字的纠错能力也增加。因此在PLC(Power lines Communication)的总线系统(Bus System)中,发送端编码时它的生成矩阵应具有最佳码距轮廓,则总线... 当线性码生成矩阵减少一行后,剩下的子字码矩阵的最小码距也会相应增加,最小码距增加代表着码字的纠错能力也增加。因此在PLC(Power lines Communication)的总线系统(Bus System)中,发送端编码时它的生成矩阵应具有最佳码距轮廓,则总线系统中的节点(用户)会具有最好的纠错能力,使长距离电线传输数字信号的能力加强。本文只通过分析汉明码的最佳码距轮廓,提出计算方法并得到结果。 展开更多

关键词 汉明码 最佳码距轮廓 生成矩阵 电线通信

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计算机辅助教学在设计教育中的应用 被引量：1

7

作者 李艳杰 《社会科学家》 CSSCI 北大核心 2012年第S1期217-218,共2页

在设计教育的实践过程中,计算机辅助教学得到日趋广泛的运用,大大提高了设计教育的直观性和教学成果。本文在阐述计算机辅助教学的内涵的基础上,对计算机辅助教学在设计教育中所具有的优势进行了分析,并简要地论述了应注意的若干问题。

关键词 计算机辅助教学 设计专业 优势

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三维服装仿真中的数值解法研究与应用

8

作者 张宗国 王灿 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第3期456-460,共5页

随着计算机仿真的发展,柔性织物仿真得到了众多科研人员的重视,可是柔性织物的特有属性决定了这个课题的巨大挑战。本文对传统的弹簧-质点模型做了重要改进,针对不同的弹簧使用不同的弹性系数,保证了仿真的真实性。本文给出了自适应Rung... 随着计算机仿真的发展,柔性织物仿真得到了众多科研人员的重视,可是柔性织物的特有属性决定了这个课题的巨大挑战。本文对传统的弹簧-质点模型做了重要改进,针对不同的弹簧使用不同的弹性系数,保证了仿真的真实性。本文给出了自适应Runge-Kutta方法对柔性织物仿真进行数值求解,并使用FDH解决了碰撞检测的真实性与执行效率之间的问题。通过实验证明了自适应Runge-Kutta方法和FDH方法的优越性,真正实现了对柔性织物的实时动态仿真。 展开更多

关键词 改进的弹簧-质点模型 自适应Runge—Kutta法 FDH

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软件工程师通用人才培养模式的研究及实践 被引量：5

9

作者 汤春华 迟恩先 +1 位作者 刘允涛 吕娟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期153-155,159,共4页

为使高校培养的人才能够满足企业需求,经过调研和分析,提出一种软件工程师通用人才培养模式,从课程建设的标准、课程教学和实践教学模式、课程的运行机制等方面,详述了该人才培养模式的方法和思路。该模式注重校企校共建课程,突出岗-课... 为使高校培养的人才能够满足企业需求,经过调研和分析,提出一种软件工程师通用人才培养模式,从课程建设的标准、课程教学和实践教学模式、课程的运行机制等方面,详述了该人才培养模式的方法和思路。该模式注重校企校共建课程,突出岗-课一体化,采用"课堂+网络"课程双轨动态运行机制。通过教学实践证明,软件工程师通用人才培养模式符合现代教育规律,适应高素质人才培养需求。 展开更多

关键词 软件工程师 教学研究 教学改革 课程建设

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一种快速隐式曲面泊松盘采样的新算法 被引量：1

10

作者 张炯 贺平 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第3期408-414,共7页

泊松圆盘采样是几何处理的基本问题。目前,大部分的泊松圆盘采样是基于三角形网格的。本文提供了一种新的方法,此方法可以在隐式曲面上直接进行泊松圆盘采样。为了避免求解隐式曲面的离散网格结构,我们采用一种顶点互斥能量目标函数直... 泊松圆盘采样是几何处理的基本问题。目前,大部分的泊松圆盘采样是基于三角形网格的。本文提供了一种新的方法,此方法可以在隐式曲面上直接进行泊松圆盘采样。为了避免求解隐式曲面的离散网格结构,我们采用一种顶点互斥能量目标函数直接对隐式曲面进行采样,采样点的分布可以通过一种全局最优化方法进行求解。实验结果显示了新方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 泊松圆盘采样 隐式曲面 目标函数

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基于Tent混沌粒子群算法的滚动窗口路径规划 被引量：1

11

作者 周峰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期76-79,共4页

提出一种基于Tent混沌变异粒子群的路径滚动规划算法。在改进的粒子群算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验结果表明,在障碍物复杂的环境下,利用该算法也可以... 提出一种基于Tent混沌变异粒子群的路径滚动规划算法。在改进的粒子群算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验结果表明,在障碍物复杂的环境下,利用该算法也可以迅速规划出一条全局较优的安全避碰路径。 展开更多

关键词 路径规划 粒子群算法 混沌变异 滚动窗口

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基于Gabor小波和阈值分析的声发射源定位方法 被引量：9

12

作者 张萍 朱佳 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第4期531-534,537,共5页

针对声发射信号多模态特性和信噪比低的特点,提出了一种将小波变换和阈值分析相结合的声发射源定位方法。对采集到的声发射信号进行信号频谱分析,提取信号主要频率成分之一的小波变换幅值,得到含有多峰值的时域波形。为消除多峰值的影响... 针对声发射信号多模态特性和信噪比低的特点,提出了一种将小波变换和阈值分析相结合的声发射源定位方法。对采集到的声发射信号进行信号频谱分析,提取信号主要频率成分之一的小波变换幅值,得到含有多峰值的时域波形。为消除多峰值的影响,将小波变换最大幅值的80%设为阈值。在时频空间下,确定声发射信号中同一频率下同种模态的波到达传感器的时间差,并测量该模态波在板面传播的群速度,实现声发射源定位。在大理石板上进行声发射两点线定位实验,结果证实该方法的确能提高声发射源定位精度,是一种有效的声发射源定位方法。 展开更多

关键词 计量学 声发射 时差定位 小波变换 阈值分析

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